一種照明控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種照明控制系統(tǒng)，包括上位機、控制橋以及若干燈具群，上位機通過控制橋?qū)艟呷哼M行控制，所述燈具群包括一個燈具群主控單元和若干DALI從控單元，所述DALI從控單;元掛接在燈具群主控單元的DALI總線接口上；所丨述燈具群主控單元包括一個DALI總線接口電路和一個ZigBee收發(fā)模塊；所述燈具群主控單元和DALI從控單元之間通過DALI協(xié)議進行通信；所述燈具群主控單元之間通過ZigBee收發(fā)模塊進行ZLL通信；控制橋與各燈具群之間通過ZLL協(xié)議進行無線通信。本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)可以在不降低系統(tǒng)便捷性和用戶體驗的前提下，有效降低照明控制系統(tǒng)的建設(shè)成本，還能大幅度提高網(wǎng)絡(luò)的
【專利說明】-種照明控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及分布式智能照明控制領(lǐng)域，特別是涉及一種照明控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 數(shù)字可尋址調(diào)光接口（Digital Addressable Lighting Interface，簡稱DALI)和 ZigBee無線光鏈路（ZigBee Light Link，ZLL)是智能照明領(lǐng)域內(nèi)被廣泛認可的兩種照明網(wǎng) 絡(luò)通信協(xié)議。在智能照明系統(tǒng)中，照明信息通信網(wǎng)絡(luò)的選擇和構(gòu)建是非常重要的，它決定了 照明系統(tǒng)的穩(wěn)健性、互操作性和易操作性，同時也決定了智能照明系統(tǒng)的施工難度和成本， 是實現(xiàn)智能照明首先需要解決的問題。
[0003] 目前國際上已經(jīng)形成了多種針對于智能照明網(wǎng)絡(luò)的標準，其中的DALI協(xié)議就是 一種專用于照明控制的通信協(xié)議，并于1994年被列入了國際電工委員會標準IEC60929。 DALI是一種開放的協(xié)議標準，這保證了所有基于這一協(xié)議的設(shè)備都具有互操作性。DALI作 為一種有線照明總線，應(yīng)用在較小規(guī)模的照明系統(tǒng)中具有較低的實現(xiàn)成本，但在較大規(guī)模 的應(yīng)用中會出現(xiàn)布線復(fù)雜，施工困難、靈活性降低等問題，從而使其邊際規(guī)模的成本快速上 升。
[0004] 為了解決有線網(wǎng)絡(luò)帶來的問題，人們將一種新興的短距離、低功耗無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ZigBee引入了照明控制領(lǐng)域。ZigBee是一種基于IEEE802. 15. 4的無線傳感器通信網(wǎng)絡(luò)協(xié) 議，它工作于免執(zhí)照頻段，每個ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可以包含65,000個節(jié)點，在ZigBee國際聯(lián) 盟的積極推動下，ZigBee技術(shù)被認為是未來最有可能在物聯(lián)網(wǎng)中廣泛應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。自 2001年ZigBee聯(lián)盟成立至今已有多個版本的ZigBee規(guī)范被推出，這使得ZigBee技術(shù)不斷 得到完善，2012年4月更是推出了專用于照明領(lǐng)域的標準ZigBee Light Link(ZLL)，這使 得智能照明系統(tǒng)的配置如按一下按鈕一樣簡單，從而實現(xiàn)了讓消費者開箱即用的目標。然 而無線網(wǎng)絡(luò)的連接方式固然有非常高的靈活性，且不再有布線安裝方面的困擾，但相對于 一個有線節(jié)點而言，無線節(jié)點都會有更高的硬件開銷，因此就單一節(jié)點而言，其價格也將比 有線節(jié)點1?昂。
[0005] 不同的應(yīng)用場合對智能照明的需求是不同的，比如對于家居的智能照明，更多需 要考慮的是智能照明系統(tǒng)的成本、易安裝性、易操作性和節(jié)能環(huán)保等問題，而應(yīng)用于舞臺燈 光的智能照明系統(tǒng)，更多需要考慮的則是功能是否強大，系統(tǒng)是否穩(wěn)定等問題。因此對于單 一的照明控制網(wǎng)絡(luò)而言，無論是ZLL還是DALI，都難以滿足智能照明應(yīng)用場合的多樣性和 復(fù)雜性。這也是目前存在多種主流照明網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的主要原因之一。另外對于一個由單一網(wǎng) 絡(luò)構(gòu)成的照明控制系統(tǒng)而言，是無法兼容于其他主流照明網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的。
