一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機(jī)。為了解決現(xiàn)有的隨車起重機(jī)功能單一，作業(yè)范圍小，通用性不高的問題，所述拖掛式隨車起重機(jī)主要包括由副車架和行走輪組成的掛車底盤；所述副車架的底部裝有支重輪，在副車架上裝有前支腿和后支腿，該后支腿上裝有油缸；所述副車架頂部通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝有起重裝置；所述起重裝置包括基本臂、多節(jié)伸縮臂等，在伸縮臂的外端裝有吊鉤或機(jī)械手總成，每節(jié)伸縮臂內(nèi)裝有伸縮油缸，在基本臂與副車架之間裝有變幅油缸；所述副車架上還裝有電液控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)；所述行走輪由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動行走。所述掛車底盤前端裝有用于與主車相連的牽引梁機(jī)構(gòu)。本發(fā)明功能多樣化，作業(yè)半徑大，通用性高。
【專利說明】一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種集起重、抓取、自行走、隨車運(yùn)輸功能于一體的專用隨車起重運(yùn)輸 車輛，具體為一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前隨車起重機(jī)如圖1所示，主要包括底盤、吊鉤2、副車架11、吊機(jī)總成3、電氣 系統(tǒng)7、液壓系統(tǒng)8和支腿4 ;可以實現(xiàn)貨物的自裝卸以及運(yùn)輸、起重作業(yè)。但現(xiàn)有的這種隨 車起重機(jī)存在如下缺點：1、產(chǎn)品主車底盤形式固定，且需要對每臺車底盤進(jìn)行改裝，底盤改 裝困難。2、產(chǎn)品作業(yè)范圍比較小，無法滿足車對車作業(yè)。3、吊機(jī)占用底盤空間，影響了底盤 運(yùn)載能力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有的隨車起重機(jī)底盤運(yùn)載能力不足，底盤改裝困難，作業(yè)范圍小，通用 性不高的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機(jī)，該隨車起重機(jī) 可以實現(xiàn)起重機(jī)與主車的自由搭配，無需對每臺車的底盤進(jìn)行改裝，同時具有自行走功能， 可極大地擴(kuò)大作業(yè)范圍。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是： 一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機(jī)，包括主要由副車架和行走輪組成的掛車底 盤；所述副車架的底部裝有支重輪，在副車架的一端裝有可折疊至副車架上方的前支腿，該 副車架的另一端裝有可折疊至副車架上方的后支腿，該后支腿上裝有驅(qū)動其升降的后支腿 油缸；所述副車架頂部通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝有起重裝置；所述起重裝置包括鉸接在副車架上的 基本臂，裝在基本臂上的多節(jié)伸縮臂，在伸縮臂的外端裝有吊鉤或機(jī)械手總成，每節(jié)伸縮臂 內(nèi)裝有伸縮油缸，在基本臂與副車架之間裝有變幅油缸；所述副車架上還裝有用于驅(qū)動各 油缸運(yùn)動的液壓系統(tǒng)；所述行走輪通過一驅(qū)動總成與裝在副車架上的動力系統(tǒng)相聯(lián)；所述 掛車底盤前端裝有用于與主車相連的牽引梁機(jī)構(gòu)。
[0005] 以下為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案： 進(jìn)一步地，所述吊鉤或機(jī)械手總成通過伸縮臂頭裝在伸縮臂的外端；該伸縮臂頭上裝 有驅(qū)動所述機(jī)械手總成水平轉(zhuǎn)動的馬達(dá)。
