一種智能化碼頭液壓式集裝箱接運(yùn)平臺(tái)及接運(yùn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能化碼頭液壓式集裝箱接運(yùn)平臺(tái)，其特征在于：包括液壓控制系統(tǒng)、兩個(gè)頂升油缸、兩個(gè)側(cè)拉油缸及兩個(gè)平臺(tái)支架；所述平臺(tái)支架與液壓控制系統(tǒng)相連接，通過液壓控制系統(tǒng)控制平臺(tái)支架進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，完成接運(yùn)過程；所述頂升油缸設(shè)置平臺(tái)支架的一側(cè)，并與液壓控制系統(tǒng)電氣連接，控制平臺(tái)支架的頂升運(yùn)動(dòng)；所述側(cè)拉油缸設(shè)置在平臺(tái)支架另一側(cè)的底端，并與液壓控制系統(tǒng)電氣連接，控制平臺(tái)支架的側(cè)拉運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明將AGV的集裝箱運(yùn)輸和存放過程分離開來，有效解決了智能化碼頭ARMG和AGV之間的耦合問題，不僅可提高自動(dòng)化碼頭平面運(yùn)輸工作效率和裝卸生產(chǎn)率，同時(shí)也有效減少了智能化碼頭平面運(yùn)輸需要配置的AGV的數(shù)量。
【專利說明】 一種智能化碼頭液壓式集裝箱接運(yùn)平臺(tái)及接運(yùn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種接運(yùn)平臺(tái)及接運(yùn)方法，尤其涉及一種專用于碼頭集裝箱接運(yùn)的智能化液壓式接運(yùn)平臺(tái)及接運(yùn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]新一代大型智能化集裝箱碼頭可實(shí)現(xiàn)無人值守的全自動(dòng)化集裝箱裝卸運(yùn)輸，可極大提高集裝箱港口的裝卸運(yùn)輸效率，在集裝箱裝卸運(yùn)輸過程中，碼頭前沿的岸邊裝卸橋(QC, Quay)與堆場(chǎng)的全自動(dòng)軌道吊(ARMG, Automated Rail Mounted Gantry crane)之間的集裝箱平面運(yùn)輸任務(wù)主要由無人自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV, Automated Guided Vehicle)完成；
為了提高AGV和ARMG的運(yùn)輸效率，減少其等待時(shí)間，AGV與ARMG之間的集裝箱運(yùn)輸作業(yè)需要一種輔助接運(yùn)平臺(tái)，即在卸箱過程中，QC將船舶上的集裝箱接卸到AGV上，由AGV載運(yùn)到堆場(chǎng)既定位置后，將集裝箱轉(zhuǎn)移到接運(yùn)平臺(tái)上，然后ARMG再?gòu)慕舆\(yùn)平臺(tái)上提取集裝箱后堆放到給定堆垛上；反過來，裝箱過程中，ARMG從給定堆垛上提取集裝箱后，先堆放到接運(yùn)平臺(tái)上，再由AGV從接運(yùn)平臺(tái)上取走集裝箱并拖運(yùn)到碼頭前沿的指定QC位置下，由QC從AGV上抓取集裝箱裝船。通過這種輔助接運(yùn)平臺(tái)的集裝箱碼頭平面運(yùn)輸，將顯著減少AGV和ARMG的等待時(shí)間，顯著提高AGV和ARMG的運(yùn)輸效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能化碼頭液壓式集裝箱接運(yùn)運(yùn)平臺(tái)，將AGV的集裝箱運(yùn)輸和存放過程分離開來，有效解決了智能化碼頭ARMG和AGV之間的耦合問題，不僅可提高自動(dòng)化碼頭平面運(yùn)輸工作效率和裝卸生產(chǎn)率，同時(shí)也有效減少了智能化碼頭平面運(yùn)輸需要配置的AGV的數(shù)量；另外，本發(fā)明還提供一種利用該平臺(tái)進(jìn)行集裝箱接運(yùn)的方法，該方法操作簡(jiǎn)單，能快速實(shí)現(xiàn)集裝箱的接運(yùn)；
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