[0006] 在組建較大型系統(tǒng)時，單一的網(wǎng)絡(luò)往往是難以勝任的。比如ZigBee，雖然其網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點最多可以達到65535個，但由于數(shù)據(jù)傳輸帶寬只有250Kbps，以及實際運行協(xié)議棧的硬 件和軟件平臺本身的限制，一個基于CC2530的ZigBee網(wǎng)絡(luò)其節(jié)點數(shù)一般不會多于500個。 另外照明網(wǎng)絡(luò)一般會作為一個更大系統(tǒng)（如智能家居系統(tǒng)）的子系統(tǒng)，這樣一來分配給照 明燈具的網(wǎng)絡(luò)地址可能會更少。所以即使對于ZigBee這樣容量很大的網(wǎng)絡(luò)在組建大型系 統(tǒng)時，網(wǎng)絡(luò)地址依然是很匱乏的資源。對于最多只有64個地址的DALI網(wǎng)絡(luò)而言更是如此。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點與不足，本發(fā)明的目的在于提供一種照明控制系 統(tǒng)，從而實現(xiàn)ZLL無線網(wǎng)絡(luò)和DALI有線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢互補的效果，這樣既保留了無線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng) 的便捷性與靈活性，又可以進一步降低系統(tǒng)的總成本。另外還可以提高系統(tǒng)的兼容性和網(wǎng) 絡(luò)的節(jié)點容量。
[0008] 本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
[0009] -種照明控制系統(tǒng)，包括上位機、控制橋以及若干燈具群，上位機通過控制橋?qū)λ?述若干燈具群進行控制；所述燈具群包括一個燈具群主控單元和若干DALI從控單元，所述 DALI從控單元掛接在燈具群主控單元的DALI總線接口上；
[0010] 所述燈具群主控單元包括一個DALI總線接口電路和一個ZigBee收發(fā)模塊；
[0011] 所述燈具群主控單元和DALI從控單元之間通過DALI協(xié)議進行通信；所述燈具群 主控單元之間通過ZigBee收發(fā)模塊進行ZLL通信；控制橋與各燈具群之間通過ZLL協(xié)議進 行無線通信。
[0012] 進一步優(yōu)選的，所述ZigBee收發(fā)模塊包括一個Flash存儲器、一個微處理器 (MCU)、ZigBee射頻前端和天線。所述微處理器統(tǒng)一處理來自燈具群內(nèi)部的DALI信息和來 自燈具群外部的ZLL信息，并將燈具群內(nèi)部的DALI設(shè)備對燈具群外部模擬為ZLL設(shè)備，從 而不需要額外使用專用的MCU來完成ZLL協(xié)議數(shù)據(jù)和DALI協(xié)議數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。
[0013] 優(yōu)選的，所述照明控制系統(tǒng)進一步包括一個普通ZLL設(shè)備，所述普通ZLL設(shè)備通過 ZLL協(xié)議與其他燈具群以及控制橋進行無線通信。
[0014] 優(yōu)選的，在單播尋址時，上位機先根據(jù)ZigBee短地址尋址到該節(jié)點所在的燈具 群，再根據(jù)DALI地址在該燈具群中尋址到該節(jié)點。
[0015] 優(yōu)選的，在組播尋址時，對于特定的16個組播地址，上位機先根據(jù)組播地址尋址 到ZLL網(wǎng)絡(luò)中屬于該組的燈具群，然后再在這些燈具群內(nèi)部根據(jù)組播地址尋址到屬于該組 的DALI設(shè)備。對于其他的組播地址，上位機先根據(jù)組播地址尋址到ZLL網(wǎng)絡(luò)中屬于該組的 燈具群，再在燈具群內(nèi)部實行DALI廣播尋址到所有設(shè)備。
[0016] 優(yōu)選的，在廣播尋址時，上位機先根據(jù)廣播地址尋址到網(wǎng)絡(luò)中的所有燈具群，再在 燈具群內(nèi)部實行DALI廣播尋址到所有設(shè)備。
[0017] 優(yōu)選的，對于距離近、無布線障礙且集中分布的燈具采用有線網(wǎng)絡(luò)DALI進行連接 而形成同一燈具群；對于距離遠、布線不方便且分布較為分散的燈具群或燈具之間采用無 線網(wǎng)絡(luò)ZLL進行連接而形成不同燈具群。
[0018] 本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果：
