一種雙缸同步及單獨(dú)控制方法、系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙缸同步及單獨(dú)控制方法、系統(tǒng)及起重機(jī)。該系統(tǒng)設(shè)置四個(gè)開關(guān)閥，其中，第一開關(guān)閥和第三開關(guān)閥設(shè)置在第一油路上，分別與第四油口和第八油口連接；第二開關(guān)閥和第四開關(guān)閥設(shè)置在第一油路與第二油路之間，第二開關(guān)閥一端與第一油口和第一分流口的交匯點(diǎn)連接，另一端與所述第一開關(guān)閥的遠(yuǎn)離第四油口端連接；第四開關(guān)閥一端與第五油口和第二分流口的交匯點(diǎn)連接，另一端與所述第三開關(guān)閥的遠(yuǎn)離第八油口端連接。本發(fā)明通過各個(gè)開關(guān)閥的通斷，實(shí)現(xiàn)雙缸同步運(yùn)動(dòng)和單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，提高了由雙缸提升平衡重進(jìn)行掛接的效率。
【專利說明】—種雙缸同步及單獨(dú)控制方法、系統(tǒng)及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙缸同步及單獨(dú)控制方法、系統(tǒng)及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著大噸位起重機(jī)起重噸位的不斷增大，其所設(shè)置的平衡重重量和數(shù)量也不斷增力口，提升平衡重多選擇雙液壓缸?，F(xiàn)有平衡重油缸多運(yùn)用缸筒來承載平衡重塊重量并傳遞重力，兩側(cè)平衡重塊安裝一般是對稱布置的，實(shí)際上兩側(cè)單個(gè)小平衡重塊重量存在誤差，或者平衡重支架的重心會(huì)不完全對中，在平衡重掛接過程中，平衡重會(huì)對平衡重油缸產(chǎn)生偏載力，造成兩個(gè)平衡重油缸所受的負(fù)載不同，從而導(dǎo)致油缸出現(xiàn)一定的不同步現(xiàn)象，進(jìn)而使左右掛點(diǎn)孔無法對齊，銷軸無法插入，嚴(yán)重影響平衡重掛接效率。當(dāng)雙缸不同步擴(kuò)大至一定程度時(shí)，會(huì)造成油缸活塞桿彎曲，油缸焊縫開裂等一系列平衡重缸的損壞。
[0003]現(xiàn)有大噸位起重機(jī)平衡重油缸主要是靠分流集流閥來實(shí)現(xiàn)同步，分流集流閥自身存在3%至5%的分流誤差，即兩側(cè)平衡重油缸的同步性誤差主要取決于分流集流閥的分流精度，一旦分流集流閥選定，則由此產(chǎn)生的同步誤差將不會(huì)被消除，這給雙缸平衡重掛接帶來了極大的困難。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，起重機(jī)所使用的雙缸同步液壓控制系統(tǒng)如圖1所示，當(dāng)換向閥3’和換向閥4’同時(shí)得電時(shí)，油缸I’和油缸2’依靠閥5’實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，由于閥5’自身的分流誤差，在兩油缸同步起升或下落過程中，油缸I’和油缸2’行程誤差會(huì)逐漸增大，就需要油缸I’或油缸2’單獨(dú)動(dòng)作來彌補(bǔ)因分流誤差引起的不同步問題。其單獨(dú)控制過程包括:
[0005]當(dāng)A油路接通主油路進(jìn)油口，B油路接通主油路回油口時(shí)，換向閥3’得電，換向閥4’不得電，此時(shí)油缸I’形成一個(gè)通路，而油缸2’大腔(例如是無桿腔)回油被換向閥4’封死，分流集流閥Cl 口與油缸2’小腔(例如是有桿腔)形成一個(gè)封閉壓力容腔，依據(jù)分流閥的自身特性，實(shí)現(xiàn)油缸I’單獨(dú)下落；反之換向閥4’得電，換向閥3’不得電，油缸I’大腔回油被閥3’封死，分流閥C2 口和油缸I’小腔形成一個(gè)封閉壓力容腔，分流閥Cl 口允許少量油液通過,實(shí)現(xiàn)油缸2’單獨(dú)下落。當(dāng)B油路接通主油路進(jìn)油口，A油路接通主油路回油口時(shí)，換向閥3’得電，換向閥4’不得電，此時(shí)油缸I’形成一個(gè)通路，而油缸2’大腔進(jìn)油被換向閥4’封死，相當(dāng)于分流集流閥Cl 口堵塞，C2 口允許油缸I’小腔少量油液通過，實(shí)現(xiàn)油缸I’單獨(dú)起升；反之換向閥4’得電，換向閥3’不得電，油缸I’大腔進(jìn)油被換向閥3’封死，相當(dāng)于分流集流閥C2 口堵塞，Cl 口允許油缸2’小腔少量油液通過，實(shí)現(xiàn)油缸2’單獨(dú)起升。
[0006]但現(xiàn)有雙缸同步液壓系統(tǒng)單獨(dú)控制時(shí)，當(dāng)一側(cè)油缸做單獨(dú)落動(dòng)作時(shí)，另外一側(cè)油缸小腔存在憋壓現(xiàn)象，且油缸平衡閥小腔側(cè)控制油為高壓，導(dǎo)致油缸大腔鎖不住，如果換向閥存在泄漏現(xiàn)象，則會(huì)出現(xiàn)此系統(tǒng)單獨(dú)控制策略失效，導(dǎo)致平衡重掛接效率低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明要解決的是技術(shù)問題是當(dāng)一側(cè)油缸做單獨(dú)落動(dòng)作時(shí)，另外一側(cè)油缸小腔存在憋壓現(xiàn)象，如果換向閥存在泄漏現(xiàn)象，則會(huì)出現(xiàn)此系統(tǒng)單獨(dú)控制策略失效，導(dǎo)致平衡重掛接效率低下。
[0008]根據(jù)本發(fā)明一方面，提出一種雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)，包括:第一開關(guān)閥(3)、第二開關(guān)閥(4)、第三開關(guān)閥(5)、第四開關(guān)閥(6)、分流集流閥(7)、第一平衡裝置(8)和第二平衡裝置(9)，其中:
[0009]所述第一開關(guān)閥(3)設(shè)置在第一油路(A)上，與第一平衡裝置(8)的第四油口(V2)連接；
[0010]所述第二開關(guān)閥(4)設(shè)置在第一油路(A)與第二油路(B)之間，一端與所述第一平衡裝置(8)的第一油口(Vl)和分流集流閥(7)的第一分流口(C5)的交匯點(diǎn)連接，另一端與所述第一開關(guān)閥(3)的遠(yuǎn)離第四油口(V2)端連接；
[0011]所述第三開關(guān)閥(5)設(shè)置在第一油路㈧上，與第二平衡裝置(9)的第八油口(V4)連接；
[0012]所述第四開關(guān)閥(6)設(shè)置在第一油路(A)與第二油路(B)之間，一端與所述第二平衡裝置(9)的第五油口(V3)和分流集流閥(7)的第二分流口(C6)的交匯點(diǎn)連接，另一端與所述第三開關(guān)閥(5)的遠(yuǎn)離第八油口(V4)端連接；
[0013]所述分流集流閥(7)設(shè)置在第二油路(B)上，所述集流口(V)與所述第二油路(B)相通；
[0014]所述第一平衡裝置(8)的第二油口(Cl)與第一油缸(I)的無桿腔連接，所述第一平衡裝置(8)的第三油口(C2)與第一油缸(I)的有桿腔連接；
[0015]所述第二平衡裝置(9)的第六油口(C3)與第二油缸(2)的無桿腔連接，所述第二平衡裝置(9)的第七油口(C4)與第二油缸(2)的有桿腔連接。
[0016]進(jìn)一步，包括阻尼(10)，其中，所述阻尼(10)的一端與分流集流閥(7)的第一分流口(C5)和第二開關(guān)閥(4)的交匯點(diǎn)連接，另一端與第二分流口(C6)和第四開關(guān)閥(6)的交匯點(diǎn)連接。
[0017]進(jìn)一步，包括節(jié)流閥(10’)，其中，所述節(jié)流閥(10’ )的一端與分流集流閥(7)的第一分流口(C5)和第二開關(guān)閥(4)的交匯點(diǎn)連接，另一端與第二分流口(C6)和第四開關(guān)閥(6)的交匯點(diǎn)連接。
[0018]進(jìn)一步，包括第一單向閥(11)和/或第二單向閥(12)，其中:
[0019]所述第一單向閥(11)與第一開關(guān)閥(3)并聯(lián)在第一油路(A)中；
[0020]所述第二單向閥(12)與第三開關(guān)閥(5)并聯(lián)在第一油路(A)中。
[0021]進(jìn)一步，所述第一平衡裝置(8)包括第一液控單向閥(801)和第二平衡閥(802)，或者包括第一平衡閥(801’ )和第二平衡閥(802)；
[0022]所述第二平衡裝置(9)包括第三液控單向閥(901)和第四平衡閥(902)，或者包括第二平衡閥(901，)和第四平衡閥(902) ο
[0023]進(jìn)一步，所述第一平衡裝置⑶的第一液控單向閥(801)的第一油口(Vl)與第二平衡閥(802)的第二控油口(X2)連接，所述第二平衡閥(802)的第四油口(V2)與第一液控單向閥(801)的第一控制油口(Xl)連接；
[0024]或者
[0025]所述第一平衡裝置(8)的第一平衡閥(801’ )的第一油口(Vl)與第二平衡閥(802)的第二控油口(X2)連接，所述第二平衡閥(802)的第四油口(V2)與第一平衡閥(801’ )的第一控制油口(Xl)連接。
[0026]進(jìn)一步，所述第二平衡裝置(9)的第三液控單向閥(901)的第五油口(V3)與第四平衡閥(902)的第四控油口(X4)連接，所述第四平衡閥(902)的第八油口(V2)與第三液控單向閥(901)的第三控制油口(X3)連接；
[0027]或者
[0028]所述第二平衡裝置(9)的第三平衡閥(901’ )的第五油口(V3)與第四平衡閥(902)的第四控油口(X4)連接，所述第四平衡閥(902)的第八油口(V4)與第三平衡閥(901，)的第三控制油口 (X3)連接。
[0029]進(jìn)一步，所述第一開關(guān)閥(3)、第二開關(guān)閥(4)、第三開關(guān)閥(5)和第四開關(guān)閥(6)為二位二通換向閥。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出一種起重機(jī)，包括上述任一所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)以及第一油缸(I)和第二油缸(2)。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出一種對所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)進(jìn)行雙缸同步及單獨(dú)控制的方法，包括:
[0032]切換接通第一油路㈧和第二油路⑶的進(jìn)油口和回油口，第一開關(guān)閥⑶和第三開關(guān)閥(5)通電，第二開關(guān)閥(4)和第四開關(guān)閥(6)不通電時(shí)，控制第一油缸(I)和第二油缸(2)同時(shí)起升或者同時(shí)下落；
[0033]第一油路(A)接通低壓回油，第二油路(B)接通高壓進(jìn)油時(shí)，第一開關(guān)閥(3)和第四開關(guān)閥(6)通電，第二開關(guān)閥(4)和第三開關(guān)閥(5)不通電，控制第一油缸(I)單獨(dú)起升；或者第二開關(guān)閥(4)和第三開關(guān)閥(5)通電，第一開關(guān)閥(3)和第四開關(guān)閥(6)不通電，控制第二油缸(2)單獨(dú)起升；
[0034]第一油路(A)接通高壓進(jìn)油，第二油路(B)接通低壓回油時(shí)，第一開關(guān)閥(3)通電，第二開關(guān)閥(4)、第三開關(guān)閥(5)、第四開關(guān)閥(6)不通電，控制第一油缸(I)單獨(dú)下落，或者第三開關(guān)閥(5)通電，第一開關(guān)閥(3)、第二開關(guān)閥(4)、第四開關(guān)閥(6)不通電，控制第二油缸(2)單獨(dú)下落。
[0035]進(jìn)一步，改變阻尼(10)的孔徑或節(jié)流閥(10’)的開口面積，控制液壓油流量，以增大或減小油缸單獨(dú)動(dòng)作的速度。
