一種垃圾壓縮方法、裝置及垃圾壓縮的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種垃圾壓縮方法、裝置及垃圾壓縮機(jī)，用以解決采用現(xiàn)有的垃圾壓縮方法不能既提高垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)的效率又保證垃圾箱的后閘門完全關(guān)閉的問題。該方法包括：在當(dāng)前次全行程壓縮過程中，獲取垃圾壓縮機(jī)的推頭在第一預(yù)設(shè)位置時驅(qū)動推頭的液壓系統(tǒng)的壓力；在獲取到的所述推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力時，確定可壓入的垃圾的體積；根據(jù)確定的可壓入的垃圾的體積確定柔性進(jìn)料位置；控制所述推頭在當(dāng)前次壓縮結(jié)束后退回到所述柔性進(jìn)料位置；當(dāng)所述垃圾壓縮機(jī)的上料倉中的垃圾到達(dá)預(yù)設(shè)量時，控制所述推頭進(jìn)行當(dāng)前次柔性壓縮。
【專利說明】一種垃圾壓縮方法、裝置及垃圾壓縮機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械控制領(lǐng)域，尤其涉及一種垃圾壓縮方法、裝置及垃圾壓縮機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活垃圾量逐年增加，水平直壓式垃圾壓縮機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。但水平直壓式垃圾壓縮機(jī)都存在一個共同難題，就是垃圾壓縮機(jī)的推頭由液壓系統(tǒng)控制將收集來的垃圾向垃圾箱推壓時，每次向垃圾箱推進(jìn)的垃圾量是定量不變的。
[0003]圖1為水平直壓式垃圾壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，壓縮機(jī)I的推頭2的初始位置為圖1所示的位置，壓縮倉5處于最大受料狀態(tài)(虛線所示)，垃圾收集車收集來的垃圾倒入上料倉4，垃圾經(jīng)上料倉4進(jìn)入壓縮倉5，當(dāng)上料倉4有足夠多的垃圾6時，液壓系統(tǒng)驅(qū)動推頭油缸3推動推頭2向右移動，迫使壓縮倉5中的垃圾進(jìn)入垃圾箱8，推頭2推壓一次垃圾后，又退回到圖1所示的位置，進(jìn)入下一個壓縮循環(huán)，推頭2每次向垃圾箱8推入的垃圾量是一定的，即圖1所示的虛線區(qū)域內(nèi)的垃圾。壓縮機(jī)I的推頭2位于圖1所示的虛線區(qū)域的最右側(cè)時，壓縮機(jī)I的推頭2處于終止位置。
[0004]由于每次向垃圾箱8推進(jìn)的垃圾量是固定的，當(dāng)垃圾箱8中的垃圾快壓滿時，最后一次的垃圾不能完全壓入垃圾箱，這會導(dǎo)致垃圾箱的后閘門7關(guān)不到位，垃圾箱的門底夾渣，使得在垃圾運(yùn)輸過程中垃圾箱出現(xiàn)污水滴漏和垃圾灑落，帶來沿途污染；或者當(dāng)垃圾箱中的垃圾快壓滿時，就停止向垃圾箱推壓垃圾，而垃圾箱沒有裝滿就轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾箱會造成車輛虧載。
[0005]綜上所述，采用現(xiàn)有的垃圾壓縮方法，由于每次向垃圾箱推進(jìn)的垃圾量是固定的，因此，在垃圾箱中的垃圾快壓滿時，如果再次壓入垃圾，那么最后一次的垃圾不能完全壓入垃圾箱，這會使得垃圾箱的后閘門不能完全關(guān)閉，導(dǎo)致在垃圾箱的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中污染路面；而如果不再次壓入垃圾，那么垃圾箱沒有裝滿就轉(zhuǎn)運(yùn)會降低垃圾清理的效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種垃圾壓縮方法、裝置和垃圾壓縮機(jī)，用以解決采用現(xiàn)有的垃圾壓縮方法，由于每次向垃圾箱推進(jìn)的垃圾量是固定的，因此，在垃圾箱中的垃圾快壓滿時，如果再次壓入垃圾，那么可能導(dǎo)致垃圾箱的后閘門不能完全關(guān)閉，從而在垃圾箱的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中污染路面；而如果不再次壓入垃圾，那么垃圾箱沒有裝滿就轉(zhuǎn)運(yùn)會降低垃圾清理的效率。
[0007]基于上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種垃圾壓縮方法，包括:
[0008]在當(dāng)前次全行程壓縮過程中，獲取垃圾壓縮機(jī)的推頭在第一預(yù)設(shè)位置時驅(qū)動推頭的液壓系統(tǒng)的壓力；全行程壓縮是所述推頭從初始位置起將所述垃圾壓縮機(jī)的壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱；
[0009]在獲取到的所述推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力時，確定可壓入的垃圾的體積；
[0010]根據(jù)確定的可壓入的垃圾的體積確定柔性進(jìn)料位置；
[0011]控制所述推頭在當(dāng)前次壓縮結(jié)束后退回到所述柔性進(jìn)料位置；