一種智能化碼頭液壓式集裝箱接運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:包括液壓控制系統(tǒng)、兩個(gè)頂升油缸、兩個(gè)側(cè)拉油缸及兩個(gè)平臺(tái)支架；所述平臺(tái)支架與液壓控制系統(tǒng)相連接，通過液壓控制系統(tǒng)控制平臺(tái)支架進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，完成接運(yùn)過程；所述頂升油缸設(shè)置平臺(tái)支架的一側(cè)，并與液壓控制系統(tǒng)電氣連接，控制平臺(tái)支架的頂升運(yùn)動(dòng)；所述側(cè)拉油缸設(shè)置在平臺(tái)支架另一側(cè)的底端，并與液壓控制系統(tǒng)電氣連接，控制平臺(tái)支架的側(cè)拉運(yùn)動(dòng)；
進(jìn)一步的，所述平臺(tái)支架包括設(shè)置在地面上的支架承載面、支架基柱、側(cè)拉轉(zhuǎn)軸支撐座、導(dǎo)向筒、集裝箱托架、導(dǎo)板、托板、升降筒及支撐筒；所述側(cè)拉轉(zhuǎn)軸支撐座設(shè)置支架基柱的一側(cè)底部，所述支架基柱通過該側(cè)拉轉(zhuǎn)軸支撐座與支架承載面相連接，并通過該側(cè)拉轉(zhuǎn)軸支撐座實(shí)現(xiàn)支架基柱的側(cè)拉轉(zhuǎn)動(dòng)；所述導(dǎo)向筒設(shè)置在支架基柱上，并與支架基柱螺栓連接；所述升降筒設(shè)置在導(dǎo)向筒內(nèi)，并在導(dǎo)向筒內(nèi)上下移動(dòng)；所述支撐筒設(shè)置在集裝箱托架的下方，并與集裝箱托架固定連接，用于平臺(tái)支架下降時(shí)的限位；所述導(dǎo)板設(shè)置在集裝箱托架的內(nèi)側(cè)，并以30-45°的角度傾斜固定在集裝箱托架的內(nèi)側(cè)，用于引導(dǎo)集裝箱準(zhǔn)確著箱到托板上；所述托板設(shè)置在集裝箱托架的底部，并與集裝箱托架設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)；所述托板與集裝箱托架的升降而升降，用于托住集裝箱；所述集裝箱托架的底部還設(shè)有一個(gè)連接塊；所述連接塊上設(shè)有液壓頂桿，所述液壓頂桿的一端與該連接塊固定鉚接；所述液壓頂桿的另一端設(shè)置在頂升油缸內(nèi)；
進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架基柱一側(cè)面上設(shè)有連接件，為第一連接件；所述頂升油缸通過該第一連接件與支架基柱固定連接；
進(jìn)一步改進(jìn)，所述側(cè)拉油缸設(shè)置在支架承載面上；所述支架承載面上設(shè)有連接件，為第二連接件；所述側(cè)拉油缸的一端通過該第二連接件與支架承載面固定連接；所述支架基柱的另一側(cè)底端也設(shè)有一個(gè)連接件，為第三連接件；所述第三連接件設(shè)有側(cè)拉拉桿；所述側(cè)拉拉桿通過該第三連接件固定連接在支架基柱上；所述側(cè)拉拉桿的另一端設(shè)置在側(cè)拉油缸的內(nèi)部；
進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)平臺(tái)支架對(duì)稱設(shè)置，平臺(tái)支架中間形成接運(yùn)通道；
進(jìn)一步改進(jìn)，所述接運(yùn)通道為無人自動(dòng)導(dǎo)航集裝箱運(yùn)載車的行駛通道；
本發(fā)明還涉及利用該接運(yùn)平臺(tái)進(jìn)行集裝箱接運(yùn)的方法，具體步驟如下:
步驟一、集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道預(yù)定位置；
步驟二、液壓控制系統(tǒng)通過側(cè)拉油缸控制兩個(gè)平臺(tái)支架向兩側(cè)側(cè)拉，使集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道；
步驟三、集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道后，液壓控制系統(tǒng)通過側(cè)拉油缸控制兩個(gè)平臺(tái)支架進(jìn)行復(fù)位，并將集裝箱運(yùn)載車固定在接運(yùn)通道內(nèi)；
步驟四、液壓控制系統(tǒng)通過頂升油缸控制兩個(gè)平臺(tái)支架上升或下降，實(shí)現(xiàn)卸箱或裝箱；