[0006] 作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，所述多節(jié)伸縮臂為裝在基本臂上的第一伸縮臂，以及 裝在第一伸縮臂上的第二伸縮臂；所述第一伸縮臂內(nèi)裝有驅(qū)動第一伸縮臂相對基本臂伸出 或縮進(jìn)的第一伸縮油缸，所述第二伸縮臂內(nèi)裝有驅(qū)動第二伸縮臂相對第一伸縮臂伸出或縮 進(jìn)的第二伸縮油缸，工作時，伸縮油缸驅(qū)動相應(yīng)的伸縮臂伸出，極大地擴(kuò)大了起重機(jī)的作業(yè) 半徑和作業(yè)高度，不工作時，伸縮油缸驅(qū)動相應(yīng)的伸縮臂收縮，即可折疊在副車架上。
[0007] 優(yōu)選地，所述機(jī)械手總成包括棘爪，該棘爪通過所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動實現(xiàn)展開或合 攏。
[0008] 為了實現(xiàn)輕量化目的，所述副車架整體呈X形。
[0009] 所述副車架上還裝有電液控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)。
[0010] 為了使起重機(jī)在支腿收攏時占用更小的空間，同時在作業(yè)時擁有更大的支腿跨 距，提升車輛的作業(yè)能力，所述副車架的前端為固定支腿，該固定支腿端頭設(shè)有雙鉸耳，所 述前支腿具有單鉸耳，該單鉸耳與雙鉸耳通過一扭桿鉸接相連；所述單鉸耳的中心線與所 述前支腿的主桿軸線形成夾角，所述雙鉸耳的中心線與副車架的固定支腿的中心線形成夾 角，使前支腿收放時的運(yùn)動軌跡為錐面。
[0011] 所述副車架頂部具有固定套，該固定套內(nèi)具有當(dāng)前支腿、后支腿折疊時用于固定 前支腿及后支腿的斜槽。
[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是： 1.成本低，經(jīng)濟(jì)性好。產(chǎn)品不需要對主車底盤進(jìn)行改裝，且可以一車配合多車作業(yè)，具 備很大的成本優(yōu)勢，經(jīng)濟(jì)效益明顯。
[0013] 2.起重功能與抓取功能兼顧。產(chǎn)品配備了吊鉤和機(jī)械手裝置，可以進(jìn)行起重作業(yè) 及抓取作業(yè)功能轉(zhuǎn)換，可一車多用，方便負(fù)責(zé)作業(yè)情況。
[0014] 3.兼具自行走及隨車運(yùn)輸功能。產(chǎn)品由掛車底盤改裝且配備獨立動力系統(tǒng)，具備 自行走和跟隨主車運(yùn)輸功能，應(yīng)急性能優(yōu)越。
[0015] 4.提高了底盤的運(yùn)載空間和能力。
[0016] 以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是現(xiàn)有起重機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)原理圖； 圖3是本發(fā)明一種實施例（吊鉤）的工作狀態(tài)圖； 圖4是本發(fā)明一種實施例(機(jī)械手總成）的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖4的工作狀態(tài)圖； 圖6是本發(fā)明折疊后隨車運(yùn)輸?shù)臓顟B(tài)圖； 圖7是本發(fā)明折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本發(fā)明一種實施例自行走狀態(tài)圖； 圖9是本發(fā)明所述X副車架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是本發(fā)明所述X副車架與前支腿的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是本發(fā)明所述X副車架與前支腿的連接示意圖(前支腿展開）； 圖12是本發(fā)明所述X副車架與前支腿的連接示意圖(前支腿收攏）； 圖13是本發(fā)明所述前支腿展開收攏的運(yùn)動軌跡示意圖； 圖14是本發(fā)明所述吊鉤或機(jī)械手總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 在圖中 1-機(jī)械手總成；2-吊鉤；3-吊機(jī)總成；4-支腿；5-掛車底盤；6-驅(qū)動總 成；7-電氣系統(tǒng)；8-液壓系統(tǒng)；9-動力系統(tǒng)；10-行走輪；11-副車架；12-第 二伸縮臂；13-第二伸縮油缸；14-第一伸縮臂；15-第一伸縮油缸；16-變幅油 缸；17-基本臂；18-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；19-前支腿；20-支重輪；21-后支腿；22-支 腿油缸；23-馬達(dá)；24-棘爪；25-單鉸耳；26-扭桿；27-加力桿；28-雙鉸 耳；29-尼龍?zhí)祝?0-銷軸；31-伸縮臂頭；33-主車。

