大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過(guò)橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動(dòng)力站和駕駛操縱臺(tái)，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運(yùn)磨機(jī)加料倉(cāng)的液壓升降脫離系統(tǒng)，支架后部上設(shè)有用于拆卸磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤(pán)的液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)。本發(fā)明不但可以隨意運(yùn)輸大型磨機(jī)的加料倉(cāng)，還可以自由轉(zhuǎn)向、行走、拆卸螺栓、拆卸法蘭盤(pán)、調(diào)整加料倉(cāng)的位置以輕松地使加料倉(cāng)脫離，安全可靠，提高了工作效率并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于大型磨機(jī)檢修專(zhuān)用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的大型磨機(jī)在檢修時(shí)主要采用人工配合行車(chē)的方式，有些企業(yè)由于車(chē)間的限制無(wú)法使用行車(chē)，只能采用純?nèi)斯さ姆绞絹?lái)移除磨機(jī)進(jìn)料口的法蘭盤(pán)、加料倉(cāng)以及磨機(jī)襯板上的螺栓，由于濕式磨機(jī)進(jìn)料口與加料倉(cāng)長(zhǎng)時(shí)間接觸，使得磨機(jī)加料倉(cāng)和法蘭盤(pán)往往難以脫離進(jìn)料口，移除工作往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如果是純?nèi)斯げ僮鞯脑?huà)，更加加大了施工的難度。
[0003]由于長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，磨機(jī)滾筒內(nèi)壁上安裝的襯板會(huì)被砸壞，這就需要定期更換襯板。襯板是由螺栓固定到磨機(jī)滾筒內(nèi)壁上的，螺栓也會(huì)隨著襯板銹蝕或者變形。在換襯板時(shí)必須要先將螺栓拆除掉。螺栓是有內(nèi)向外穿設(shè)的，螺栓外端設(shè)有螺母，在拆除螺栓時(shí)先把螺母卸掉，再將螺栓向內(nèi)打出，人工作業(yè)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且在很大程度上延長(zhǎng)了大型磨機(jī)檢修的時(shí)間，同時(shí)也降低了施工的安全性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力、安全可靠的大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過(guò)一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動(dòng)力站和駕駛操縱臺(tái)，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的中心處分別傳動(dòng)連接有一個(gè)液壓行走馬達(dá)，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運(yùn)磨機(jī)加料倉(cāng)的液壓升降脫離系統(tǒng)，支架后部上設(shè)有用于拆卸磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤(pán)的液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)，液壓動(dòng)力站通過(guò)控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達(dá)、液壓升降脫離系統(tǒng)和液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)連接；
所述液壓升降脫離系統(tǒng)包括垂直設(shè)在左縱梁右側(cè)的兩個(gè)左頂升液壓缸、垂直設(shè)在右縱梁左側(cè)的兩個(gè)右頂升液壓缸、水平設(shè)在左縱梁下的左脫離液壓缸和水平設(shè)在右縱梁下的右脫離液壓缸，兩個(gè)左頂升液壓缸以及兩個(gè)右頂升液壓缸上端設(shè)置有磨機(jī)加料倉(cāng)架或者在前側(cè)一個(gè)左頂升液壓缸及前側(cè)一個(gè)右頂升液壓缸上端設(shè)置有螺栓拆卸機(jī)構(gòu)；
所述螺栓拆卸機(jī)構(gòu)包括放置在前側(cè)左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上的框架，框架上垂直設(shè)有豎向液壓缸，豎向液壓缸上端設(shè)有液壓錘，液壓錘水平設(shè)置，液壓錘后端與豎向液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設(shè)置，框架前側(cè)面設(shè)有分別與前側(cè)一個(gè)左頂升液壓缸及前側(cè)一個(gè)右頂升液壓缸上端部通過(guò)定位插銷(xiāo)插接配合的銷(xiāo)孔；
所述液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)包括設(shè)在支架上的底座以及垂直設(shè)在底座上的升降液壓缸，升降液壓缸上端設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，底座與回轉(zhuǎn)支撐之間設(shè)有與升降液壓缸平行的導(dǎo)向桿，回轉(zhuǎn)支承上水平設(shè)有法蘭盤(pán)拆卸臂，法蘭盤(pán)拆卸臂水平設(shè)置，法蘭盤(pán)拆卸臂后端與回轉(zhuǎn)支承上表面固定連接，法蘭盤(pán)拆卸臂前端上表面設(shè)有卡槽。