[0012]當(dāng)所述垃圾壓縮機(jī)的上料倉中的垃圾到達(dá)預(yù)設(shè)量時，控制所述推頭進(jìn)行當(dāng)前次柔性壓縮；柔性壓縮是所述推頭從所述柔性進(jìn)料位置起將所述壓縮倉中的垃圾壓入所述垃圾箱。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種垃圾壓縮裝置，包括:
[0014]獲取模塊，用于在當(dāng)前次全行程壓縮過程中，獲取垃圾壓縮機(jī)的推頭在第一預(yù)設(shè)位置時驅(qū)動推頭的液壓系統(tǒng)的壓力；全行程壓縮是所述推頭從初始位置起將所述垃圾壓縮機(jī)的壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱；
[0015]第一確定模塊，用于確定獲取到的所述推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力；
[0016]第二確定模塊，用于確定可壓入的垃圾的體積；
[0017]第三確定模塊，用于根據(jù)確定的可壓入的垃圾的體積確定柔性進(jìn)料位置；
[0018]第一控制模塊，用于控制所述推頭在當(dāng)前次壓縮結(jié)束后退回到所述柔性進(jìn)料位置；
[0019]第二控制模塊，用于當(dāng)所述垃圾壓縮機(jī)的上料倉中的垃圾到達(dá)預(yù)設(shè)量時，控制所述推頭進(jìn)行當(dāng)前次柔性壓縮；柔性壓縮是所述推頭從所述柔性進(jìn)料位置起將所述壓縮倉中的垃圾壓入所述垃圾箱。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種垃圾壓縮機(jī)，包括:
[0021]所述控制器用于，在當(dāng)前次全行程壓縮過程中，獲取垃圾壓縮機(jī)的推頭在第一預(yù)設(shè)位置時驅(qū)動推頭的液壓系統(tǒng)的壓力；全行程壓縮是所述推頭從初始位置起將所述垃圾壓縮機(jī)的壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱；在獲取到的所述推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力時，確定可壓入的垃圾的體積；根據(jù)確定的可壓入的垃圾的體積確定柔性進(jìn)料位置；控制所述推頭在當(dāng)前次壓縮結(jié)束后退回到所述柔性進(jìn)料位置；當(dāng)所述垃圾壓縮機(jī)的上料倉中的垃圾到達(dá)預(yù)設(shè)量時，控制所述推頭進(jìn)行當(dāng)前次柔性壓縮；柔性壓縮是所述推頭從所述柔性進(jìn)料位置起將所述壓縮倉中的垃圾壓入所述垃圾箱；
[0022]所述液壓系統(tǒng)，用于在所述控制器的控制下驅(qū)動推頭移動。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果包括:
[0024]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種垃圾壓縮方法、裝置及垃圾壓縮機(jī)，在垃圾壓縮機(jī)的推頭從初始位置起將所述垃圾壓縮機(jī)的壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱的過程中，當(dāng)推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力，也就是說，垃圾箱中的垃圾快壓滿時，會控制推頭將垃圾壓入垃圾箱后退回到柔性進(jìn)料位置，從而在垃圾箱中的垃圾快壓滿時，再次壓入垃圾，并且再次壓入的垃圾能夠被全部壓入所述垃圾箱中，進(jìn)而保證了再次壓入垃圾，垃圾箱的后閘門也能夠關(guān)閉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾壓縮方法的流程圖之一；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾壓縮方法的流程圖之二 ；
[0028]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾壓縮方法中確定可壓入的垃圾的體積的流程圖之一;
[0029]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾壓縮方法中確定可壓入的垃圾的體積的流程圖之二 ；
[0030]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾壓縮方法中確定可壓入的垃圾的體積的流程圖之三；
[0031]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾壓縮方法應(yīng)用在實(shí)際中時的流程圖；
[0032]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾壓縮裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種垃圾壓縮方法、裝置及垃圾壓縮機(jī)，在垃圾壓縮機(jī)的推頭從初始位置起將所述垃圾壓縮機(jī)的壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱的過程中，當(dāng)推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力，也就是說，垃圾箱中的垃圾快壓滿時，確定可壓入的垃圾的體積，并根據(jù)確定的可壓入的垃圾的體積確定柔性進(jìn)料位置，控制推頭在當(dāng)前次全行程壓縮結(jié)束后退回到柔性進(jìn)料位置，從而在垃圾箱中的垃圾快壓滿時，再次壓入垃圾，并且再次壓入的垃圾能夠被全部壓入所述垃圾箱中，進(jìn)而保證了再次壓入垃圾，垃圾箱的后閘門也能夠關(guān)閉。
