一種集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置及履帶起重的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置，包括：底座(1)，呈扇形；指針(2)，其上端與所述底座(1)在圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成擺動(dòng)中心，下端能夠繞擺動(dòng)中心自由擺動(dòng)端并指向所述底座(1)上的角度刻度區(qū)域；第一彎板(31)，其上設(shè)有第一滑槽(61)；第二彎板(32)，其上的第二滑槽(62)設(shè)有分別位于兩側(cè)且位置可調(diào)的接近開(kāi)關(guān)。該裝置集成化的設(shè)計(jì)方式大大節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)配焊及安裝時(shí)間，有利于系列產(chǎn)品的模塊化統(tǒng)型；根據(jù)刻度的接近開(kāi)關(guān)定位方式能精確的對(duì)主臂上下限位進(jìn)行定位，有效精確的限制了主臂的角度變化，提高了履帶起重機(jī)的吊裝安全性。本發(fā)明還公開(kāi)了設(shè)有所述多點(diǎn)限位裝置的履帶起重機(jī)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置及履帶起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是履帶起重機(jī)的防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置。本發(fā)明還涉及設(shè)有所述角度限位裝置的履帶起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]履帶起重機(jī)在吊裝起重市場(chǎng)中發(fā)揮著及其重要的作用，然而吊裝安全一直是設(shè)計(jì)者及客戶(hù)不能忽視的問(wèn)題。
[0003]主臂是履帶起重機(jī)的重要組成部分，應(yīng)用于起重過(guò)程中的各種工況。使用時(shí)，一方面主臂不能過(guò)仰，否則極易造成履帶起重機(jī)的傾翻；另一方面主臂不能過(guò)放，否則會(huì)因?yàn)槌鲂阅芊秶鵁o(wú)法進(jìn)行吊裝。
[0004]目前，為防止主臂過(guò)仰或過(guò)放，采用的技術(shù)是角度指示牌、過(guò)放限位裝置、過(guò)仰限位裝置分開(kāi)設(shè)計(jì)的方式，其中，角度指示牌供現(xiàn)場(chǎng)人員實(shí)時(shí)看到主臂的角度，一般安裝于主臂根部的左側(cè)；過(guò)放限位裝置與過(guò)仰限位裝置的種類(lèi)比較多，且一般采用單獨(dú)設(shè)計(jì)的方式，但目的相同，都是防止主臂過(guò)放或過(guò)仰。
[0005]角度指示牌、過(guò)放限位裝置、過(guò)仰限位裝置需單獨(dú)設(shè)計(jì)安裝支架及焊接支架，增加了設(shè)計(jì)過(guò)程中的設(shè)計(jì)成本以及加工過(guò)程中的加工成本，增加了焊工的現(xiàn)場(chǎng)配焊時(shí)間。
[0006]由于不同噸位的轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)不同，而單獨(dú)設(shè)計(jì)的過(guò)放檢測(cè)裝置及過(guò)仰檢測(cè)裝置均需在轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行焊接和安裝，會(huì)造成焊接板以及安裝板的多樣，不利于檢測(cè)裝置的模塊化統(tǒng)型。
[0007]此外，由于檢測(cè)裝置每次需要精度定位，而現(xiàn)場(chǎng)一般采用電腦仿真后根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整的方式，調(diào)整準(zhǔn)確性較差，同時(shí)檢測(cè)裝置的不合理布局將會(huì)影響轉(zhuǎn)臺(tái)前部的整體美觀性。
[0008]因此，如何設(shè)計(jì)一種集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的第一目的是提供一種集成化防過(guò)仰過(guò)放的主臂角度限位裝置，其集成化的設(shè)計(jì)方式大大節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)配焊及安裝時(shí)間，有利于系列產(chǎn)品的模塊化統(tǒng)型；根據(jù)刻度的接近開(kāi)關(guān)定位方式能精確的對(duì)主臂上下限位進(jìn)行定位，有效精確的限制了主臂的角度變化，提高了履帶起重機(jī)的吊裝安全性。
[0010]本發(fā)明的第二目的是提供一種設(shè)有所述角度限位裝置的履帶起重機(jī)。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置，包括:
[0012]底座，呈扇形；