[0006]所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0007]所述液壓行走馬達(dá)通過(guò)輪邊減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接傳動(dòng)，液壓行走馬達(dá)上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0008]所述左頂升液壓缸、右頂升液壓缸、豎向液壓缸、升降液壓缸的活塞桿上分別設(shè)有一個(gè)行程位移傳感器。
[0009]所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個(gè)雷達(dá)測(cè)距與定位裝置。
[0010]所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪外均設(shè)有一個(gè)防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
[0011]所述液壓動(dòng)力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺(tái)設(shè)在液壓動(dòng)力站左側(cè)或右側(cè)。
[0012]所述駕駛操縱臺(tái)后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報(bào)警裝置。
[0013]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明電氣控制系統(tǒng)通過(guò)CAN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動(dòng)，全電氣信號(hào)控制車(chē)輛的所有動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明在使用時(shí)，駕駛員可以通過(guò)駕駛臺(tái)或者無(wú)線(xiàn)遙控器上的操作按鍵控制車(chē)輛的所有動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)環(huán)可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行走、轉(zhuǎn)向、加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、拆卸法蘭盤(pán)、螺栓拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過(guò)駕駛操縱臺(tái)上的顯示器來(lái)觀(guān)察車(chē)輛的所有參數(shù)。
[0014]行走功能實(shí)現(xiàn):行走功能主要通過(guò)液壓動(dòng)力站提供動(dòng)力，通過(guò)控制閥組控制液壓行走馬達(dá)雙向旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的前進(jìn)、后退。通過(guò)液壓行走馬達(dá)上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)作為反饋信號(hào)，達(dá)到精確控制車(chē)速、車(chē)輪同步的目的。
[0015]轉(zhuǎn)向功能的實(shí)現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過(guò)液壓動(dòng)力站提供動(dòng)力，通過(guò)控制閥組來(lái)切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)來(lái)推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向。通過(guò)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來(lái)檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)向的角度，達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0016]加料倉(cāng)起升功能的實(shí)現(xiàn):通過(guò)控制閥組切換到起升模式，通過(guò)控制左頂升液壓缸和右頂升液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)加料倉(cāng)的起升。通過(guò)行程位移傳感器來(lái)檢測(cè)兩個(gè)左頂升液壓缸和兩個(gè)右頂升液壓缸的伸出距離，從而實(shí)現(xiàn)加料倉(cāng)起升的速度與高度的監(jiān)測(cè)，結(jié)合安裝在起升架上的水平傳感器，一起形成閉環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)左頂升液壓缸和兩個(gè)右頂升液壓缸的同步升降與位置調(diào)整。
[0017]加料倉(cāng)脫離與準(zhǔn)確對(duì)接磨機(jī)的功能實(shí)現(xiàn):通過(guò)左縱梁和右縱梁底部左右兩側(cè)安裝的左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的反作用力來(lái)實(shí)現(xiàn)加料倉(cāng)與磨機(jī)的脫離，在左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的內(nèi)部安裝有水平距離傳感器，可以隨時(shí)記錄液壓缸的伸出距離。通過(guò)兩個(gè)雷達(dá)測(cè)距與定位裝置來(lái)檢測(cè)加料倉(cāng)在與磨機(jī)脫離時(shí)的距離，并記錄下來(lái)作為下次將加料倉(cāng)重新對(duì)接時(shí)的參考數(shù)據(jù)，以便控制左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的伸縮距離，達(dá)到加料倉(cāng)與磨機(jī)準(zhǔn)確對(duì)接的目的。