[0035]下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明實(shí)施例提供的一種垃圾壓縮方法、裝置和垃圾壓縮機(jī)的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種垃圾壓縮方法，如圖2所示，包括:
[0037]S201、在當(dāng)前次全行程壓縮過程中，獲取垃圾壓縮機(jī)的推頭在第一預(yù)設(shè)位置時驅(qū)動推頭的液壓系統(tǒng)的壓力；全行程壓縮是所述推頭從初始位置起將所述垃圾壓縮機(jī)的壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱；
[0038]其中，所述第一預(yù)設(shè)位置位于所述初始位置和終止位置之間；所述推頭位于所述起始位置時，所述垃圾壓縮機(jī)的壓縮倉處于最大受料狀態(tài)；所述推頭將所述壓縮倉中的垃圾全部壓入所述垃圾箱中時，所述推頭位于所述終止位置；
[0039]S202、確定獲取到的所述推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力；
[0040]S203、確定可壓入的垃圾的體積；
[0041]S204、根據(jù)確定的可壓入的垃圾的體積確定柔性進(jìn)料位置；
[0042]S205、控制所述推頭在當(dāng)前次壓縮結(jié)束后退回到柔性進(jìn)料位置；其中，所述柔性進(jìn)料位置位于起始位置和終止位置之間；
[0043]所述推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力，意味著，在當(dāng)前次全行程壓縮結(jié)束后，推頭如果退回到起始位置，那么在上料倉中的垃圾達(dá)到預(yù)設(shè)量時，壓縮倉中的垃圾不能完全被壓入垃圾箱中；
[0044]S206、當(dāng)所述垃圾壓縮機(jī)的上料倉中的垃圾到達(dá)預(yù)設(shè)量時，控制所述推頭進(jìn)行本次柔性壓縮；柔性壓縮是所述推頭從所述柔性進(jìn)料位置起將所述壓縮倉中的垃圾壓入所述垃圾箱。
[0045]當(dāng)所述推頭位于所述柔性進(jìn)料位置、且所述垃圾壓縮機(jī)的上料倉中的垃圾到達(dá)預(yù)設(shè)量時，所述壓縮倉中的垃圾的體積為可壓入的垃圾的體積，因此，所述壓縮倉中的垃圾能夠被全部壓入所述垃圾箱。
[0046]由于在垃圾箱中的垃圾快壓滿時，會控制推頭只后退到柔性進(jìn)料位置，從而使得進(jìn)入壓縮倉中的垃圾少于最大受料狀態(tài)時的垃圾，確保最后一次進(jìn)入壓縮倉中的垃圾可以完全被壓入垃圾箱中。因此，這在提高垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)的效率的同時，也確保了垃圾箱的后閘門可以完全關(guān)閉，避免污染路面。
[0047]較佳地，本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾壓縮方法，如圖3所示，在S206之后所述方法還包括:
[0048]重新返回到S203，直至確定的可壓入的垃圾的體積小于預(yù)設(shè)體積時，在當(dāng)前次柔性壓縮過程結(jié)束后，停止向所述垃圾箱中壓入垃圾。
[0049]可選地，如圖4所示，S203具體包括:
[0050]S401、獲取所述推頭在當(dāng)前次壓縮過程中，在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力；
[0051]其中，推頭向垃圾箱中壓滿垃圾的過程為一個壓縮循環(huán)，一個壓縮循環(huán)中包括了若干次全行程壓縮過程和若干次柔性壓縮過程。當(dāng)前次壓縮過程可以是全行程壓縮過程，也可以是柔性壓縮過程。在一個壓縮循環(huán)中，在第一次確定推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力時，當(dāng)前次壓縮過程為全行程壓縮過程，這也是這個壓縮循環(huán)中的最后一個全行程壓縮過程；在最后一個全行程壓縮過程結(jié)束后，當(dāng)前次壓縮過程俄日柔性壓縮過程。一次全行程壓縮過程是推頭從起始位置移動到終止位置，從而將壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱。一次柔性壓縮過程是推頭從柔性進(jìn)料位置移動到終止位置，從而將壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱。
[0052]第一預(yù)設(shè)位置可以和第二預(yù)設(shè)位置是同一個位置，也可以是不同的位置，所述第二預(yù)設(shè)位置位于所述柔性進(jìn)料位置和所述終止位置之間；較佳地，第二預(yù)設(shè)位置可以是終止位置。
