電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法和系統(tǒng)，該方法包括步驟：在檢測到轎門關(guān)門到位時，將門機的關(guān)門保持力矩調(diào)整為零；檢測轎門是否被反向拉開；當檢測到轎門被反向拉開時，調(diào)整所述關(guān)門保持力矩，控制所述轎門關(guān)門到位。本發(fā)明還提供對應(yīng)的電梯門機的關(guān)門保持力矩控制系統(tǒng)，本發(fā)明能解決門機關(guān)門到位后，門機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)而發(fā)熱嚴重的問題。
【專利說明】電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法，以及一種電梯門機的關(guān)門保持力矩控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯門機系統(tǒng)對于門機在關(guān)門到位后，對關(guān)門保持力矩輸出有一個限制值要求，防止電梯在運行過程中，門機被人為的掰開，造成困梯或者發(fā)生安全事故。一般有兩種方式來設(shè)定門機關(guān)門到位后的力矩，其中一種限定關(guān)門到位時的門機力矩電流輸出值，使門機輸出力矩保持到一定的限制值。另一種限定關(guān)門到位時的門機的輸出電壓值，使門機輸出力矩保持一定的限制值。在這兩種情況下，為了達到門機關(guān)門力矩輸出限制值，門機都會輸出一個比較大的電流，且門機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，門機發(fā)熱比較嚴重，使用時間長久后對門機使用性能及壽命都會產(chǎn)生影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于此，本發(fā)明提供一種電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法和系統(tǒng)，能解決門機關(guān)門到位后，門機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)而發(fā)熱嚴重的問題。
[0004]一種電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法，包括如下步驟:
[0005]在檢測到轎門關(guān)門到位時，將門機的關(guān)門保持力矩調(diào)整為零；
[0006]檢測轎門是否被反向拉開；
[0007]當檢測到轎門被反向拉開時，調(diào)整所述關(guān)門保持力矩，控制所述轎門關(guān)門到位。
[0008]一種電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法，包括:
[0009]檢測模塊，用于檢測轎門是否被反向拉開；
[0010]調(diào)整模塊，用于在檢測到轎門關(guān)門到位時，將門機的關(guān)門保持力矩調(diào)整為零；還用于當所述檢測模塊檢測到轎門被反向拉開時，調(diào)整所述關(guān)門保持力矩，控制所述轎門關(guān)門到位。
[0011]上述電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法和系統(tǒng)，在檢測到轎門關(guān)門到位時，將門機的關(guān)門保持力矩調(diào)整為零，因此門機不會輸出電流，解決了門機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)而發(fā)熱嚴重的問題；同時，在轎門關(guān)門到位后實時檢測轎門是否被反向拉開；當檢測到轎門被反向拉開時，調(diào)整所述關(guān)門保持力矩，控制所述轎門關(guān)門到位，保證門機在關(guān)門到位后不會被認為拉開；本發(fā)明既能降低電梯的資源消耗，解決門機發(fā)熱問題，同時也能保證電梯運行的安全要求，并且也不需增設(shè)額外的控制設(shè)備，顯著降低運行成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法在一實施例中的流程示意圖。
[0013]圖2為圖1中所述檢測轎門是否被反向拉開的流程示意圖。
[0014]圖3為圖1中所述根據(jù)預(yù)設(shè)的力矩控制模型調(diào)整所述關(guān)門保持力矩的流程示意圖。
[0015]圖4為圖1中所述控制所述轎門關(guān)門到位的流程示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明電梯門機的關(guān)門保持力矩控制系統(tǒng)在一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明電梯門機的關(guān)門保持力矩控制系統(tǒng)在另一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0019]如圖1所示，是本發(fā)明電梯門機關(guān)門到位的控制方法在一實施例中的流程示意圖，該控制方法可應(yīng)用于電梯門機系統(tǒng)中，可包括如下步驟:
[0020]Sn、在檢測到轎廂門關(guān)門到位時，將門機的關(guān)門保持力矩調(diào)整為零；
[0021]S12、檢測轎廂門是否被反向拉開；
[0022]S13、當檢測到轎廂門被反向拉開時，調(diào)整所述關(guān)門保持力矩，控制所述轎廂門關(guān)門到位；