[0019] 1、本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)可以有效降低照明控制系統(tǒng)的建設(shè)成本。系統(tǒng)中部分距 離近、無布線障礙且集中分布的燈具采用了有線連接的方式，這些有線的DALI節(jié)點可以采 用普通的51單片機或ARM架構(gòu)的32位單片機來實現(xiàn)，其成本遠低于無線的ZLL節(jié)點所采 用控制器成本，因此單從控制芯片來看，本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)相對于純粹的ZLL網(wǎng)絡(luò)照 明控制系統(tǒng)可以大幅度地節(jié)約成本。
[0020] 2、本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)可以有效降低照明控制系統(tǒng)的施工難度，提高系統(tǒng)靈活 性。系統(tǒng)中對于距離遠、布線不方便且分布較為分散的燈具群或燈具之間采用了無線網(wǎng)絡(luò) ZLL進行連接，因此相對基于純粹DALI網(wǎng)絡(luò)的照明控制系統(tǒng)，可以降低系統(tǒng)的施工難度并 提高系統(tǒng)靈活性。
[0021] 3、本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)的兼容性。本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)全面兼 容ZLL協(xié)議和DALI協(xié)議，同時又保留了 ZLL協(xié)議組網(wǎng)和操作的便捷、直觀。對于已經(jīng)安裝 有DALI系統(tǒng)的住宅，借助本發(fā)明可以直接升級到無線控制的方式。對于準備安裝智能照明 系統(tǒng)的用戶在購買燈具時也可以有更多的選擇。
[0022] 4、本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)可以極大提高網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的數(shù)量。理論上其網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量 最大可以達到普通ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量的64倍，因此可以在規(guī)模更大的照明控制系統(tǒng)中 得到應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本發(fā)明的實施例所提供的照明控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖2為圖1中燈具群主控單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖3為本發(fā)明的實施例所提供的照明控制系統(tǒng)第一個工作流程圖。
[0026] 圖4為本發(fā)明的實施例所提供的照明控制系統(tǒng)第二個工作流程圖。
[0027] 圖5為圖2中DALI接口的發(fā)送電路。
[0028] 圖6為圖2中DALI接口的接收電路。
[0029] 圖7為本發(fā)明的實施例的RS232-USB接口轉(zhuǎn)換電路。

【具體實施方式】
[0030] 下面結(jié)合實施例，對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0031] 如圖1所示，一種照明控制系統(tǒng)，它包括：若干內(nèi)部采用DALI協(xié)議進行有線通信而 相互之間采用ZLL協(xié)議進行無線通信的燈具群、通過ZLL協(xié)議和各燈具群之間進行通信并 負責和上位機進行通信的控制橋、通過控制橋控制個燈具群的上位機。各燈具群包括一個 具備ZigBee信號收發(fā)能力且能夠解析處理ZLL和DALI協(xié)議的燈具群主控單元、若干掛接 在燈具群主控單元的DALI總線接口上的DALI從控單元。根據(jù)需要，所述照明控制系統(tǒng)還 可以包括一個普通ZLL設(shè)備，所述普通ZLL設(shè)備通過ZLL協(xié)議與其他燈具群以及控制橋進 行無線通信。
[0032] 如圖2所示，燈具群主控單元包括一個用于將TTL電平轉(zhuǎn)換為DALI電平的DALI 總線接口電路、一個用于把DALI總線上掛接設(shè)備模擬為ZLL設(shè)備并負責進行ZigBee通信 的ZigBee收發(fā)模塊。
[0033] 具體到本實施例，所述燈具群主控單元的ZigBee收發(fā)模塊采用TI公司提供的片 上集成系統(tǒng)CC2530,這是一款單芯片上集成了 ZigBee射頻前端、微處理器和Flash存儲器 三個部分的微處理器。ZLL協(xié)議的實現(xiàn)采用TI公司提供的并通過ZigBee聯(lián)盟認證的黃金 單元 Z-Stack Lightingl. 0· 2 協(xié)議棧，DALI 協(xié)議直接在 Z-Stack Lightingl. 0· 2 協(xié)議棧中 實現(xiàn)，并將DALI總線上的DALI設(shè)備模擬為ZLL設(shè)備。燈具群主控單元的工作流程如圖3 和圖4所示：
[0034] (1)系統(tǒng)上電后，完成ZLL網(wǎng)絡(luò)的初始化工作；