步驟五、卸箱或裝箱完成后，液壓控制系統(tǒng)通過側(cè)拉油缸控制兩個(gè)平臺(tái)支架向兩側(cè)側(cè)拉，使集裝箱運(yùn)載車駛離接運(yùn)通道，液壓控制系統(tǒng)通過側(cè)拉油缸控制兩個(gè)平臺(tái)支架進(jìn)行復(fù)位，完成一次接運(yùn)；
與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明將AGV的集裝箱運(yùn)輸和存放過程分離開來，有效解決了智能化碼頭ARMG和AGV之間的耦合問題，不僅可提高自動(dòng)化碼頭平面運(yùn)輸工作效率和裝卸生產(chǎn)率，同時(shí)也有效減少了智能化碼頭平面運(yùn)輸需要配置的AGV的數(shù)量。
[0004]

【專利附圖】

【附圖說明】
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中平臺(tái)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中接運(yùn)平臺(tái)避讓過程結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中接運(yùn)平臺(tái)卸箱過程示意圖；
圖5是本發(fā)明中接運(yùn)平臺(tái)裝箱過程示意圖；

【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0005]如圖1所示，一種智能化碼頭液壓式集裝箱接運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:液壓控制系統(tǒng)
4、兩個(gè)頂升油缸1、兩個(gè)側(cè)拉油缸3及兩個(gè)平臺(tái)支架2 ;所述平臺(tái)支架2與液壓控制系統(tǒng)4相連接，通過液壓控制系統(tǒng)4控制平臺(tái)支架2進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，完成接運(yùn)過程；所述頂升油缸I設(shè)置平臺(tái)支架2的一側(cè)，并與液壓控制系統(tǒng)4電氣連接，控制平臺(tái)支架2的頂升運(yùn)動(dòng)；所述側(cè)拉油缸3設(shè)置在平臺(tái)支架2另一側(cè)的底端，并與液壓控制系統(tǒng)4電氣連接，控制平臺(tái)支架2的側(cè)拉運(yùn)動(dòng)；
如圖2所示，所述平臺(tái)支架2包括設(shè)置在地面上的支架承載面18、支架基柱17、側(cè)拉轉(zhuǎn)軸支撐座6、導(dǎo)向筒8、集裝箱托架11、導(dǎo)板13、托板14、升降筒10及支撐筒9 ;所述側(cè)拉轉(zhuǎn)軸支撐座6設(shè)置支架基柱17的一側(cè)底部，所述支架基柱17通過該側(cè)拉轉(zhuǎn)軸支撐座6與支架承載面18相連接，并通過該側(cè)拉轉(zhuǎn)軸支撐座6實(shí)現(xiàn)支架基柱17的側(cè)拉轉(zhuǎn)動(dòng)；所述導(dǎo)向筒8設(shè)置在支架基柱17上，并與支架基柱17螺栓連接；所述升降筒10設(shè)置在導(dǎo)向筒8內(nèi)，并在導(dǎo)向筒8內(nèi)上下移動(dòng)；所述支撐筒9設(shè)置在集裝箱托架11的下方，并與集裝箱托架11固定連接，用于平臺(tái)支架2下降時(shí)的限位；所述導(dǎo)板13設(shè)置在集裝箱托架11的內(nèi)側(cè)，并以30^45°的角度傾斜固定在集裝箱托架11的內(nèi)側(cè)，用于引導(dǎo)集裝箱準(zhǔn)確著箱到托板14上；所述托板14設(shè)置在集裝箱托架11的底部，并與集裝箱托架11設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)；所述托板14與集裝箱托架11的升降而升降，用于托住集裝箱；所述集裝箱托架11的底部還設(shè)有一個(gè)連接塊12 ;所述連接塊12上設(shè)有液壓頂桿15，所述液壓頂桿15的一端與該連接塊12固定鉚接；所述液壓頂桿15的另一端設(shè)置在頂升油缸I內(nèi)；
進(jìn)一步的，所述支架基柱17—側(cè)面上設(shè)有連接件，為第一連接件16 ;所述頂升油缸I通過該第一連接件16與支架基柱17固定連接；