[0023]本實施例中，電梯門機，其安裝在電梯轎門上，是負責開啟或關(guān)閉轎門的一種傳動裝置；電梯門機由門機系統(tǒng)控制，門機系統(tǒng)一般包括變頻器和編碼器，當其接收到電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的電梯開門信號或關(guān)門信號時，門機系統(tǒng)控制電梯門機，通過門機系統(tǒng)產(chǎn)生的力矩轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€特定方向的力，從而實現(xiàn)開門或關(guān)門；
[0024]在檢測到轎廂門關(guān)門到位后，傳統(tǒng)技術(shù)方案中門機始終會輸出關(guān)門保持力矩，在本實施例中，通過門機系統(tǒng)將門機的關(guān)門保持力矩調(diào)整為零，門機輸出電流也為零，可有效防止門機發(fā)熱，減少資源消耗；
[0025]同時，持續(xù)檢測門機是否被反向拉開，若檢測到，則及時根據(jù)預(yù)設(shè)的力矩控制模型輸出關(guān)門保持力矩，使轎門關(guān)門到位，防止轎門被人為掰開。
[0026]在一較佳實施例，如圖2所示，是所述檢測轎門是否被反向拉開的步驟的流程示意圖，包括:
[0027]S21、在所述轎門關(guān)門到位后，監(jiān)測所述門機的編碼器是否輸出脈沖；
[0028]S22、當監(jiān)測到所述門機的編碼器輸出脈沖時，判斷所述門機被反向拉開；
[0029]編碼器，實質(zhì)上是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，能將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，電信號再轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖，通過脈沖的個數(shù)表示位移的大小；
[0030]本實施例中，由于在所述轎門關(guān)門到位后，電機停止轉(zhuǎn)動，編碼器沒有輸出脈沖；當轎門被拉開時，轎門電機轉(zhuǎn)動，編碼器檢測到轉(zhuǎn)動位移并輸出計數(shù)脈沖，因此在轎門關(guān)門到位后，通過實時檢測門機的編碼器是否有輸出脈沖，可及時判斷出轎門是否被拉開。
[0031]在一較佳實施例中，如圖3所示，是所述調(diào)整所述關(guān)門保持力矩的步驟的流程示意圖，包括:
[0032]S31、采集所述編碼器輸出的脈沖個數(shù)；
[0033]S32、根據(jù)預(yù)設(shè)的力矩控制模型調(diào)整所述關(guān)門保持力矩；其中，所述力矩控制模型為Iq = K*n，Iq為所述關(guān)門保持力矩，K為預(yù)設(shè)的比例系數(shù)，η為所述脈沖個數(shù)；
[0034]本實施例中，若轎門被拉開的距離越大，則編碼器輸出的脈沖個數(shù)就越多，相應(yīng)地則需要輸出更大的關(guān)門保持力矩，以防止轎門被拉開，使轎門能夠關(guān)門到位；
[0035]門機系統(tǒng)采集編碼器輸出的脈沖個數(shù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的力矩控制模型Iq = K*n，調(diào)整關(guān)門保持力矩的大小；
[0036]其中，Iq為所述關(guān)門保持力矩，η為所述脈沖個數(shù)，K為預(yù)設(shè)的比例系數(shù)，其表征了脈沖個數(shù)與關(guān)門保持力矩的比例關(guān)系，需根據(jù)門機關(guān)門保持力矩的限定值預(yù)先設(shè)定，具體的，其取值大小，可預(yù)先進行試驗，根據(jù)不同電梯門機的設(shè)計參數(shù)而調(diào)整；例如，在試驗時，將轎門拉開不同距離，檢測拉開不同距離時，編碼器對應(yīng)輸出的脈沖數(shù)，結(jié)合電梯系統(tǒng)的關(guān)門保持力矩的限定值，進行多次試驗，計算得到所述比例系數(shù)。
[0037]在一較佳實施例中，如圖4所示，是所述控制所述轎門關(guān)門到位的步驟的流程示意圖，包括:
[0038]S41、根據(jù)所述關(guān)門保持力矩，控制所述轎門按預(yù)設(shè)的關(guān)門速度關(guān)門；
[0039]S42、采集所述編碼器輸出的脈沖個數(shù)，根據(jù)所述脈沖個數(shù)計算所述轎門的關(guān)門位置，判斷所述轎門是否到達預(yù)設(shè)的關(guān)門極限位置；
[0040]S43、若到達所述關(guān)門極限位置，判斷所述轎門關(guān)門到位；
[0041]本實施例中，若轎門被拉開，需控制轎門關(guān)門到位；首先電梯門機輸出關(guān)門保持力矩，門機中預(yù)設(shè)有轎門的關(guān)門速度，根據(jù)該關(guān)門速度控制轎門關(guān)門；在轎門關(guān)門時，同時采集編碼器輸出的脈沖個數(shù)，根據(jù)脈沖個數(shù)可計算出轎門當前的關(guān)門位置，從而判斷轎門是否到達預(yù)設(shè)的關(guān)門極限位置。
[0042]本發(fā)明還提供一種電梯門機的關(guān)門保持力矩控制系統(tǒng)，如圖5所示是其結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0043]檢測模塊51，用于檢測轎門是否被反向拉開；