[0035] (2)在DALI接口底層驅(qū)動的支持下完成DALI網(wǎng)絡(luò)的初始化工作；
[0036] (3)在DALI接口底層驅(qū)動的支持下自動為DALI總線上未分配DALI短地址的設(shè)備 分配地址；
[0037] (4)進入操作系統(tǒng)，開始系統(tǒng)輪詢；
[0038] (5)輪詢并處理和ZLL網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的任務(wù)；
[0039] (6)在DALI接口底層驅(qū)動的支持下輪詢并處理和DALI網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的任務(wù)。
[0040] DALI接口底層驅(qū)動包含一系列驅(qū)動DALI總線的函數(shù)，以實現(xiàn)DALI信號的發(fā)送和 接收。對于DALI的發(fā)送，首先需要對待發(fā)送指令進行曼徹斯特編碼并添加起始位和停止 位，然后啟動CC2530的8位計時器T3,每隔416. 67 μ s發(fā)生一次中斷，并送出半位數(shù)據(jù)，直 至發(fā)送完畢。對于DALI的接收首先需要開啟CC2530計時器Τ3捕捉通道1的捕捉功能并 設(shè)置為上升沿和下降沿都產(chǎn)生捕獲中斷，當捕獲中斷發(fā)生時，記錄中斷發(fā)生的時間并通過 I/O 口讀取電平狀態(tài)，然后根據(jù)這些信息進行解碼獲得應(yīng)答信號，最后再對信號進行校驗完 成DALI信號的接收過程。
[0041] 具體到本實施例，所述燈具群主控單元的ZigBee收發(fā)模塊采用CC2530的I/O引 腳P0. 7作為DALI電平的輸出引腳，I/O引腳P1. 3和P1. 4作為DALI電平的輸入引腳。所 述燈具群主控單元的DALI總線接口電路包括DALI接口發(fā)送電路和接收電路。圖5所示為 DALI接口的發(fā)送電路，其中接口 P07接CC2530的通用I/O 口 P0. 7,通過軟件編程，P0. 7將 輸出DALI的信號電平；接口 DALI0和DALI 1就是DALI總線接口；經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路之后，P0. 7 輸出的TTL電平信號就可以轉(zhuǎn)換為DALI總線接口輸出的符合DALI電氣規(guī)范的DALI電平 信號。圖6所示為DALI接口的接收電路，其中接口 DALI0和DALI1是DALI總線接口，來自 DALI從控單元的應(yīng)答信號經(jīng)此處送入CC2530 ;P13和P14分別接CC2530的I/O 口 P1. 3和 P1. 4,其中P1. 4是CC2530 T3計時器捕捉模式的外設(shè)I/O 口，用于捕捉電平信號的變化， P1. 3設(shè)為輸入模式，用于讀取總線上的電平狀態(tài)。
[0042] 具體到本實施例，所述控制橋采用的依然是TI公司提供的CC2530片上集成系統(tǒng) 和黃金單元Z-Stack Lightingl.O. 2協(xié)議棧。CC2530有兩個通用串行接口，本實施例選擇 通用串行接口 〇(USARTO)作為和上位機通信的串口，并將其映射到備用位置1的I/O 口上， 即串口的接收和發(fā)送分別對應(yīng)I/O 口 P0. 2和P0. 3。
[0043] 具體到本實施例，所述上位機采用安裝了 Windows7操作系統(tǒng)的普通PC，作為本發(fā) 明的進一步改進，采用Prolific公司生產(chǎn)的高度集成的RS232-USB接口轉(zhuǎn)換器PL2302來完 成控制橋和PC之間的通信。如圖7所示：圖中RXD和TXD分別連接控制橋CC2530的I/O 引腳的P0. 3和P0. 2。
[0044] 具體到本實施例，所述DALI從控單元可以是任何一種符合DALI協(xié)議的燈具，本實 施例采用了一款主控芯片為LPC1114、符合DALI協(xié)議標準的可調(diào)光LED燈具。LPC1114是 NXP公司生產(chǎn)的低價位、低功耗、高性能，基于ARM架構(gòu)Cortex-MO內(nèi)核的32位處理器，價格 大約為一美元左右。而CC2530的價格大約要3. 5美元左右，因此單從控制芯片來看，本實 施例的照明控制系統(tǒng)相對于純粹的ZLL網(wǎng)絡(luò)照明控制系統(tǒng)可以節(jié)約2/3以上的成本。
[0045] 具體到本實施例，上位機中的應(yīng)用程序采用美國NI (National Instruments,美國 國家儀器）公司研制開發(fā)的圖形化編程語言LabVIEW進行編寫，包括系統(tǒng)管理員界面、設(shè)備 管理界面和設(shè)備操作界面，并通過一個選項卡進行組織。其中系統(tǒng)管理員界面主要用于設(shè) 置上位機和控制橋之間通信的相關(guān)參數(shù)，另外就是對照明控制系統(tǒng)的一些重要屬性進行配 置，包括將網(wǎng)絡(luò)中某些設(shè)備恢復(fù)出廠設(shè)置。設(shè)備管理界面用于向系統(tǒng)中添加新設(shè)備、修改設(shè) 備備注名稱、查看設(shè)備信息等。設(shè)備控制界面用于控制照明控制系統(tǒng)的燈光效果，包括控制 燈具設(shè)備的開關(guān)、亮度、顏色和飽和度等。