進(jìn)一步的，所述側(cè)拉油缸3設(shè)置在支架承載面18上；所述支架承載面18上設(shè)有連接件，為第二連接件5 ;所述側(cè)拉油缸3的一端通過該第二連接件5與支架承載面18固定連接；所述支架基柱17的另一側(cè)底端也設(shè)有一個(gè)連接件，為第三連接件7 ;所述第三連接件7設(shè)有側(cè)拉拉桿19 ;所述側(cè)拉拉桿19通過該第三連接件7固定連接在支架基柱17上；所述側(cè)拉拉桿19的另一端設(shè)置在側(cè)拉油缸3的內(nèi)部；
進(jìn)一步的，所述兩個(gè)平臺(tái)支架2對(duì)稱設(shè)置，平臺(tái)支架2中間形成接運(yùn)通道；
進(jìn)一步的，所述接運(yùn)通道為無人自動(dòng)導(dǎo)航集裝箱運(yùn)載車的行駛通道；
本發(fā)明還涉及利用該接運(yùn)平臺(tái)進(jìn)行集裝箱接運(yùn)的方法，具體步驟如下:
步驟一、集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道預(yù)定位置；
步驟二、液壓控制系統(tǒng)4通過側(cè)拉油缸3控制兩個(gè)平臺(tái)支架2向兩側(cè)側(cè)拉，使集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道；
步驟三、集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道后，液壓控制系統(tǒng)4通過側(cè)拉油缸3控制兩個(gè)平臺(tái)支架2進(jìn)行復(fù)位，并將集裝箱運(yùn)載車固定在接運(yùn)通道內(nèi)；
步驟四、液壓控制系統(tǒng)4通過頂升油缸I控制兩個(gè)平臺(tái)支架2上升或下降，實(shí)現(xiàn)卸箱或裝箱；
步驟五、卸箱或裝箱完成后，液壓控制系統(tǒng)4通過側(cè)拉油缸3控制兩個(gè)平臺(tái)支架2向兩側(cè)側(cè)拉，使集裝箱運(yùn)載車駛離接運(yùn)通道，液壓控制系統(tǒng)4通過側(cè)拉油缸3控制兩個(gè)平臺(tái)支架2進(jìn)行復(fù)位，完成一次接運(yùn)；
該方法，接運(yùn)平臺(tái)的中間通道作為無人自動(dòng)導(dǎo)航集裝箱運(yùn)載車(AGV)的行駛通道；平臺(tái)支架通過液壓側(cè)拉油缸可以向二側(cè)打開或收回，以便避讓AGV;平臺(tái)支架通過液壓頂升油缸可以起升或下降，從而實(shí)現(xiàn)裝卸集裝箱的接運(yùn)過渡； 該方法主要涉及接運(yùn)平臺(tái)的三種工作狀態(tài)的控制，即避讓控制、裝箱控制及卸箱過程控制，具體過程控制如下:
I)、避讓過程控制:如圖3所示，裝載有集裝箱的集裝箱運(yùn)載車AGV到達(dá)或駛離之前，液壓控制系統(tǒng)4通過側(cè)拉油缸3控制兩個(gè)平臺(tái)支架2向兩側(cè)側(cè)拉，使集裝箱運(yùn)載車AGV進(jìn)入或駛離接運(yùn)通道；通過該方法使接運(yùn)平臺(tái)支架2實(shí)現(xiàn)避讓載有集裝箱及其導(dǎo)向架的AGV ；
2)、卸載集裝箱的過程控制:如圖4所示，接運(yùn)平臺(tái)從AGV上卸載集裝箱的過程是:
一、集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道預(yù)定位置；
二、液壓控制系統(tǒng)4通過側(cè)拉油缸3控制兩個(gè)平臺(tái)支架2向兩側(cè)側(cè)拉，使集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道；
三、集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道后，液壓控制系統(tǒng)4通過側(cè)拉油缸3控制兩個(gè)平臺(tái)支架2進(jìn)行復(fù)位，并將集裝箱運(yùn)載車固定在接運(yùn)通道內(nèi)；
四、液壓控制系統(tǒng)4通過頂升油缸I控制兩個(gè)平臺(tái)支架2上升，通過集裝箱托架11使集裝箱被頂起，到達(dá)設(shè)定的位置后，ARMG取走平臺(tái)支架2上的集裝箱，實(shí)現(xiàn)卸箱；
五、液壓控制系統(tǒng)4通過頂升油缸I控制兩個(gè)平臺(tái)支架2下降，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)支架2的復(fù)位，完成卸載過程；