[0036]進(jìn)一步，當(dāng)?shù)谝挥透?I)單獨(dú)起升時(shí)，第一開關(guān)閥(3)關(guān)閉，通過增加的第一單向閥(11)回油；
[0037]或者
[0038]當(dāng)?shù)诙透注茊为?dú)起升時(shí)，第三開關(guān)閥(5)關(guān)閉，通過增加的第二單向閥(12)回油；
[0039]或者
[0040]當(dāng)雙缸同時(shí)起升時(shí)，第一開關(guān)閥(3)和第三開關(guān)閥(5)關(guān)閉，通過增加的第一單向閥(11)和第二單向閥(12)回油。
[0041]進(jìn)一步，所述第一開關(guān)閥(3)、第二開關(guān)閥(4)、第三開關(guān)閥(5)和第四開關(guān)閥(6)為二位二通換向閥。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置四個(gè)開關(guān)閥(3、4、5、6)，其中，第一開關(guān)閥(3)和第三開關(guān)閥(5)設(shè)置在第一油路(A)上，分別與第四油口(V2)和第八油口(V4)連接；第二開關(guān)閥(4)和第四開關(guān)閥(6)設(shè)置在第一油路(A)與第二油路(B)之間，第二開關(guān)閥(4)一端與第一油口(Vl)和第一分流口(C5)的交匯點(diǎn)連接，另一端與所述第一開關(guān)閥(3)的遠(yuǎn)離第四油口(V2)端連接；第四開關(guān)閥(6) —端與第五油口(V3)和第二分流口(C6)的交匯點(diǎn)連接，另一端與所述第三開關(guān)閥(5)的遠(yuǎn)離第八油口(V4)端連接。本發(fā)明通過各個(gè)開關(guān)閥的通斷，實(shí)現(xiàn)雙缸同步運(yùn)動(dòng)和單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，并且，當(dāng)一側(cè)油缸單獨(dú)下落動(dòng)作時(shí)，另一側(cè)油缸有桿腔進(jìn)油路直接被閥封死，即，另一側(cè)油缸不進(jìn)油，不存在有桿腔憋壓現(xiàn)象，同時(shí)避免了平衡閥控制油口憋壓引起的油缸無桿腔鎖不住的問題。因此，本發(fā)明能有效的控制單缸下落動(dòng)作，進(jìn)而提高了由雙缸提升平衡重進(jìn)行掛接的效率。
[0043]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0044]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0045]參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中:
[0046]圖1為現(xiàn)有雙缸同步及單獨(dú)控制液壓控制系統(tǒng)示意圖。
[0047]圖2為本發(fā)明雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例示意圖。
[0048]圖3為本發(fā)明雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例示意圖。
[0049]圖4為本發(fā)明第一平衡裝置的一個(gè)實(shí)施例示意圖。
[0050]圖5為本發(fā)明第二平衡裝置的一個(gè)實(shí)施例示意圖。
[0051]圖6為本發(fā)明第一平衡裝置的另一個(gè)實(shí)施例示意圖。
[0052]圖7為本發(fā)明第二平衡裝置的另一個(gè)實(shí)施例示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0054]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0055]以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0056]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0057]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0058]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0059]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0060]圖2為本發(fā)明雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例示意圖。該系統(tǒng)包括:第一開關(guān)閥3、第二開關(guān)閥4、第三開關(guān)閥5、第四開關(guān)閥6、分流集流閥7、第一平衡裝置8和第二平衡裝置9，其中:
[0061]所述第一開關(guān)閥3設(shè)置在第一油路A上，與第一平衡裝置8的第四油口 V2連接；
[0062]所述第二開關(guān)閥4設(shè)置在第一油路A與第二油路B之間，一端與所述第一平衡裝置8的第一油口 Vl和分流集流閥7的第一分流口 C5的交匯點(diǎn)連接，另一端與所述第一開關(guān)閥3的遠(yuǎn)離第四油口 V2端連接；
[0063]所述第三開關(guān)閥5設(shè)置在第一油路A上，與第二平衡裝置9的第八油口 V4連接；
[0064]所述第四開關(guān)閥6設(shè)置在第一油路A與第二油路B之間，一端與所述第二平衡裝置9的第五油口 V3和分流集流閥7的第二分流口 C6的交匯點(diǎn)連接，另一端與所述第三開關(guān)閥5的遠(yuǎn)離第八油口 V4端連接；
[0065]所述分流集流閥7設(shè)置在第二油路B上，所述集流口 V與所述第二油路B相通；
[0066]所述第一平衡裝置8的第二油口 Cl與第一油缸I的無桿腔連接，所述第一平衡裝置8的第三油口 C2與第一油缸I的有桿腔連接；