[0018]磨機(jī)襯板螺栓拆卸功能的實(shí)現(xiàn):將磨機(jī)加料倉(cāng)架取下，把螺栓拆卸機(jī)構(gòu)放置到前側(cè)一個(gè)左頂升液壓缸及前側(cè)一個(gè)右頂升液壓缸上端，操控左頂升液壓缸和右頂升液壓缸將液壓錘頂升了預(yù)定高度，將定位插銷(xiāo)插入框架下部的銷(xiāo)孔與左右兩側(cè)前端的頂升油缸上端部側(cè)面的銷(xiāo)孔固定好，然后就可以操控液壓錘對(duì)磨機(jī)襯板上的螺栓向內(nèi)打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。豎向液壓缸可以精確控制垂直液壓錘的工作高度進(jìn)行調(diào)整，便于照準(zhǔn)螺栓，這樣可提高拆卸效率。
[0019]磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤(pán)拆卸功能的實(shí)現(xiàn):通過(guò)在支架中部垂直安裝的升降液壓缸來(lái)調(diào)整法蘭盤(pán)拆卸臂的高度，驅(qū)動(dòng)輪向前移動(dòng)使法蘭盤(pán)拆卸臂輕松地插入磨機(jī)的進(jìn)料口，法蘭盤(pán)拆卸臂上的卡槽卡住法蘭盤(pán)內(nèi)側(cè)，再操控液壓式回轉(zhuǎn)支承，驅(qū)動(dòng)法蘭盤(pán)拆卸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，法蘭盤(pán)拆卸臂帶動(dòng)法蘭盤(pán)旋轉(zhuǎn)，檢修車(chē)同時(shí)向后移動(dòng)，這樣就很容易把法蘭盤(pán)從進(jìn)料口拆卸下來(lái)。
[0020]本發(fā)明采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力站向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達(dá)和螺栓拆卸機(jī)構(gòu)供油，裝在左縱梁和右縱梁前端部的液壓行走馬達(dá)、輪邊減速機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行走以及制動(dòng)，行走速度無(wú)級(jí)調(diào)速，車(chē)輛制動(dòng)包含行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向，左頂升液壓缸和右頂升液壓缸既可同步操作升降，調(diào)整速度無(wú)級(jí)可調(diào)。升降液壓缸主要用來(lái)支撐和調(diào)整法蘭盤(pán)拆卸臂的高度，液壓式回轉(zhuǎn)支承主要實(shí)現(xiàn)法蘭盤(pán)拆卸臂在水平方向旋轉(zhuǎn)，這樣就將法蘭盤(pán)拆卸下來(lái)。
[0021]綜上所述，本發(fā)明不但可以隨意運(yùn)輸大型磨機(jī)的加料倉(cāng)，還可以根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的情況，自由轉(zhuǎn)向、行走、拆卸螺栓、拆卸法蘭盤(pán)、調(diào)整加料倉(cāng)的位置以輕松地使加料倉(cāng)脫離。本發(fā)明既可在駕駛操作臺(tái)操縱，也可無(wú)線(xiàn)遙控操縱。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是具有液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)、液壓升降脫離系統(tǒng)和磨機(jī)加料倉(cāng)架的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是具有液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)、液壓升降脫離系統(tǒng)和螺栓拆卸機(jī)構(gòu)的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中去掉液壓升降脫離系統(tǒng)和磨機(jī)加料倉(cāng)架后的右視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁I和右縱梁2，左縱梁I和右縱梁2后端之間通過(guò)一根橫梁3連接，橫梁3后側(cè)設(shè)有液壓動(dòng)力站4和駕駛操縱臺(tái)5，橫梁3前側(cè)設(shè)有支架6，支架6左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪7，支架6內(nèi)設(shè)有控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪7同時(shí)轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8，左縱梁I和右縱梁2前端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9的中心處分別傳動(dòng)連接有一個(gè)液壓行走馬達(dá)10，左縱梁I和右縱梁2前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運(yùn)磨機(jī)加料倉(cāng)的液壓升降脫離系統(tǒng)，支架6后部上設(shè)有用于拆卸磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤(pán)的液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)，液壓動(dòng)力站4通過(guò)控制閥組11及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達(dá)10、液壓升降脫離系統(tǒng)和液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)連接。