[0046] 具體到本實施例，在單播尋址時，上位機先根據(jù)ZigBee短地址尋址到相關(guān)節(jié)點所 在的燈具群，再根據(jù)DALI地址在該燈具群中尋址到該節(jié)點。
[0047] 具體到本實施例，在組播尋址時，按組播地址不同分為兩種。一種是對于特定的16 個組播地址，上位機先根據(jù)組播地址尋址到ZLL網(wǎng)絡(luò)中屬于該組的燈具群，再在這些燈具 群內(nèi)部根據(jù)組播地址尋址到屬于該組的DALI設(shè)備；另一種是對于其他的組播地址，上位機 先根據(jù)組播地址尋址到ZLL網(wǎng)絡(luò)中屬于該組的燈具群，再在燈具群內(nèi)部實行DALI廣播尋址 到所有設(shè)備。
[0048] 具體到本實施例，在廣播尋址時，上位機先根據(jù)廣播地址尋址到網(wǎng)絡(luò)中的所有燈 具群，再在燈具群內(nèi)部實行DALI廣播尋址到所有設(shè)備。
[0049] 具體到本實施例，由于同一個房間內(nèi)各燈具之間距離近、無布線障礙且分布較為 集中，可以視為一個燈具群，因此該房間內(nèi)只需一個帶有DALI接口的無線燈具節(jié)點，其他 燈具節(jié)點采用有線網(wǎng)絡(luò)DALI進行連接；由于不同房間或不同樓層的燈具群或燈具之間距 離遠、布線不方便且分布較為分散因此采用無線網(wǎng)絡(luò)ZLL進行連接。
[0050] 上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受所述實施例的 限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種照明控制系統(tǒng)，包括上位機、控制橋以及若干燈具群，上位機通過控制橋?qū)λ?若干燈具群進行控制，其特征在于，所述燈具群包括一個燈具群主控單元和若干DALI從控 單元，所述DALI從控單元掛接在燈具群主控單元的DALI總線接口上； 所述燈具群主控單元包括一個DALI總線接口電路和一個ZigBee收發(fā)模塊； 所述燈具群主控單元和DALI從控單元之間通過DALI協(xié)議進行通信；所述燈具群主控 單元之間通過ZigBee收發(fā)模塊進行ZLL通信；控制橋與各燈具群之間通過ZLL協(xié)議進行無 線通信。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ZigBee收發(fā)模塊包括一個 Flash存儲器、一個微處理器、ZigBee射頻前端和天線，所述微處理器統(tǒng)一處理來自燈具群 內(nèi)部的DALI信息和來自燈具群外部的ZLL信息，并將燈具群內(nèi)部的DALI設(shè)備對燈具群外 部模擬為ZLL設(shè)備。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述照明控制系統(tǒng)進一步包括 一個普通ZLL設(shè)備，所述普通ZLL設(shè)備通過ZLL協(xié)議與其他燈具群以及控制橋進行無線通 ?目。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，在單播尋址時，上位機先根據(jù) ZigBee短地址尋址到相應(yīng)節(jié)點所在的燈具群，再根據(jù)DALI地址在該燈具群中尋址到該節(jié) 點。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，在組播尋址時，對于其中的16個 組播地址，上位機先根據(jù)組播地址尋址到ZLL網(wǎng)絡(luò)中屬于該組的燈具群，然后再在這些燈 具群內(nèi)部根據(jù)組播地址尋址到屬于該組的DALI設(shè)備；對于其他的組播地址，上位機先根據(jù) 組播地址尋址到ZLL網(wǎng)絡(luò)中屬于該組的燈具群，再在燈具群內(nèi)部實行DALI廣播尋址到所有 設(shè)備。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，在廣播尋址時，上位機先根據(jù)廣 播地址尋址到網(wǎng)絡(luò)中的所有燈具群，然后再在燈具群內(nèi)部實行DALI廣播尋址到所有設(shè)備。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，對于無布線障礙且集中分布的 燈具，采用有線網(wǎng)絡(luò)DALI進行連接而形成同一燈具群；對于布線困難且分布分散的燈具群 或燈具之間采用無線網(wǎng)絡(luò)ZLL進行連接而形成不同燈具群。
【文檔編號】H05B37/02GK104219836SQ201410424476
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】吳為敬, 莊裕浩, 黃文鑒, 程宣仲 申請人:華南理工大學(xué)