六、卸箱完成后，液壓控制系統(tǒng)4通過側(cè)拉油缸3控制兩個(gè)平臺(tái)支架2向兩側(cè)側(cè)拉，使集裝箱運(yùn)載車駛離接運(yùn)通道，液壓控制系統(tǒng)4通過側(cè)拉油缸3控制兩個(gè)平臺(tái)支架2進(jìn)行復(fù)位，完成一次接運(yùn)；
3)、裝載集裝箱的過程控制:如圖5所示，接運(yùn)平臺(tái)從AGV上裝載集裝箱的過程是:
一、集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道預(yù)定位置；
二、液壓控制系統(tǒng)4通過側(cè)拉油缸3控制兩個(gè)平臺(tái)支架2向兩側(cè)側(cè)拉，使集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道；
三、集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道后，液壓控制系統(tǒng)4通過側(cè)拉油缸3控制兩個(gè)平臺(tái)支架2進(jìn)行復(fù)位，并將集裝箱運(yùn)載車固定在接運(yùn)通道內(nèi)；
四、液壓控制系統(tǒng)4通過頂升油缸I控制兩個(gè)平臺(tái)支架2上升，通過集裝箱托架11向上，到達(dá)設(shè)定的位置后，ARMG將空的集裝箱放置在平臺(tái)支架2上，實(shí)現(xiàn)裝箱；
五、液壓控制系統(tǒng)4通過頂升油缸I控制兩個(gè)平臺(tái)支架2下降，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)支架2的復(fù)位，完成裝載過程；
六、裝箱完成后，液壓控制系統(tǒng)4通過側(cè)拉油缸3控制兩個(gè)平臺(tái)支架2向兩側(cè)側(cè)拉，使集裝箱運(yùn)載車駛離接運(yùn)通道，液壓控制系統(tǒng)4通過側(cè)拉油缸3控制兩個(gè)平臺(tái)支架2進(jìn)行復(fù)位，完成一次接運(yùn)；
本發(fā)明接運(yùn)平臺(tái)共有三組，每組內(nèi)包含六臺(tái)左右二側(cè)對(duì)稱的平臺(tái)支架、液壓頂升油缸和側(cè)拉油缸；
本發(fā)明將AGV的集裝箱運(yùn)輸和存放過程分離開來，有效解決了智能化碼頭ARMG和AGV之間的耦合問題，不僅可提高自動(dòng)化碼頭平面運(yùn)輸工作效率和裝卸生產(chǎn)率，同時(shí)也有效減少了智能化碼頭平面運(yùn)輸需要配置的AGV的數(shù)量；
本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能化碼頭液壓式集裝箱接運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:包括液壓控制系統(tǒng)、兩個(gè)頂升油缸、兩個(gè)側(cè)拉油缸及兩個(gè)平臺(tái)支架；所述平臺(tái)支架與液壓控制系統(tǒng)相連接，通過液壓控制系統(tǒng)控制平臺(tái)支架進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，完成接運(yùn)過程；所述頂升油缸設(shè)置平臺(tái)支架的一側(cè)，并與液壓控制系統(tǒng)電氣連接，控制平臺(tái)支架的頂升運(yùn)動(dòng)；所述側(cè)拉油缸設(shè)置在平臺(tái)支架另一側(cè)的底端，并與液壓控制系統(tǒng)電氣連接，控制平臺(tái)支架的側(cè)拉運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化碼頭液壓式集裝箱接運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:所述平臺(tái)支架包括設(shè)置在地面上的支架承載面、支架基柱、側(cè)拉轉(zhuǎn)軸支撐座、導(dǎo)向筒、集裝箱托架、導(dǎo)板、托板、升降筒及支撐筒；所述側(cè)拉轉(zhuǎn)軸支撐座設(shè)置支架基柱的一側(cè)底部，所述支架基柱通過該側(cè)拉轉(zhuǎn)軸支撐座與支架承載面相連接，并通過該側(cè)拉轉(zhuǎn)軸支撐座實(shí)現(xiàn)支架基柱的側(cè)拉轉(zhuǎn)動(dòng)；所述導(dǎo)向筒設(shè)置在支架基柱上，并與支架基柱螺栓連