[0044]調(diào)整模塊52，用于在檢測到轎門關(guān)門到位時，將門機的關(guān)門保持力矩調(diào)整為零；還用于當所述檢測模塊檢測到轎門被反向拉開時，調(diào)整所述關(guān)門保持力矩，控制所述轎門關(guān)門到位。
[0045]本實施例中，電梯門機，其安裝在電梯轎門上，是負責開啟或關(guān)閉轎門的一種傳動裝置；電梯門機由門機系統(tǒng)控制，門機系統(tǒng)一般包括變頻器和編碼器，當其接收到電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的電梯開門信號或關(guān)門信號時，門機系統(tǒng)控制電梯門機，通過門機系統(tǒng)產(chǎn)生的力矩轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€特定方向的力，從而實現(xiàn)開門或關(guān)門；
[0046]在檢測到轎廂門關(guān)門到位后，傳統(tǒng)技術(shù)方案中門機始終會輸出關(guān)門保持力矩，在本實施例中，通過門機系統(tǒng)將門機的關(guān)門保持力矩調(diào)整為零，門機輸出電流也為零，可有效防止門機發(fā)熱，減少資源消耗；
[0047]同時，持續(xù)檢測門機是否被反向拉開，若檢測到，則及時根據(jù)預(yù)設(shè)的力矩控制模型輸出關(guān)門保持力矩，使轎門關(guān)門到位，防止轎門被人為掰開。
[0048]如圖6所示，是電梯門機的關(guān)門保持力矩控制系統(tǒng)在另一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖，所述檢測模塊51可包括:
[0049]監(jiān)測模塊511，用于在所述轎門關(guān)門到位后，監(jiān)測所述門機的編碼器是否輸出脈沖；
[0050]第一判斷模塊512，用于當監(jiān)測到所述門機的編碼器輸出脈沖時，判斷所述門機被反向拉開；
[0051]編碼器，實質(zhì)上是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，能將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，電信號再轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖，通過脈沖的個數(shù)表示位移的大??；
[0052]本實施例中，由于在所述轎門關(guān)門到位后，電機停止轉(zhuǎn)動，編碼器沒有輸出脈沖；當轎門被拉開時，轎門電機轉(zhuǎn)動，編碼器檢測到轉(zhuǎn)動位移并輸出計數(shù)脈沖，因此在轎門關(guān)門到位后，通過實時檢測門機的編碼器是否有輸出脈沖，可及時判斷出轎門是否被拉開。
[0053]在一較佳實施例中，所述調(diào)整模塊52可包括:
[0054]采集模塊521，用于采集所述編碼器輸出的脈沖個數(shù)；
[0055]輸出模塊522，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的力矩控制模型輸出所述關(guān)門保持力矩；其中，所述力矩控制模型為Iq = K*n，Iq為所述關(guān)門保持力矩，K為預(yù)設(shè)的比例系數(shù)，η為所述脈沖個數(shù)；
[0056]本實施例中，若轎門被拉開的距離越大，則編碼器輸出的脈沖個數(shù)就越多，相應(yīng)地則需要輸出更大的關(guān)門保持力矩，以防止轎門被拉開，使轎門能夠關(guān)門到位；
[0057]門機系統(tǒng)采集編碼器輸出的脈沖個數(shù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的力矩控制模型Iq = Κ*η，調(diào)整關(guān)門保持力矩的大小；
[0058]其中，Iq為所述關(guān)門保持力矩，η為所述脈沖個數(shù)，K為預(yù)設(shè)的比例系數(shù)，其表征了脈沖個數(shù)與關(guān)門保持力矩的比例關(guān)系，需根據(jù)門機關(guān)門保持力矩的限定值預(yù)先設(shè)定，具體的，其取值大小，可預(yù)先進行試驗，根據(jù)不同電梯門機的設(shè)計參數(shù)而調(diào)整；例如，在試驗時，將轎門拉開不同距離，檢測拉開不同距離時，編碼器對應(yīng)輸出的脈沖數(shù)，結(jié)合電梯系統(tǒng)的關(guān)門保持力矩的限定值，進行多次試驗，計算得到所述比例系數(shù)。
[0059]在一較佳實施例中，所述調(diào)整模塊52還可包括:
[0060]控制模塊523，用于根據(jù)所述關(guān)門保持力矩，控制所述轎門按預(yù)設(shè)的關(guān)門速度關(guān)門；
[0061]第二判斷模塊524，用于采集編碼器輸出的脈沖個數(shù)，根據(jù)所述脈沖個數(shù)計算所述轎門的關(guān)門位置，判斷所述轎門是否到達預(yù)設(shè)的關(guān)門極限位置；
[0062]第三判斷模塊525，用于若到達所述關(guān)門極限位置，判斷所述轎門關(guān)門到位；
[0063]本實施例中，若轎門被拉開，需控制轎門關(guān)門到位；首先電梯門機輸出關(guān)門保持力矩，門機中預(yù)設(shè)有轎門的關(guān)門速度，根據(jù)該關(guān)門速度控制轎門關(guān)門；在轎門關(guān)門時，同時采集編碼器輸出的脈沖個數(shù)，根據(jù)脈沖個數(shù)可計算出轎門當前的關(guān)門位置，從而判斷轎門是否到達預(yù)設(shè)的關(guān)門極限位置。