[0024]液壓升降脫離系統(tǒng)包括垂直設(shè)在左縱梁I右側(cè)的兩個(gè)左頂升液壓缸12、垂直設(shè)在右縱梁2左側(cè)的兩個(gè)右頂升液壓缸13、水平設(shè)在左縱梁I下的左脫離液壓缸14和水平設(shè)在右縱梁2下的右脫離液壓缸15，兩個(gè)左頂升液壓缸12以及兩個(gè)右頂升液壓缸13上端設(shè)置有磨機(jī)加料倉(cāng)架16或者在前側(cè)一個(gè)左頂升液壓缸12及前側(cè)一個(gè)右頂升液壓缸13上端設(shè)置有螺栓拆卸機(jī)構(gòu)。
[0025]螺栓拆卸機(jī)構(gòu)包括放置在左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13上的框架28，框架28上垂直設(shè)有豎向液壓缸29，豎向液壓缸29上端設(shè)有液壓錘30，液壓錘30水平設(shè)置，液壓錘30后端與豎向液壓缸29上端固定連接，液壓錘30的工作端朝前設(shè)置，框架28前側(cè)面設(shè)有分別與前側(cè)一個(gè)左頂升液壓缸12及前側(cè)一個(gè)右頂升液壓缸13上端部通過(guò)定位插銷(xiāo)31插接配合的銷(xiāo)孔。
[0026]液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)包括設(shè)在支架6上的底座21以及垂直設(shè)在底座21上的升降液壓缸22，升降液壓缸22上端設(shè)有回轉(zhuǎn)支承23，底座21與回轉(zhuǎn)支撐23之間設(shè)有與升降液壓缸22平行的導(dǎo)向桿27，回轉(zhuǎn)支承23上水平設(shè)有法蘭盤(pán)拆卸臂24，法蘭盤(pán)拆卸臂24水平設(shè)置，法蘭盤(pán)拆卸臂24后端與回轉(zhuǎn)支承23上表面固定連接，法蘭盤(pán)拆卸臂24前端上表面設(shè)有卡槽25。
[0027]液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8由一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成,轉(zhuǎn)向輪7上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0028]液壓行走馬達(dá)10通過(guò)輪邊減速機(jī)18與驅(qū)動(dòng)輪9連接傳動(dòng)，液壓行走馬達(dá)10上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0029]左頂升液壓缸12、右頂升液壓缸13、豎向液壓缸29、升降液壓缸22的活塞桿上分別設(shè)有一個(gè)行程位移傳感器。
[0030]左縱梁I和右縱梁2的前端部均安裝有一個(gè)雷達(dá)測(cè)距與定位裝置17。
[0031]每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9外均設(shè)有一個(gè)防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
[0032]液壓動(dòng)力站4設(shè)在橫梁3中部，駕駛操縱臺(tái)5設(shè)在液壓動(dòng)力站4左側(cè)或右側(cè)。
[0033]駕駛操縱臺(tái)5后側(cè)設(shè)有支桿19，支桿19上設(shè)有聲光報(bào)警裝置20。
[0034]本發(fā)明電氣控制系統(tǒng)通過(guò)CAN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動(dòng)，全電氣信號(hào)控制車(chē)輛的所有動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明在使用時(shí)，駕駛員可以通過(guò)駕駛臺(tái)或者無(wú)線(xiàn)遙控器上的操作按鍵控制車(chē)輛的所有動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)環(huán)可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行走、轉(zhuǎn)向、加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、拆卸法蘭盤(pán)、螺栓拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過(guò)駕駛操縱臺(tái)5上的顯示器來(lái)觀(guān)察車(chē)輛的所有參數(shù)。
[0035]行走功能實(shí)現(xiàn):行走功能主要通過(guò)液壓動(dòng)力站4提供動(dòng)力，通過(guò)控制閥組11控制液壓行走馬達(dá)10雙向旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的前進(jìn)、后退。通過(guò)液壓行走馬達(dá)10上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)輪9轉(zhuǎn)速信號(hào)作為反饋信號(hào)，達(dá)到精確控制車(chē)速、車(chē)輪同步的目的。