【具體實施方式】
[0019] -種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機(jī)，如圖2和3所示，包括主要由副車架11 和行走輪10組成的掛車底盤5 ;所述副車架11的底部裝有支重輪20,在副車架11的一端 裝有可折疊至副車架11上方的前支腿19,該副車架11的另一端裝有可折疊至副車架11上 方的后支腿21，該后支腿21上裝有驅(qū)動其升降的后支腿油缸22 ;所述副車架11頂部通過 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18裝有起重裝置；所述起重裝置包括基本臂17,裝在基本臂17上的第一伸縮臂 14,以及裝在第一伸縮臂14上的第二伸縮臂12 ;所述第一伸縮臂14內(nèi)裝有驅(qū)動第一伸縮 臂14相對基本臂17伸出或縮進(jìn)的第一伸縮油缸15,所述第二伸縮臂12內(nèi)裝有驅(qū)動第二伸 縮臂12相對第一伸縮臂14伸出或縮進(jìn)的第二伸縮油缸13 ;在第二伸縮臂12外端裝有吊 鉤2或機(jī)械手總成1，所述吊鉤2或機(jī)械手總成1通過伸縮臂頭31裝在伸縮臂的外端；該 伸縮臂頭31上裝有驅(qū)動所述機(jī)械手總成1水平轉(zhuǎn)動的馬達(dá)23,在基本臂17與副車架11之 間裝有變幅油缸16 ;所述副車架11上還裝有用于驅(qū)動各油缸運(yùn)動的液壓系統(tǒng)8 ;所述機(jī)械 手總成1包括棘爪24,該棘爪24通過所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動實現(xiàn)展開或合攏。所述行走輪10 與驅(qū)動總成6相聯(lián)，該驅(qū)動總成6通過裝在副車架11上的動力系統(tǒng)9驅(qū)動，需要自行走時， 動力系統(tǒng)9通過驅(qū)動總成6帶動行走輪行走；所述掛車底盤5前端裝有用于與主車33相連 的牽引梁機(jī)構(gòu)。
[0020] 如圖10和13所示，整體呈X形的所述副車架11的前端為固定支腿，該固定支腿 端頭設(shè)有雙鉸耳28,所述前支腿9具有單鉸耳25,該單鉸耳25與雙鉸耳28通過扭桿26鉸 接相連；所述單鉸耳25的中心線與所述前支腿19的主桿軸線形成夾角，所述雙鉸耳28的 中心線與副車架11的固定支腿的中心線形成夾角，使前支腿19收放時的運(yùn)動軌跡為錐面。
[0021] 如圖12所示，所述副車架11頂部具有固定套，該固定套內(nèi)具有當(dāng)前支腿19、后支 腿21折疊時用于固定前支腿19及后支腿21的斜槽。
[0022] 由此，本實施例的拖掛式隨車起重機(jī)具有如下功能： 一、 起重功能： 1、 準(zhǔn)備工作： 主車將掛車拖掛至工作場地后，將支重輪20下放至著地，將前支腿19和后支腿21從 副車架11上翻轉(zhuǎn)至地面，插入銷軸，啟動動力系統(tǒng)9,通過液壓系統(tǒng)8以及電氣系統(tǒng)7控制 后支腿油缸22升降，調(diào)節(jié)后支腿油缸22的升降使前支腿19的支腳板有效著地，此時行走 輪10懸離地面(此時采用吊鉤2作業(yè)） 2、 工作過程： 通過變幅油缸16、第一伸縮油缸15、第二伸縮油缸13的動作，驅(qū)動第一伸縮臂14、第二 伸縮臂12、基本臂17的動作，可以實現(xiàn)吊鉤2的起升、下降，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的驅(qū)動下，起重 裝置可以做360°回轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)一定作業(yè)范圍內(nèi)的起重作業(yè)； 二、 抓取功能。