[0067]所述第二平衡裝置9的第六油口 C3與第二油缸2的無桿腔連接，所述第二平衡裝置9的第七油口 C4與第二油缸2的有桿腔連接。
[0068]其中，所述第一開關(guān)閥3、第二開關(guān)閥4、第三開關(guān)閥5和第四開關(guān)閥6可以為二位二通換向閥。
[0069]在該實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝挥吐稟接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，第一開關(guān)閥3和第三開關(guān)閥5通電，第二開關(guān)閥4和第四開關(guān)閥6不通電時(shí)，液壓油通過分流集流閥7分別進(jìn)入第一油缸I和第二油缸2的無桿腔，有桿腔的液壓油分別通過第一開關(guān)閥3和第三開關(guān)閥5回油，實(shí)現(xiàn)第一油缸I和第二油缸2同時(shí)起升。
[0070]第一油路A接通高壓進(jìn)油，第二油路B接通低壓回油時(shí)，第一開關(guān)閥3和第三開關(guān)閥5通電，第二開關(guān)閥4和第四開關(guān)閥6不通電時(shí)，液壓油分別通過第一開關(guān)閥3和第三開關(guān)閥5進(jìn)入第一油缸I和第二油缸2的有桿腔，無桿腔的液壓油通過分流集流閥7回油，實(shí)現(xiàn)第一油缸I和第二油缸2同時(shí)下落。
[0071]第一油路A接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，第一開關(guān)閥3和第四開關(guān)閥6通電，第二開關(guān)閥4和第三開關(guān)閥5不通電，一部分液壓油通過第四開關(guān)閥6直接回油箱，第二油缸2不動(dòng)作，一部分液壓油進(jìn)入第一油缸I的無桿腔，第一油缸I有桿腔的液壓油經(jīng)過第一開關(guān)閥3回油，實(shí)現(xiàn)第一油缸I單獨(dú)起升。
[0072]第一油路A接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，第一開關(guān)閥3和第四開關(guān)閥6不通電，第二開關(guān)閥4和第三開關(guān)閥5通電，一部分液壓油通過第二開關(guān)閥4直接回油箱，第一油缸I不動(dòng)作，一部分液壓油進(jìn)入第二油缸2的無桿腔，第二油缸2有桿腔的液壓油經(jīng)過第三開關(guān)閥5回油，實(shí)現(xiàn)第二油缸2單獨(dú)起升。
[0073]第一油路A接通高壓進(jìn)油，第二油路B接通低壓回油時(shí)，第一開關(guān)閥3通電，其它三個(gè)開關(guān)閥不通電，第二油缸2直接被第三開關(guān)閥5封死，一部分液壓油通過第一開關(guān)閥3進(jìn)入第一油缸I的有桿腔，第一油缸I無桿腔的液壓油回油，實(shí)現(xiàn)第一油缸I單獨(dú)下落。
[0074]第一油路A接通高壓進(jìn)油，第二油路B接通低壓回油時(shí)，第三開關(guān)閥5通電，其它三個(gè)開關(guān)閥不通電，第一油缸I直接被第一開關(guān)閥3封死，一部分液壓油通過第三開關(guān)閥5進(jìn)入第二油缸2的有桿腔，第二油缸2無桿腔的液壓油回油，實(shí)現(xiàn)第二油缸2單獨(dú)下落。
[0075]在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過設(shè)置四個(gè)開關(guān)閥(3、4、5、6)，其中，第一開關(guān)閥(3)和第三開關(guān)閥(5)設(shè)置在第一油路(A)上，分別與第四油口(V2)和第八油口(V4)連接；第二開關(guān)閥(4)和第四開關(guān)閥(6)設(shè)置在第一油路(A)與第二油路(B)之間，第二開關(guān)閥(4)一端與第一油口(Vl)和第一分流口(C5)的交匯點(diǎn)連接，另一端與所述第一開關(guān)閥(3)的遠(yuǎn)離第四油口(V2)端連接；第四開關(guān)閥(6) —端與第五油口(V3)和第二分流口(C6)的交匯點(diǎn)連接，另一端與所述第三開關(guān)閥(5)的遠(yuǎn)離第八油口(V4)端連接。本發(fā)明通過各個(gè)開關(guān)閥的通斷，實(shí)現(xiàn)雙缸同步運(yùn)動(dòng)和單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，并且，當(dāng)一側(cè)油缸單獨(dú)下落動(dòng)作時(shí)，另一側(cè)油缸有桿腔進(jìn)油路直接被閥封死，即，另一側(cè)油缸不進(jìn)油，不存在有桿腔憋壓現(xiàn)象，同時(shí)避免了平衡閥控制油口憋壓引起的油缸無桿腔鎖不住的問題。因此，本發(fā)明能有效的控制單缸下落動(dòng)作，進(jìn)而提高了由雙缸提升平衡重進(jìn)行掛接的效率。
[0076]圖3為本發(fā)明雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例示意圖。所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)，包括阻尼10，其中:
[0077]所述阻尼10的一端與分流集流閥7的第一分流口 C5和第二開關(guān)閥4的交匯點(diǎn)連接，另一端與第二分流口 C6和第四開關(guān)閥6的交匯點(diǎn)連接。
[0078]該實(shí)施例中，通過調(diào)大阻尼10的孔徑，分流集流閥7的液壓油流量也隨之增大，油缸單獨(dú)動(dòng)作的速度也隨之升高；調(diào)小阻尼10的孔徑，分流集流閥7的液壓油流量也隨之減小，油缸單獨(dú)動(dòng)作的速度也隨之降低。
[0079]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)，可以將阻尼10換成可調(diào)節(jié)的節(jié)流閥10’，其中:
[0080]所述節(jié)流閥10’的一端與分流集流閥7的第一分流口 C5和第二開關(guān)閥4的交匯點(diǎn)連接，另一端與第二分流口 C6和第四開關(guān)閥6的交匯點(diǎn)連接。
[0081]該實(shí)施例中，調(diào)大節(jié)流閥10’的開口面積，以增大分流集流閥7的液壓油流量，從而提高油缸單獨(dú)動(dòng)作的速度；調(diào)小節(jié)流閥10’的開口面積，以減小分流集流閥7的液壓油流量，從而降低油缸單獨(dú)動(dòng)作的速度。
[0082]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)，包括第一單向閥11和/或第二單向閥12，其中:
[0083]所述第一單向閥11與第一開關(guān)閥3并聯(lián)在第一油路A中；所述第二單向閥12與第三開關(guān)閥5并聯(lián)在第一油路A中。
[0084]當(dāng)?shù)谝挥透譏單獨(dú)起升時(shí)，第一開關(guān)閥3關(guān)閉，通過增加的第一單向閥11回油。
[0085]例如，當(dāng)?shù)谝挥吐稟接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，第四開關(guān)閥6通電，第一開關(guān)閥3、第二開關(guān)閥4和第三開關(guān)閥5不通電，一部分液壓油通過第四開關(guān)閥6直接回油箱，第二油缸2不動(dòng)作，一部分液壓油進(jìn)入第一油缸I的無桿腔，第一油缸I有桿腔的液壓油經(jīng)過第一單向閥11回油，實(shí)現(xiàn)第一油缸I單獨(dú)起升。
[0086]當(dāng)?shù)诙透?單獨(dú)起升時(shí)，第三開關(guān)閥5關(guān)閉，通過增加的第二單向閥12回油。
[0087]例如，當(dāng)?shù)谝挥吐稟接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，第一開關(guān)閥3、第三開關(guān)閥5和第四開關(guān)閥6不通電，第二開關(guān)閥4通電，一部分液壓油通過第二開關(guān)閥4直接回油箱，第一油缸I不動(dòng)作，一部分液壓油進(jìn)入第二油缸2的無桿腔，第二油缸2有桿腔的液壓油經(jīng)過第二單向閥12回油，實(shí)現(xiàn)第二油缸2單獨(dú)起升。
[0088]當(dāng)雙缸同時(shí)起升時(shí)，第一開關(guān)閥3和第三開關(guān)閥5關(guān)閉，通過增加的第一單向閥11和第二單向閥12回油。
[0089]例如，當(dāng)?shù)谝挥吐稟接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，第一開關(guān)閥3、第三開關(guān)閥5、第二開關(guān)閥4和第四開關(guān)閥6都不通電時(shí)，液壓油通過分流集流閥7分別進(jìn)入第一油缸I和第二油缸2的無桿腔，有桿腔的液壓油分別通過第一單向閥11和第二單向閥12回油，實(shí)現(xiàn)第一油缸I和第二油缸2同時(shí)起升。
[0090]在該實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)閥3和/或第三開關(guān)閥5突然關(guān)閉時(shí)，第一平衡裝置8的第四油口 V2和第二平衡裝置9的第八油口 V4壓力不會(huì)及時(shí)卸荷，可能導(dǎo)致平衡裝置鎖不住，油缸出現(xiàn)下落現(xiàn)象，本發(fā)明通過設(shè)置第一單向閥11和第二單向閥12保證第一平衡裝置8的第四油口 V2和第二平衡裝置9的第八油口 V4壓力處于低位，防止了平衡裝置鎖不住。
[0091]圖4為本發(fā)明第一平衡裝置的一個(gè)實(shí)施例示意圖。所述第一平衡裝置8包括第一液控單向閥801和第二平衡閥802 ;圖5為本發(fā)明第二平衡裝置的一個(gè)實(shí)施例示意圖。所述第二平衡裝置9包括第三液控單向閥901和第四平衡閥902。
[0092]其中，所述第一平衡裝置8的第一液控單向閥801的第一油口 Vl與第二平衡閥802的第二控油口 X2連接，所述第二平衡閥802的第四油口 V2與第一液控單向閥801的第一控制油口 Xl連接。
[0093]所述第二平衡裝置9的第三液控單向閥901的第五油口 V3與第四平衡閥902的第四控油口 X4連接，所述第四平衡閥902的第八油口 V2與第三液控單向閥901的第三控制油口 X3連接。
[0094]在該實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝挥吐稟接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，液壓油流入第一液控單向閥801的第一油口 VI，液壓油通過第二控制油口 X2解除第二平衡閥802的單向限制，同時(shí)，液壓油流入第三液控單向閥901的第五油口 V3，液壓油通過第四控制油口 X4解除第四平衡閥902的單向限制。
[0095]當(dāng)?shù)谝挥吐稟接通高壓進(jìn)油，第二油路B接通低壓回油時(shí)，液壓油流入第二平衡閥802的第四油口 V2，液壓油通過第一控制油口 Xl解除第一液控單向閥801的單向限制，同時(shí)，液壓油流入第四平衡閥902的第八油口 V4，液壓油通過第三控制油口 X3解除第三液控單向閥901的單向限制。
[0096]圖6為本發(fā)明第一平衡裝置的另一個(gè)實(shí)施例示意圖。所述第一平衡裝置8包括第一平衡閥801’和第二平衡閥802 ;圖7為本發(fā)明第二平衡裝置的另一個(gè)實(shí)施例示意圖。所述第二平衡裝置9包括第二平衡閥901’和第四平衡閥902。
[0097]其中，所述第一平衡裝置8的第一平衡閥801’的第一油口 Vl與第二平衡閥802的第二控油口 X2連接，所述第二平衡閥802的第四油口 V2與第一平衡閥801’的第一控制油口 Xl連接。