[0053]S402、根據(jù)所述推頭在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力以及壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系確定可壓入的垃圾的體積。
[0054]其中，壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系可以根據(jù)使用的垃圾箱以及垃圾壓縮機(jī)通過多次試驗(yàn)得到。
[0055]進(jìn)一步地，如圖5所示，S402具體包括:
[0056]S501、確定臨界壓力Pc與所述推頭在第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力Pr的壓力差Pc-Pr ;其中，所述臨界壓力Pc為最后一次向所述垃圾箱中壓入垃圾時所述推頭在第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力；在最后一次向所述垃圾箱中壓入垃圾后，所述垃圾箱中壓滿垃圾；
[0057]S502、根據(jù)壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系以及確定的壓力差，確定可壓入的垃圾的體積。
[0058]若壓力值與可壓入的垃圾的體積之間的對應(yīng)關(guān)系中的壓力值為一系列離散的值，那么，如圖6所示，S502具體包括:
[0059]S601、在確定的壓力差Pc-Pr不小于壓力值與可壓入的垃圾的體積之間的對應(yīng)關(guān)系中的最小壓力值時，確定所述對應(yīng)關(guān)系中小于確定的壓力差，且與所述確定的壓力差的差的絕對值最小的壓力值；
[0060]其中，壓力值與可壓入的垃圾的體積之間的對應(yīng)關(guān)系可以通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先建立；該對應(yīng)關(guān)系中可以有一系列的壓力值，PO，Pl，……，Pk, k為自然數(shù)；每個壓力值都有一個與之對應(yīng)的可壓入的垃圾的體積，V0，V1，……，Vk，當(dāng)Pm〈Pc-Pr〈Pm+l時，確定的壓力值為Pm ；其中m為大于等于0，小于k的整數(shù)；
[0061 ] S602、從所述對應(yīng)關(guān)系中查找與確定的壓力值對應(yīng)的可壓入的垃圾的體積。
[0062]其中，預(yù)設(shè)體積可以大于所述對應(yīng)關(guān)系中的可壓入的垃圾的最小體積，也可以等于所述對應(yīng)關(guān)系中的可壓入的垃圾的最小體積，但是不能小于所述對應(yīng)關(guān)系中的可壓入的垃圾的最小體積。
[0063]若壓力值與可壓入的垃圾的體積之間的對應(yīng)關(guān)系為一個確定的函數(shù)，那么，根據(jù)壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系以及確定的壓力差，確定可壓入的垃圾的體積，具體包括:
[0064]根據(jù)壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系以及確定的壓力差，計(jì)算可壓入的垃圾的體積。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾壓縮方法應(yīng)用在實(shí)際中時，若壓力值與可壓入的垃圾的體積之間的對應(yīng)關(guān)系中的壓力值為一系列離散的數(shù)值，第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置均是終止位置，預(yù)設(shè)體積等于壓力值與可壓入的垃圾的體積之間的對應(yīng)關(guān)系中的最小體積，如圖7所示，該方法包括:
[0066]S701、在當(dāng)前次全行程壓縮過程中，獲取垃圾壓縮機(jī)的推頭在終止位置時驅(qū)動推頭的液壓系統(tǒng)的壓力；
[0067]S702、確定獲取到的所述推頭在終止位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力；
[0068]其中，在獲取到的所述推頭在終止位置時液壓系統(tǒng)的壓力不大于第一預(yù)設(shè)壓力時，在當(dāng)前次全行程壓縮結(jié)束后，還可以進(jìn)行全行程壓縮；
[0069]S703、確定臨界壓力Pc與所述推頭在終止位置時液壓系統(tǒng)的壓力Pf的壓力差Pc-Pf ；
[0070]S704、判斷確定的壓力差Pc-Pf是否不小于壓力值與可壓入的垃圾的體積之間的對應(yīng)關(guān)系中的最小壓力值，若是，則執(zhí)行S705，否則，執(zhí)行S710 ；
[0071]S705、確定所述對應(yīng)關(guān)系中小于確定的壓力差，且與所述確定的壓力差的差的絕對值最小的壓力值Pm ；
[0072]S706、從所述對應(yīng)關(guān)系中查找與確定的壓力值對應(yīng)的可壓入的垃圾的體積；
[0073]從所述對應(yīng)關(guān)系中查找到與Pm對應(yīng)的可壓入的垃圾的體積Vm ;
[0074]S707、根據(jù)確定的可壓入的垃圾的體積，和所述推頭垂直于所述推頭的移動方向的截面積，確定所述柔性進(jìn)料位置；
[0075]S708、控制所述推頭在當(dāng)前次壓縮結(jié)束后退回到所述柔性進(jìn)料位置；