[0013]指針，其上端與所述底座在圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成擺動(dòng)中心，下端能夠繞擺動(dòng)中心自由擺動(dòng)端并指向所述底座上的角度刻度區(qū)域；
[0014]第一彎板，固定于所述底座，其上設(shè)有第一滑槽，所述指針穿過(guò)所述第一滑槽；
[0015]第二彎板，固定于所述底座，其上設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽設(shè)有分別位于兩側(cè)且位置可調(diào)的接近開(kāi)關(guān)，所述指針下端的擺動(dòng)軌跡位于所述接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)范圍之內(nèi)。
[0016]優(yōu)選地，所述第一滑槽和第二滑槽均為長(zhǎng)圓孔。
[0017]優(yōu)選地，所述第二滑槽分為相互獨(dú)立的兩段，分別安裝第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)。
[0018]優(yōu)選地，所述第一彎板、第二彎板的圓心與所述指針的擺動(dòng)中心重合。
[0019]優(yōu)選地，所述第二彎板的弧長(zhǎng)和半徑大于所述第一彎板。
[0020]優(yōu)選地，所述指針上端通過(guò)螺柱和螺栓與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺柱焊接于所述底座上，所述螺栓穿過(guò)所述指針上端的通孔旋入所述螺柱。
[0021]優(yōu)選地，所述指針接近下端的部位呈圓形或球形。
[0022]優(yōu)選地，所述底座周邊設(shè)有安裝孔。
[0023]為實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明還提供一種履帶起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)以及與所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主臂，所述主臂的側(cè)面設(shè)有上述任一項(xiàng)所述的集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位
>J-U ρ?α裝直。
[0024]優(yōu)選地，所述主臂根部的側(cè)面設(shè)有焊接板，所述主臂角度限位裝置通過(guò)其底座安裝于所述焊接板。
[0025]本發(fā)明是一種集成化的防過(guò)仰過(guò)放的主臂角度限位裝置，其將角度指示牌、過(guò)仰檢測(cè)裝置、過(guò)放檢測(cè)裝置集中一體的設(shè)計(jì)方式大大提高了轉(zhuǎn)臺(tái)前部的整體美觀性，降低了工作前期的設(shè)計(jì)成本以及加工成本，減少了現(xiàn)場(chǎng)焊工的配焊時(shí)間，提高了工作效率；同時(shí)集成化的設(shè)計(jì)方式有利于系列產(chǎn)品的模塊化統(tǒng)型。由于有角度指示牌的指示，接近開(kāi)關(guān)極易安裝到位，大大提高了限位裝置的定位精度。
[0026]本發(fā)明提供的履帶起重機(jī)設(shè)有上述主臂角度限位裝置，由于所述主臂角度限位裝置具有上述技術(shù)效果，設(shè)有該主臂角度限位裝置的履帶起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為發(fā)明所提供主臂角度限位裝置的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1所示主臂角度限位裝置安裝于起重機(jī)主臂的示意圖；
[0029]圖3為圖2中A部位的局部放大示意圖；
[0030]圖4為圖1所示主臂角度限位裝置的控制流程圖。
[0031]圖中:
[0032]1.底座2.指針31.第一彎板32.第二彎板4.螺柱5.螺栓61.第一滑槽62.第二滑槽71.第一接近開(kāi)關(guān)72.第二接近開(kāi)關(guān)9.焊接板10.主臂11.轉(zhuǎn)臺(tái)

【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]請(qǐng)參考圖1，圖1為發(fā)明所提供主臂角度限位裝置的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明所提供的集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置，主要由底座1、指針2、第一彎板31、第二彎板32、第一接近開(kāi)關(guān)71、第二接近開(kāi)關(guān)72等部件構(gòu)成。
[0036]其中，底座I大體呈圓心角為90°的扇形，周邊位置設(shè)有五個(gè)安裝孔，指針2上端與底座I在圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成擺動(dòng)中心，下端能夠繞擺動(dòng)中心自由擺動(dòng)端并指向底座中部的角度刻度區(qū)域，角度刻度區(qū)域指示主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的角度大小，同時(shí)作為調(diào)節(jié)接近開(kāi)關(guān)時(shí)的一種參照，角度范圍從0°至90°，根據(jù)安裝位置的不同，其刻度值可以從右向左逐漸增力口，也可以從左向右逐漸增加。