[0098]所述第二平衡裝置9的第三平衡閥901’的第五油口 V3與第四平衡閥902的第四控油口 X4連接，所述第四平衡閥902的第八油口 V4與第三平衡閥901’的第三控制油口 X3連接。
[0099]在該實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝挥吐稟接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，液壓油流入第一平衡閥801’的第一油口 VI，液壓油通過第二控制油口 X2解除第二平衡閥802的單向限制，和/或，液壓油流入第三平衡閥901’的第五油口 V3，液壓油通過第四控制油口X4解除第四平衡閥902的單向限制。
[0100]當(dāng)?shù)谝挥吐稟接通高壓進(jìn)油，第二油路B接通低壓回油時(shí)，液壓油流入第二平衡閥802的第四油口 V2，液壓油通過第一控制油口 Xl解除第一平衡閥801’的單向限制，同時(shí)，液壓油流入第四平衡閥902的第八油口 V4，液壓油通過第三控制油口 X3解除第三平衡閥901，的單向限制。
[0101]此外，本發(fā)明還提出一種起重機(jī)，包括所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)以及第一油缸I和第二油缸2。通過設(shè)置四個(gè)開關(guān)閥，合理實(shí)現(xiàn)平衡重油缸的同步運(yùn)動(dòng)和局部微調(diào)，提高了平衡重掛接效率。通過改變阻尼10的孔徑或者節(jié)流閥10’的開口面積，實(shí)現(xiàn)油缸單獨(dú)動(dòng)作速度可以調(diào)節(jié)。通過設(shè)置單向閥，避免開關(guān)閥突然關(guān)閉時(shí)平衡裝置鎖不住的問題。
[0102]本發(fā)明還提出對所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)進(jìn)行雙缸同步及單獨(dú)控制的方法，下面通過各實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0103]第一實(shí)施例
[0104]當(dāng)?shù)谝挥吐稟接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，第一開關(guān)閥3和第三開關(guān)閥5通電，第二開關(guān)閥4和第四開關(guān)閥6不通電時(shí)，液壓油通過分流集流閥7分別進(jìn)入第一油缸I和第二油缸2的無桿腔，有桿腔的液壓油分別通過第一開關(guān)閥3和第三開關(guān)閥5回油，實(shí)現(xiàn)第一油缸I和第二油缸2同時(shí)起升。
[0105]第二實(shí)施例
[0106]第一油路A接通高壓進(jìn)油，第二油路B接通低壓回油時(shí)，第一開關(guān)閥3和第三開關(guān)閥5通電，第二開關(guān)閥4和第四開關(guān)閥6不通電時(shí)，液壓油分別通過第一開關(guān)閥3和第三開關(guān)閥5進(jìn)入第一油缸I和第二油缸2的有桿腔，無桿腔的液壓油通過分流集流閥7回油，實(shí)現(xiàn)第一油缸I和第二油缸2同時(shí)下落。
[0107]第三實(shí)施例
[0108]第一油路A接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，第一開關(guān)閥3和第四開關(guān)閥6通電，第二開關(guān)閥4和第三開關(guān)閥5不通電，一部分液壓油通過第四開關(guān)閥6直接回油箱，第二油缸2不動(dòng)作，一部分液壓油進(jìn)入第一油缸I的無桿腔，第一油缸I有桿腔的液壓油經(jīng)過第一開關(guān)閥3回油，實(shí)現(xiàn)第一油缸I單獨(dú)起升。
[0109]第四實(shí)施例
[0110]第一油路A接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，第一開關(guān)閥3和第四開關(guān)閥6不通電，第二開關(guān)閥4和第三開關(guān)閥5通電，一部分液壓油通過第二開關(guān)閥4直接回油箱，第一油缸I不動(dòng)作，一部分液壓油進(jìn)入第二油缸2的無桿腔，第二油缸2有桿腔的液壓油經(jīng)過第三開關(guān)閥5回油，實(shí)現(xiàn)第二油缸2單獨(dú)起升。
[0111]第五實(shí)施例
[0112]第一油路A接通高壓進(jìn)油，第二油路B接通低壓回油時(shí)，第一開關(guān)閥3通電，其它三個(gè)開關(guān)閥不通電，第二油缸2直接被第三開關(guān)閥5封死，一部分液壓油通過第一開關(guān)閥3進(jìn)入第一油缸I的有桿腔，第一油缸I無桿腔的液壓油回油，實(shí)現(xiàn)第一油缸I單獨(dú)下落。
[0113]第六實(shí)施例
[0114]第一油路A接通高壓進(jìn)油，第二油路B接通低壓回油時(shí)，第三開關(guān)閥5通電，其它三個(gè)開關(guān)閥不通電，第一油缸I直接被第一開關(guān)閥3封死，一部分液壓油通過第三開關(guān)閥5進(jìn)入第二油缸2的有桿腔，第二油缸2無桿腔的液壓油回油，實(shí)現(xiàn)第二油缸2單獨(dú)下落。
[0115]其中，所述第一開關(guān)閥3、第二開關(guān)閥4、第三開關(guān)閥5和第四開關(guān)閥6可以為二位二通換向閥。
[0116]根據(jù)上述各實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)了平衡重油缸同步動(dòng)作和單獨(dú)控制，提高了平衡重掛接效率，有效避免了一側(cè)油缸單獨(dú)下落時(shí)，另外一個(gè)油缸有桿腔憋壓的情況。
[0117]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，改變阻尼10的孔徑或節(jié)流閥10’的開口面積，控制液壓油流量，以增大或減小油缸單獨(dú)動(dòng)作的速度。