[0023] 1、準(zhǔn)備工作： 主車將掛車拖掛至工作場地后，將支重輪20下放至著地，將前支腿19和后支腿21從 副車架11上翻轉(zhuǎn)至地面，插入銷軸，啟動動力系統(tǒng)9,通過液壓系統(tǒng)8以及電氣系統(tǒng)7控制 后支腿油缸22升降，調(diào)節(jié)后支腿油缸22的升降，使前支腿19的支腳板有效著地，此時行走 輪10懸離地面，通過吊臂組合動作將臂頭運(yùn)動至掛車底盤5安放機(jī)械手裝置1處，取下吊 鉤2,銷軸穿過臂頭吊鉤連接孔與馬達(dá)23頭部安裝孔，從而將機(jī)械手裝置1固定在臂頭。
[0024] 2、工作過程： 通過變幅油缸16、第一伸縮油缸15、第二伸縮油缸13的動作，驅(qū)動第一伸縮臂14、第二 伸縮臂12、基本臂17的動作，可以實現(xiàn)機(jī)械手裝置1的起升、下降，通過液壓系統(tǒng)8及電氣 系統(tǒng)7控制棘爪24展開或者收縮，從而實現(xiàn)抓取貨物功能，通過馬達(dá)23輸出軸的旋轉(zhuǎn)，可 實現(xiàn)貨物朝向的轉(zhuǎn)換，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的驅(qū)動下，起重裝置可以做360°回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)一定作業(yè) 范圍內(nèi)的抓取作業(yè)。
[0025] 三、隨車運(yùn)輸功能 將吊機(jī)總成回縮至最低位，朝前放置，收起前后支腿，將掛車底盤5的行走輪10著地， 升起支重輪20,掛車可實現(xiàn)隨車運(yùn)輸功能。
[0026] 四、自行走功能 下放支重輪20著地，啟動動力系統(tǒng)9,通過驅(qū)動總成6摩擦掛車行走輪10的胎面，從而 實現(xiàn)自行走功能。
[0027] 本發(fā)明的拖掛式隨車起重機(jī)配備起重裝置，整車主體由自帶動力源上車、掛車底 盤5組成。掛車底盤5用于主體支撐及行走，自帶動力源上車用于起重作業(yè)。
[0028] 本發(fā)明的X型副車架采用了輕量化設(shè)計，設(shè)計了 X型，可減輕副車架的重量。
[0029] 本發(fā)明的支腿翻轉(zhuǎn)方式采用如下設(shè)計： 前支腿19采用了輕量化的桁架設(shè)計，重量較輕，便于翻轉(zhuǎn)。前支腿19上的單鉸耳25 插入副車架11上的雙鉸耳28,然后通過扭桿26相連。收放支腿時，可通過加力桿27旋轉(zhuǎn) 扭桿26,從而帶動支腿旋轉(zhuǎn)，下放到位后（如上支腿下放狀態(tài)圖所示)，插入固定軸，如上支 腿收攏狀態(tài)圖所示，當(dāng)前支腿19的下主桿完全套入副車架上尼龍?zhí)?9的斜槽內(nèi)，即可固定 支腿。
[0030] 后支腿21與前支腿19采用同樣的設(shè)計結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)方式一致。
[0031] 因為單鉸耳25與前支腿19的主桿軸線形成夾角，雙鉸耳28與副車架中心線也是 形成夾角，所以支腿收放時的運(yùn)動軌跡為錐面，所以，此種方式能使車輛在支腿收攏時占用 更小的空間，從而滿足運(yùn)輸要求，又能使車輛在支腿展開時擁有更大的支腿跨距，從而提升 車輛的作業(yè)能力。
[0032] 如圖所示，前支腿19中心線與支腿單鉸耳25中心線形成夾角，副車架固定支腿中 心線與副車架雙鉸耳28中心線形成夾角，因此，前支腿19可繞支腿旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，其運(yùn) 動軌跡為錐面，即圖13所示陰影部分。
[0033] 本發(fā)明的抓取作業(yè)與起重作業(yè)模式切換過程為：抓取作業(yè)與起重作業(yè)模式切換機(jī) 構(gòu)由銷軸30、吊鉤2、機(jī)械手總成1組成。在伸縮臂頭31上留有安裝孔，在起重作業(yè)時將吊 鉤2通過銷軸30連接在臂頭，通過吊臂組合運(yùn)動可帶動吊鉤的起升、下降，從而完成起重作 業(yè)。在抓取作業(yè)時可將機(jī)械手總成1、通過銷軸30連接至臂頭，通過吊臂組合運(yùn)動及機(jī)械手 裝置上棘爪的動作，可完成貨物抓取、轉(zhuǎn)向等動作。