接；所述升降筒設(shè)置在導(dǎo)向筒內(nèi)，并在導(dǎo)向筒內(nèi)上下移動(dòng)；所述支撐筒設(shè)置在集裝箱托架的下方，并與集裝箱托架固定連接，用于平臺(tái)支架下降時(shí)的限位；所述導(dǎo)板設(shè)置在集裝箱托架的內(nèi)側(cè)，并以30-45°的角度傾斜固定在集裝箱托架的內(nèi)側(cè)，用于引導(dǎo)集裝箱準(zhǔn)確著箱到托板上；所述托板設(shè)置在集裝箱托架的底部，并與集裝箱托架設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)；所述托板與集裝箱托架的升降而升降，用于托住集裝箱；所述集裝箱托架的底部還設(shè)有一個(gè)連接塊；所述連接塊上設(shè)有液壓頂桿，所述液壓頂桿的一端與該連接塊固定鉚接；所述液壓頂桿的另一端設(shè)置在頂升油缸內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化碼頭液壓式集裝箱接運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:所述支架基柱一側(cè)面上設(shè)有連接件，為第一連接件；所述頂升油缸通過該第一連接件與支架基柱固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化碼頭液壓式集裝箱接運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:所述側(cè)拉油缸設(shè)置在支架承載面上；所述支架承載面上設(shè)有連接件，為第二連接件；所述側(cè)拉油缸的一端通過該第二連 接件與支架承載面固定連接；所述支架基柱的另一側(cè)底端也設(shè)有一個(gè)連接件，為第三連接件；所述第三連接件設(shè)有側(cè)拉拉桿；所述側(cè)拉拉桿通過該第三連接件固定連接在支架基柱上；所述側(cè)拉拉桿的另一端設(shè)置在側(cè)拉油缸的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化碼頭液壓式集裝箱接運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:所述兩個(gè)平臺(tái)支架對(duì)稱設(shè)置，平臺(tái)支架中間形成接運(yùn)通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能化碼頭液壓式集裝箱接運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:所述接運(yùn)通道為無人自動(dòng)導(dǎo)航集裝箱運(yùn)載車的行駛通道。
7.利用如權(quán)利要求1所述的一種智能化碼頭液壓式集裝箱接運(yùn)平臺(tái)集裝箱接運(yùn)的方法，其特征在于:具體步驟如下: 步驟一、集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道預(yù)定位置； 步驟二、液壓控制系統(tǒng)通過側(cè)拉油缸控制兩個(gè)平臺(tái)支架向兩側(cè)側(cè)拉，使集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道； 步驟三、集裝箱運(yùn)載車進(jìn)入接運(yùn)通道后，液壓控制系統(tǒng)通過側(cè)拉油缸控制兩個(gè)平臺(tái)支架進(jìn)行復(fù)位，并將集裝箱運(yùn)載車固定在接運(yùn)通道內(nèi)； 步驟四、液壓控制系統(tǒng)通過頂升油缸控制兩個(gè)平臺(tái)支架上升或下降，實(shí)現(xiàn)卸箱或裝箱； 步驟五、卸箱或裝箱完成后，液壓控制系統(tǒng)通過側(cè)拉油缸控制兩個(gè)平臺(tái)支架向兩側(cè)側(cè)拉，使集裝箱運(yùn)載車駛離接運(yùn)通道，液壓控制系統(tǒng)通過側(cè)拉油缸控制兩個(gè)平臺(tái)支架進(jìn)行復(fù)位，完成一 次接運(yùn)。
【文檔編號(hào)】B66F7/22GK104071726SQ201410332662
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】顧偉, 何鋼, 牛王強(qiáng), 黃細(xì)霞, 張小杰 申請(qǐng)人:上海海事大學(xué)