[0037]具體地，指針2接近下端的部位呈圓形或球形(也可以是其他形狀)，以使其重心盡可能的靠下，從而在重力作用下具有更好的擺動(dòng)性能，指針2上端可通過(guò)螺柱4和螺栓5與底座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝時(shí)，首先將螺柱4垂直焊接在底座I上，然后采用螺栓5穿過(guò)指針2上端的通孔旋入螺柱4。
[0038]第一彎板31固定在底座I上，位于指針2擺動(dòng)中心與角度刻度區(qū)域之間，其上設(shè)有比指針2厚度略寬的第一滑槽61，指針2的桿身穿過(guò)所述第一滑槽61，能夠在第一滑槽61限定的范圍內(nèi)自由擺動(dòng)，第一彎板31 —方面用于限制指針2的運(yùn)動(dòng)范圍，另一方面對(duì)指針2有一種保護(hù)作用。
[0039]第二彎板32也固定在底座I上，位于角度刻度區(qū)域的下方，弧長(zhǎng)和半徑均大于第一彎板31，其上設(shè)有第二滑槽62，第二滑槽62分為獨(dú)立的兩段，分別位于兩側(cè)，用于安裝位置可調(diào)的第一接近開(kāi)關(guān)71和第二接近開(kāi)關(guān)72，指針2下端的擺動(dòng)軌跡位于第一接近開(kāi)關(guān)71和第二接近開(kāi)關(guān)72的檢測(cè)范圍之內(nèi)，接近開(kāi)關(guān)無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件指針進(jìn)行機(jī)械直接接觸就可以實(shí)現(xiàn)接通電路，從而發(fā)出檢測(cè)信號(hào)。
[0040]這里，第一滑槽61和第二滑槽62均為沿彎板圓弧的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)的長(zhǎng)圓孔。當(dāng)然，除了長(zhǎng)圓孔，滑槽還可以是其他形式，例如可以預(yù)先在第一彎板31和第二彎板32上加工“U”形槽，在其固定在底座I上時(shí)，由底座I封閉“U”形槽開(kāi)口形成滑槽；或者第二滑槽62的兩段連通為一個(gè)長(zhǎng)圓孔，等等。
[0041]上述第一彎板31、第二彎板32的圓心與指針2的擺動(dòng)中心重合，即三者具有同一圓心。
[0042]第二滑槽62用于安裝和調(diào)節(jié)接近開(kāi)關(guān)，第一接近開(kāi)關(guān)71和第二接近開(kāi)關(guān)72分別通過(guò)緊固件安裝在第二滑槽62內(nèi)，其檢測(cè)端向上露出，對(duì)應(yīng)于指針2下端，另一端及導(dǎo)線向下引出，在需要調(diào)節(jié)接近開(kāi)關(guān)位置時(shí)，先松開(kāi)緊固件，然后參照角度刻度區(qū)域的刻度值將接近開(kāi)關(guān)在第二滑槽62內(nèi)滑動(dòng)至合適的位置，再重新擰緊緊固件即可。
[0043]請(qǐng)參考圖2、圖3，圖2為圖1所示主臂角度限位裝置安裝于起重機(jī)主臂的示意圖；圖3為圖2中A部位的局部放大示意圖。
[0044]如圖所示，主臂角度限位裝置安裝在起重機(jī)主臂根部的左側(cè)面，與現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)裝置的安裝位置基本相同，其底座I下方疊置一塊形狀相仿的焊接板9，底座I通過(guò)五個(gè)安裝孔安裝于焊接板9，焊接板9連同其上的主臂角度限位裝置一起焊接在主臂10上。
[0045]主臂10的變幅是通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)11內(nèi)部的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)的，在工作狀態(tài)下，主臂10的工作范圍是被限制的，主臂10過(guò)仰則會(huì)有履帶起重機(jī)傾翻的危險(xiǎn)，主臂10過(guò)放則超出履帶起重機(jī)的性能表的范圍，無(wú)法繼續(xù)工作。
[0046]在采用上述主臂角度限位裝置之后，主臂10變幅時(shí)，其指針2隨著主臂角度的變化而擺動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)到第一接近開(kāi)關(guān)71的正上方時(shí)，第一接近開(kāi)關(guān)71響應(yīng)，當(dāng)擺動(dòng)到第二接近開(kāi)關(guān)72的正上方時(shí)，第二接近開(kāi)關(guān)72響應(yīng)。
[0047]請(qǐng)參考圖4，圖4為圖1所示主臂角度限位裝置的控制流程圖。
[0048]如圖所示，當(dāng)?shù)谝唤咏_(kāi)關(guān)71響應(yīng)時(shí)，限制主臂10向下繼續(xù)變幅，防止超出履帶起重機(jī)的性能表范圍；當(dāng)?shù)诙咏_(kāi)關(guān)72響應(yīng)時(shí)，限制主臂10向上繼續(xù)變幅,防止履帶起重機(jī)傾翻。