[0034] 上述實施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實施例僅用于更清楚地說明本發(fā)明，而不 用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式 的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種具有自行走功能的拖掛式隨車起重機(jī)，其特征在于，包括主要由副車架（11)和 行走輪（10)組成的掛車底盤（5);所述副車架（11)的底部裝有支重輪（20)，在副車架（11) 的一端裝有可折疊至副車架（11)上方的前支腿（19)，該副車架（11)的另一端裝有可折疊 至副車架（11)上方的后支腿（19)，該后支腿（9)上裝有驅(qū)動其升降的后支腿油缸（22); 所述副車架（11)頂部通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（18)裝有起重裝置；所述起重裝置包括鉸接在副車 架（11)上的基本臂（17)，裝在基本臂（17)上的多節(jié)伸縮臂，在伸縮臂的外端裝有吊鉤（2) 或機(jī)械手總成（1)，每節(jié)伸縮臂內(nèi)裝有伸縮油缸，在基本臂（17)與副車架（11)之間裝有變 幅油缸（16);所述副車架（11)上還裝有用于驅(qū)動各油缸運(yùn)動的液壓系統(tǒng)（8);所述行走輪 (10) 通過一驅(qū)動總成（6)與裝在副車架（11)上的動力系統(tǒng)（9)相聯(lián)；所述掛車底盤（5)前 端裝有用于與主車（33)相連的牽引梁機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自行走功能的拖掛式隨車起重機(jī)，其特征在于，所述吊 鉤（2)或機(jī)械手總成（1)通過伸縮臂頭（31)裝在伸縮臂的外端；該伸縮臂頭（31)上裝有驅(qū) 動所述機(jī)械手總成（1)水平轉(zhuǎn)動的馬達(dá)（23)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自行走功能的拖掛式隨車起重機(jī)，其特征在于，所述多 節(jié)伸縮臂為裝在基本臂（17)上的第一伸縮臂（14)，以及裝在第一伸縮臂（14)上的第二伸 縮臂（12);所述第一伸縮臂（14)內(nèi)裝有驅(qū)動第一伸縮臂（14)相對基本臂（17)伸出或縮進(jìn) 的第一伸縮油缸（15)，所述第二伸縮臂（12)內(nèi)裝有驅(qū)動第二伸縮臂（12)相對第一伸縮臂 (14)伸出或縮進(jìn)的第二伸縮油缸（13)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自行走功能的拖掛式隨車起重機(jī)，其特征在于，所述機(jī) 械手總成（1)包括棘爪（24)，該棘爪（24)通過所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動實現(xiàn)展開或合攏。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1~4之一所述的具有自行走功能的拖掛式隨車起重機(jī)，其特征在于， 所述副車架（11)整體呈X形。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1~4之一所述的具有自行走功能的拖掛式隨車起重機(jī)，其特征在于， 所述副車架（11)的前端為固定支腿，該固定支腿端頭設(shè)有雙鉸耳（28)，所述前支腿（9)具 有單鉸耳（25 )，該單鉸耳（25 )與雙鉸耳（28 )通過一扭桿（26 )鉸接相連；所述單鉸耳（25 ) 的中心線與所述前支腿（19)的主桿軸線形成夾角，所述雙鉸耳（28)的中心線與副車架 (11) 的固定支腿的中心線形成夾角，使前支腿（19)收放時的運(yùn)動軌跡為錐面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1~4之一所述的具有自行走功能的拖掛式隨車起重機(jī)，其特征在于， 所述副車架（11)頂部具有固定套，該固定套內(nèi)具有當(dāng)前支腿（19)、后支腿（21)折疊時用于 固定前支腿（19 )及后支腿（21)的斜槽。
【文檔編號】B66C23/36GK104085799SQ201410355289
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】楊小弟, 郭陽春, 徐馳, 劉龍兵 申請人:長沙中聯(lián)恒通機(jī)械有限公司