[0118]在該實(shí)施例中，調(diào)大阻尼10的孔徑，分流集流閥7的液壓油流量也隨之增大，油缸單獨(dú)動(dòng)作的速度也隨之升高；調(diào)小阻尼10的孔徑，分流集流閥7的液壓油流量也隨之減小，油缸單獨(dú)動(dòng)作的速度也隨之降低。
[0119]或者，調(diào)大節(jié)流閥10’的開口面積，以增大分流集流閥7的液壓油流量，從而提高油缸單獨(dú)動(dòng)作的速度；調(diào)小節(jié)流閥10’的開口面積，以減小分流集流閥7的液壓油流量，從而降低油缸單獨(dú)動(dòng)作的速度。實(shí)現(xiàn)油缸單獨(dú)動(dòng)作速度可以調(diào)節(jié)。
[0120]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝挥透譏單獨(dú)起升時(shí)，第一開關(guān)閥3關(guān)閉，通過增加的第一單向閥11回油。
[0121]例如，當(dāng)?shù)谝挥吐稟接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，第四開關(guān)閥6通電，第一開關(guān)閥3、第二開關(guān)閥4和第三開關(guān)閥5不通電，一部分液壓油通過第四開關(guān)閥6直接回油箱，第二油缸2不動(dòng)作，一部分液壓油進(jìn)入第一油缸I的無桿腔，第一油缸I有桿腔的液壓油經(jīng)過第一單向閥11回油，實(shí)現(xiàn)第一油缸I單獨(dú)起升。
[0122]當(dāng)?shù)诙透?單獨(dú)起升時(shí)，第三開關(guān)閥5關(guān)閉，通過增加的第二單向閥12回油。
[0123]例如，當(dāng)?shù)谝挥吐稟接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，第一開關(guān)閥3、第三開關(guān)閥5和第四開關(guān)閥6不通電，第二開關(guān)閥4通電，一部分液壓油通過第二開關(guān)閥4直接回油箱，第一油缸I不動(dòng)作，一部分液壓油進(jìn)入第二油缸2的無桿腔，第二油缸2有桿腔的液壓油經(jīng)過第二單向閥12回油，實(shí)現(xiàn)第二油缸2單獨(dú)起升。
[0124]當(dāng)雙缸同時(shí)起升時(shí)，第一開關(guān)閥3和第三開關(guān)閥5關(guān)閉，通過增加的第一單向閥11和第二單向閥12回油。
[0125]例如，當(dāng)?shù)谝挥吐稟接通低壓回油，第二油路B接通高壓進(jìn)油時(shí)，第一開關(guān)閥3、第三開關(guān)閥5、第二開關(guān)閥4和第四開關(guān)閥6都不通電時(shí)，液壓油通過分流集流閥7分別進(jìn)入第一油缸I和第二油缸2的無桿腔，有桿腔的液壓油分別通過第一單向閥11和第二單向閥12回油，實(shí)現(xiàn)第一油缸I和第二油缸2同時(shí)起升。
[0126]在上述實(shí)施例中，本發(fā)明通過設(shè)置第一單向閥11和第二單向閥12保證第一平衡裝置8的第四油口 V2和第二平衡裝置9的第八油口 V4壓力處于低位，防止了平衡裝置鎖不住。
[0127]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù)方案。
[0128]可能以許多方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法以及裝置。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法以及裝置。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0129]雖然已經(jīng)通過示例對本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)，包括:第一開關(guān)閥(3)、第二開關(guān)閥(4)、第三開關(guān)閥(5)、第四開關(guān)閥￠)、分流集流閥(7)、第一平衡裝置(8)和第二平衡裝置(9)，其中: 所述第一開關(guān)閥(3)設(shè)置在第一油路(A)上，與第一平衡裝置(8)的第四油口(V2)連接; 所述第二開關(guān)閥(4)設(shè)置在第一油路(A)與第二油路(B)之間，一端與所述第一平衡裝置(8)的第一油口(Vl)和分流集流閥(7)的第一分流口(C5)的交匯點(diǎn)連接，另一端與所述第一開關(guān)閥(3)的遠(yuǎn)離第四油口(V2)端連接； 所述第三開關(guān)閥(5)設(shè)置在第一油路(A)上，與第二平衡裝置(9)的第八油口(V4)連接; 所述第四開關(guān)閥(6)設(shè)置在第一油路(A)與第二油路(B)之間，一端與所述第二平衡裝置(9)的第五油口(V3)和分流集流閥(7)的第二分流口(C6)的交匯點(diǎn)連接，另一端與所述第三開關(guān)閥(5)的遠(yuǎn)離第八油口(V4)端連接； 所述分流集流閥(7)設(shè)置在第二油路(B)上，所述集流口(V)與所述第二油路(B)相通； 所述第一平衡裝置(8)的第二油口(Cl)與第一油缸(I)的無桿腔連接，所述第一平衡裝置(8)的第三油口(C2)與第一油缸(I)的有桿腔連接； 所述第二平衡裝置(9)的第六油口(C3)與第二油缸(2)的無桿腔連接，所述第二平衡裝置(9)的第七油口(C4)與第二油缸(2)的有桿腔連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)，包括阻尼(10)，其中: 所述阻尼(10)的一端與分流集流閥(7)的第一分流口(C5)和第二開關(guān)閥(4)的交匯點(diǎn)連接，另一端與第二分流口(C6)和第四開關(guān)閥(6)的交匯點(diǎn)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)，包括節(jié)流閥(10’)，其中: 