[0049]本發(fā)明集成化的設(shè)計(jì)方式有利于系列產(chǎn)品的模塊化統(tǒng)型，提高了轉(zhuǎn)臺(tái)前部的整體美觀性，降低了設(shè)計(jì)成本及加工成本，減少了現(xiàn)場(chǎng)配焊時(shí)間，提高了工作效率，同時(shí)大大提高了限位裝置的安裝定位精度。
[0050]當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對(duì)性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。例如，將底座設(shè)計(jì)成其他形狀，或者接近開(kāi)關(guān)的位置通過(guò)其他方式進(jìn)行調(diào)節(jié)等等。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再舉例說(shuō)明。
[0051]除了上述主臂角度限位裝置，本發(fā)明還提供一種履帶起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)以及與所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主臂，所述主臂的側(cè)面設(shè)有上文所述的主臂角度限位裝置，其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0052]以上對(duì)本發(fā)明所提供的集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置及履帶起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置，其特征在于，包括: 底座(I)，呈扇形； 指針(2)，其上端與所述底座(I)在圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成擺動(dòng)中心，下端能夠繞擺動(dòng)中心自由擺動(dòng)端并指向所述底座(I)上的角度刻度區(qū)域； 第一彎板(31)，固定于所述底座(I)，其上設(shè)有第一滑槽(61)，所述指針(2)穿過(guò)所述第一滑槽(61)； 第二彎板(32)，固定于所述底座(I)，其上設(shè)有第二滑槽(62)，所述第二滑槽￠2)設(shè)有分別位于兩側(cè)且位置可調(diào)的接近開(kāi)關(guān)，所述指針(2)下端的擺動(dòng)軌跡位于所述接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)范圍之內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述第一滑槽￠1)和第二滑槽￠2)均為長(zhǎng)圓孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述第二滑槽(62)分為相互獨(dú)立的兩段，分別安裝第一接近開(kāi)關(guān)(71)和第二接近開(kāi)關(guān)(72)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述第一彎板(31)、第二彎板(32)的圓心與所述指針(2)的擺動(dòng)中心重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述第二彎板(32)的弧長(zhǎng)和半徑大于所述第一彎板(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述指針(2)上端通過(guò)螺柱(4)和螺栓(5)與底座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺柱(4)焊接于所述底座(I)上，所述螺栓(5)穿過(guò)所述指針(2)上端的通孔旋入所述螺柱(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述指針(2)接近下端的部位呈圓形或球形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述底座周邊設(shè)有安裝孔。
9.一種履帶起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)(13)以及與所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主臂(10),其特征在于，所述主臂(10)的側(cè)面設(shè)有上述權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的集成化防過(guò)仰過(guò)放主臂角度限位裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，所述主臂(10)根部的側(cè)面設(shè)有焊接板(9)，所述主臂角度限位裝置通過(guò)其底座(I)安裝于所述焊接板(9)。
【文檔編號(hào)】B66C23/88GK104261282SQ201410563998
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】張楠, 李香偉, 賈健, 楊繼海 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司