[0036]轉(zhuǎn)向功能的實(shí)現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過(guò)液壓動(dòng)力站4提供動(dòng)力，通過(guò)控制閥組11來(lái)切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)來(lái)推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪7旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向。通過(guò)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來(lái)檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)向的角度，達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0037]加料倉(cāng)起升功能的實(shí)現(xiàn):通過(guò)控制閥組切換到起升模式，通過(guò)控制左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13來(lái)實(shí)現(xiàn)加料倉(cāng)的起升。通過(guò)行程位移傳感器來(lái)檢測(cè)兩個(gè)左頂升液壓缸12和兩個(gè)右頂升液壓缸13的伸出距離，從而實(shí)現(xiàn)加料倉(cāng)起升的速度與高度的監(jiān)測(cè)，結(jié)合安裝在起升架上的水平傳感器，一起形成閉環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)左頂升液壓缸12和兩個(gè)右頂升液壓缸13的同步升降與位置調(diào)整。
[0038]加料倉(cāng)脫離與準(zhǔn)確對(duì)接磨機(jī)的功能實(shí)現(xiàn):通過(guò)左縱梁I和右縱梁2底部左右兩側(cè)安裝的左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的反作用力來(lái)實(shí)現(xiàn)加料倉(cāng)與磨機(jī)的脫離，在左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的內(nèi)部安裝有水平距離傳感器，可以隨時(shí)記錄液壓缸的伸出距離。通過(guò)兩個(gè)雷達(dá)測(cè)距與定位裝置17來(lái)檢測(cè)加料倉(cāng)在與磨機(jī)脫離時(shí)的距離，并記錄下來(lái)作為下次將加料倉(cāng)重新對(duì)接時(shí)的參考數(shù)據(jù)，以便控制左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的伸縮距離，達(dá)到加料倉(cāng)與磨機(jī)準(zhǔn)確對(duì)接的目的。
[0039]磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤(pán)拆卸功能的實(shí)現(xiàn):如圖2所示，通過(guò)在支架6中部垂直安裝的升降液壓缸22來(lái)調(diào)整法蘭盤(pán)拆卸臂24的高度，驅(qū)動(dòng)輪9向前移動(dòng)使法蘭盤(pán)拆卸臂24輕松地插入磨機(jī)的進(jìn)料口，法蘭盤(pán)拆卸臂24上的卡槽25用于卡住法蘭盤(pán)26內(nèi)側(cè)，再操控液壓式回轉(zhuǎn)支承23，驅(qū)動(dòng)法蘭盤(pán)拆卸臂24轉(zhuǎn)動(dòng)，法蘭盤(pán)拆卸臂24帶動(dòng)法蘭盤(pán)旋轉(zhuǎn)，檢修車(chē)同時(shí)向后移動(dòng)，這樣就很容易把法蘭盤(pán)26從進(jìn)料口拆卸下來(lái)。
[0040]磨機(jī)襯板螺栓拆卸功能的實(shí)現(xiàn):將磨機(jī)加料倉(cāng)架16取下，把螺栓拆卸機(jī)構(gòu)放置到左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13上端，操控左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13將液壓錘30頂升了預(yù)定高度，將定位插銷(xiāo)31插入框架28下部的銷(xiāo)孔與與前端的左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13的上端部側(cè)面固定好，然后就可以操控液壓錘23對(duì)磨機(jī)襯板上的螺栓向內(nèi)打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。豎向液壓缸29可以精確控制垂直液壓錘30的工作高度進(jìn)行調(diào)整，便于對(duì)準(zhǔn)螺栓，這樣可提高拆卸效率。
[0041]本發(fā)明的功能是完成大型磨機(jī)檢修時(shí)加料倉(cāng)的移除與安裝工作，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，以及加料倉(cāng)升降、法蘭盤(pán)拆卸、螺栓拆卸、調(diào)度調(diào)整、車(chē)輛反作用脫離功能，以上所有動(dòng)作均為液壓驅(qū)動(dòng)。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力站4向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達(dá)和液壓升降脫離系統(tǒng)供油，裝在左縱梁I和右縱梁2前端部的液壓行走馬達(dá)10、輪邊減速機(jī)18帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9行走以及制動(dòng)，行走速度無(wú)級(jí)調(diào)速，車(chē)輛制動(dòng)包含行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪7的轉(zhuǎn)向，兩個(gè)左頂升液壓缸12和兩個(gè)右頂升液壓缸13既可同步操作升降加料倉(cāng)，亦可單獨(dú)操作調(diào)整加料倉(cāng)的角度，調(diào)整速度無(wú)級(jí)可調(diào)。左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15主要用于頂壓磨機(jī)側(cè)部完成車(chē)輛在移除料倉(cāng)時(shí)使加料倉(cāng)順利脫離磨機(jī)的進(jìn)料口，在磨機(jī)檢修完成后移回加料倉(cāng)時(shí)，左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15又可以起到準(zhǔn)確限位的作用，使得加料倉(cāng)準(zhǔn)確的插入磨機(jī)的進(jìn)料口。