所述節(jié)流閥(10’ )的一端與分流集流閥(7)的第一分流口(C5)和第二開關(guān)閥(4)的交匯點(diǎn)連接，另一端與第二分流口(C6)和第四開關(guān)閥￠)的交匯點(diǎn)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)，包括第一單向閥(11)和/或第二單向閥(12)，其中: 所述第一單向閥(11)與第一開關(guān)閥(3)并聯(lián)在第一油路(A)中； 所述第二單向閥(12)與第三開關(guān)閥(5)并聯(lián)在第一油路(A)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)，其中: 所述第一平衡裝置(8)包括第一液控單向閥(801)和第二平衡閥(802)，或者包括第一平衡閥(801，)和第二平衡閥(802)； 所述第二平衡裝置(9)包括第三液控單向閥(901)和第四平衡閥(902)，或者包括第三平衡閥(901，)和第四平衡閥(902) ο
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)，包括: 所述第一平衡裝置(8)的第一液控單向閥(801)的第一油口(Vl)與第二平衡閥(802)的第二控油口(X2)連接，所述第二平衡閥(802)的第四油口(V2)與第一液控單向閥(801)的第一控制油口(Xl)連接； 或者 所述第一平衡裝置(8)的第一平衡閥(801’)的第一油口(Vl)與第二平衡閥(802)的第二控油口(X2)連接，所述第二平衡閥(802)的第四油口(V2)與第一平衡閥(801’)的第一控制油口(Xl)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)，包括: 所述第二平衡裝置(9)的第三液控單向閥(901)的第五油口(V3)與第四平衡閥(902)的第四控油口(X4)連接，所述第四平衡閥(902)的第八油口(V2)與第三液控單向閥(901)的第三控制油口(X3)連接； 或者 所述第二平衡裝置(9)的第三平衡閥(901’)的第五油口(V3)與第四平衡閥(902)的第四控油口(X4)連接，所述第四平衡閥(902)的第八油口(V4)與第三平衡閥(901’)的第三控制油口(X3)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)，包括: 所述第一開關(guān)閥(3)、第二開關(guān)閥(4)、第三開關(guān)閥(5)和第四開關(guān)閥(6)為二位二通換向閥。
9.一種起重機(jī)，包括權(quán)利要求1至8任一所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)以及第一油缸(I)和第二油缸(2)。
10.一種對權(quán)利要求1至8任一所述的雙缸同步及單獨(dú)控制系統(tǒng)進(jìn)行雙缸同步及單獨(dú)控制的方法，包括: 切換接通第一油路(A)和第二油路(B)的進(jìn)油口和回油口，第一開關(guān)閥(3)和第三開關(guān)閥(5)通電，第二開關(guān)閥(4)和第四開關(guān)閥(6)不通電時(shí)，控制第一油缸(I)和第二油缸(2)同時(shí)起升或者同時(shí)下落； 第一油路(A)接通低壓回油，第二油路(B)接通高壓進(jìn)油時(shí)，第一開關(guān)閥(3)和第四開關(guān)閥(6)通電，第二開關(guān)閥(4)和第三開關(guān)閥(5)不通電，控制第一油缸(I)單獨(dú)起升；或者第二開關(guān)閥(4)和第三開關(guān)閥(5)通電，第一開關(guān)閥(3)和第四開關(guān)閥(6)不通電，控制第二油缸(2)單獨(dú)起升； 第一油路(A)接通高壓進(jìn)油，第二油路(B)接通低壓回油時(shí)，第一開關(guān)閥(3)通電，第二開關(guān)閥(4)、第三開關(guān)閥(5)、第四開關(guān)閥(6)不通電，控制第一油缸(I)單獨(dú)下落，或者第三開關(guān)閥(5)通電，第一開關(guān)閥(3)、第二開關(guān)閥(4)、第四開關(guān)閥(6)不通電，控制第二油缸(2)單獨(dú)下落。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的雙缸同步及單獨(dú)控制的方法，包括: 改變阻尼(10)的孔徑或節(jié)流閥(10’ )的開口面積，控制液壓油流量，以增大或減小油缸單獨(dú)動(dòng)作的速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的雙缸同步及單獨(dú)控制的方法，包括: 當(dāng)?shù)谝挥透注艈为?dú)起升時(shí)，第一開關(guān)閥⑶關(guān)閉，通過增加的第一單向閥(11)回油； 或者 當(dāng)?shù)诙透?2)單獨(dú)起升時(shí)，第三開關(guān)閥(5)關(guān)閉，通過增加的第二單向閥(12)回油； 或者 當(dāng)雙缸同時(shí)起升時(shí)，第一開關(guān)閥(3)和第三開關(guān)閥(5)關(guān)閉，通過增加的第一單向閥(11)和第二單向閥(12)回油。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12任一所述的雙缸同步及單獨(dú)控制的方法，包括: 所述第一開關(guān)閥(3)、第二開關(guān)閥(4)、第三開關(guān)閥(5)和第四開關(guān)閥(6)為二位二通換向閥。
【文檔編號】B66C13/20GK104310221SQ201410637648
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】王守偉, 任印美, 冀建飛, 趙磊, 周飛鵬 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司