[0064]本發(fā)明電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法和系統(tǒng)，在檢測到轎門關(guān)門到位時，將門機的關(guān)門保持力矩調(diào)整為零，因此門機不會輸出電流，解決了門機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)而發(fā)熱嚴重的問題；同時，在轎門關(guān)門到位后實時檢測轎門是否被反向拉開；當檢測到轎門被反向拉開時，調(diào)整所述關(guān)門保持力矩，控制所述轎門關(guān)門到位，保證門機在關(guān)門到位后不會被認為拉開；本發(fā)明既能降低電梯的資源消耗，解決門機發(fā)熱問題，同時也能保證電梯運行的安全要求，并且也不需增設(shè)額外的控制設(shè)備，顯著降低運行成本。
[0065]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 在檢測到轎門關(guān)門到位時，將門機的關(guān)門保持力矩調(diào)整為零； 檢測轎門是否被反向拉開； 當檢測到轎門被反向拉開時，調(diào)整所述關(guān)門保持力矩，控制所述轎門關(guān)門到位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法，其特征在于，所述檢測轎門是否被反向拉開的步驟包括: 在所述轎門關(guān)門到位后，監(jiān)測所述門機的編碼器是否輸出脈沖； 當監(jiān)測到所述門機的編碼器輸出脈沖時，判斷所述門機被反向拉開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法，其特征在于，所述調(diào)整所述關(guān)門保持力矩的步驟包括: 采集所述編碼器輸出的脈沖個數(shù)； 根據(jù)預(yù)設(shè)的力矩控制模型輸出所述關(guān)門保持力矩；其中，所述力矩控制模型為Iq =K*n, Iq為所述關(guān)門保持力矩，K為預(yù)設(shè)的比例系數(shù)，η為所述脈沖個數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯門機的關(guān)門保持力矩控制方法，其特征在于，所述控制所述轎門關(guān)門到位的步驟為: 根據(jù)所述關(guān)門保持力矩，控制所述轎門按預(yù)設(shè)的關(guān)門速度關(guān)門； 采集所述編碼器輸出的脈沖個數(shù)，根據(jù)所述脈沖個數(shù)計算所述轎門的關(guān)門位置，判斷所述轎門是否到達預(yù)設(shè)的關(guān)門極限位置； 若到達所述關(guān)門極限位置，判斷所述轎門關(guān)門到位。
5.一種電梯門機的關(guān)門保持力矩控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 檢測模塊，用于檢測轎門是否被反向拉開； 調(diào)整模塊，用于在檢測到轎門關(guān)門到位時，將門機的關(guān)門保持力矩調(diào)整為零；還用于當所述檢測模塊檢測到轎門被反向拉開時，調(diào)整所述關(guān)門保持力矩，控制所述轎門關(guān)門到位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯門機的關(guān)門保持力矩控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊包括: 監(jiān)測模塊，用于在所述轎門關(guān)門到位后，監(jiān)測所述門機的編碼器是否輸出脈沖； 第一判斷模塊，用于當監(jiān)測到所述門機的編碼器輸出脈沖時，判斷所述門機被反向拉開。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯門機的關(guān)門保持力矩控制系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整模塊包括: 采集模塊，用于采集所述編碼器輸出的脈沖個數(shù)； 輸出模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的力矩控制模型輸出所述關(guān)門保持力矩；其中，所述力矩控制模型為Iq = K*n，Iq為所述關(guān)門保持力矩，K為預(yù)設(shè)的比例系數(shù)，η為所述脈沖個數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯門機的關(guān)門保持力矩控制系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整模塊還包括: 控制模塊，用于根據(jù)所述關(guān)門保持力矩，控制所述轎門按預(yù)設(shè)的關(guān)門速度關(guān)門； 第二判斷模塊，用于采集編碼器輸出的脈沖個數(shù)，根據(jù)所述脈沖個數(shù)計算所述轎門的關(guān)門位置，判斷所述轎門是否到達預(yù)設(shè)的關(guān)門極限位置； 第三判斷模塊，用于若到達所述關(guān)門極限位置，判斷所述轎門關(guān)門到位。
【文檔編號】B66B13/14GK104129703SQ201410310142
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】秦鵬, 黃立明, 張彩霞, 麥鏡基, 肖曙 申請人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司