[0042]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)，其特征在于:包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過(guò)一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動(dòng)力站和駕駛操縱臺(tái)，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的中心處分別傳動(dòng)連接有一個(gè)液壓行走馬達(dá)，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運(yùn)磨機(jī)加料倉(cāng)的液壓升降脫離系統(tǒng)，支架后部上設(shè)有用于拆卸磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤(pán)的液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)，液壓動(dòng)力站通過(guò)控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達(dá)、液壓升降脫離系統(tǒng)和液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)連接； 所述液壓升降脫離系統(tǒng)包括垂直設(shè)在左縱梁右側(cè)的兩個(gè)左頂升液壓缸、垂直設(shè)在右縱梁左側(cè)的兩個(gè)右頂升液壓缸、水平設(shè)在左縱梁下的左脫離液壓缸和水平設(shè)在右縱梁下的右脫離液壓缸，兩個(gè)左頂升液壓缸以及兩個(gè)右頂升液壓缸上端設(shè)置有磨機(jī)加料倉(cāng)架或者在前側(cè)一個(gè)左頂升液壓缸及前側(cè)一個(gè)右頂升液壓缸上端設(shè)置有螺栓拆卸機(jī)構(gòu)； 所述螺栓拆卸機(jī)構(gòu)包括放置在前側(cè)左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上的框架，框架上垂直設(shè)有豎向液壓缸，豎向液壓缸上端設(shè)有液壓錘，液壓錘水平設(shè)置，液壓錘后端與豎向液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設(shè)置，框架前側(cè)面設(shè)有分別與前側(cè)一個(gè)左頂升液壓缸及前側(cè)一個(gè)右頂升液壓缸上端部通過(guò)定位插銷(xiāo)插接配合的銷(xiāo)孔； 所述液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)包括設(shè)在支架上的底座以及垂直設(shè)在底座上的升降液壓缸，升降液壓缸上端設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，底座與回轉(zhuǎn)支撐之間設(shè)有與升降液壓缸平行的導(dǎo)向桿，回轉(zhuǎn)支承上水平設(shè)有法蘭盤(pán)拆卸臂，法蘭盤(pán)拆卸臂水平設(shè)置，法蘭盤(pán)拆卸臂后端與回轉(zhuǎn)支承上表面固定連接，法蘭盤(pán)拆卸臂前端上表面設(shè)有卡槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)，其特征在于:所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)，其特征在于:所述液壓行走馬達(dá)通過(guò)輪邊減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接傳動(dòng)，液壓行走馬達(dá)上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)，其特征在于:所述左頂升液壓缸、右頂升液壓缸、豎向液壓缸、升降液壓缸的活塞桿上分別設(shè)有一個(gè)行程位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)，其特征在于:所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個(gè)雷達(dá)測(cè)距與定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)，其特征在于:所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪外均設(shè)有一個(gè)防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)，其特征在于:所述液壓動(dòng)力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺(tái)設(shè)在液壓動(dòng)力站左側(cè)或右側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)加料倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤(pán)及螺栓拆卸專(zhuān)用車(chē)，其特征在于:所述駕駛操縱臺(tái)后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報(bào)警裝置。
【文檔編號(hào)】B66F9/06GK104229676SQ201410459160
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】李光宗, 杜孟超, 王德超, 鄭軼斌, 張淑民 申請(qǐng)人:鄭州貝龍液壓技術(shù)有限公司