[0076]S709、當(dāng)所述垃圾壓縮機(jī)的上料倉中的垃圾到達(dá)預(yù)設(shè)量時，控制所述推頭進(jìn)行當(dāng)前次柔性壓縮；重新返回到703 ;
[0077]S710、停止向所述垃圾箱中壓入垃圾。在執(zhí)行S710時，可以同時發(fā)出告警信息，以提示垃圾箱中已壓滿垃圾。
[0078]在獲取到的所述推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力不大于第一預(yù)設(shè)壓力時，推頭每次都是進(jìn)行全行程壓縮，也就是每次都是從起始位置移動到終止位置，從而將壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱中；而在獲取到的所述推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力之后，在臨界壓力與推頭在第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力的壓力差不小于壓力值與可壓入的垃圾的體積之間的對應(yīng)關(guān)系中的最小壓力值時，每次都需要根據(jù)臨界壓力與推頭在第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力的壓力差，和壓力值與可壓入的垃圾的體積之間的對應(yīng)關(guān)系確定第一柔性進(jìn)料的位置，以保證推頭退回到柔性進(jìn)料位置后，上料倉中的垃圾到達(dá)預(yù)設(shè)量時，壓縮倉中的垃圾能夠被全部壓入垃圾箱中；直到確定的壓力差小于壓力值與可壓入的垃圾的體積之間的對應(yīng)關(guān)系中的最小壓力值時，停止向垃圾箱中壓入垃圾。
[0079]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種垃圾壓縮裝置及垃圾壓縮機(jī)，由于該裝置和垃圾壓縮機(jī)所解決問題的原理與前述垃圾壓縮方法相似，因此該裝置和垃圾壓縮機(jī)的實(shí)施可以參見前述方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾壓縮裝置，如圖8所示，包括:
[0081]獲取模塊81，用于在當(dāng)前次全行程壓縮過程中，獲取垃圾壓縮機(jī)的推頭在第一預(yù)設(shè)位置時驅(qū)動推頭的液壓系統(tǒng)的壓力；全行程壓縮是所述推頭從初始位置起將所述垃圾壓縮機(jī)的壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱；
[0082]第一確定模塊82，用于確定獲取到的所述推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力；
[0083]第二確定模塊83，用于確定可壓入的垃圾的體積；
[0084]第三確定模塊84，用于根據(jù)確定的可壓入的垃圾的體積確定柔性進(jìn)料位置；
[0085]第一控制模塊85，用于控制所述推頭在當(dāng)前次壓縮結(jié)束后退回到所述柔性進(jìn)料位置；
[0086]第二控制模塊86，用于當(dāng)所述垃圾壓縮機(jī)的上料倉中的垃圾到達(dá)預(yù)設(shè)量時，控制所述推頭進(jìn)行當(dāng)前次柔性壓縮；柔性壓縮是所述推頭從所述柔性進(jìn)料位置起將所述壓縮倉中的垃圾壓入所述垃圾箱。
[0087]較佳地，第二控制模塊86還用于:在當(dāng)前次柔性壓縮結(jié)束后，觸發(fā)所述第二確定模塊83，直至確定的可壓入的垃圾的體積小于預(yù)設(shè)體積時，在當(dāng)前次柔性壓縮過程結(jié)束后，停止向所述垃圾箱中壓入垃圾。
[0088]可選地，第二確定模塊83具體用于:獲取所述推頭在當(dāng)前次壓縮過程中，在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力；根據(jù)所述推頭在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力以及壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系確定可壓入的垃圾的體積。
[0089]可選地，第二確定模塊83具體用于:獲取所述推頭在當(dāng)前次壓縮過程中，在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力；確定臨界壓力與所述推頭在第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力的壓力差；根據(jù)壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系以及確定的壓力差，確定可壓入的垃圾的體積。
[0090]可選地，第二確定模塊83具體用于:獲取所述推頭在當(dāng)前次壓縮過程中，在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力；確定臨界壓力與所述推頭在第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力的壓力差；在確定的壓力差不小于壓力值與可壓入的垃圾的體積之間的對應(yīng)關(guān)系中的最小壓力值時，確定所述對應(yīng)關(guān)系中小于確定的壓力差，且與所述確定的壓力差的差的絕對值最小的壓力值；從所述對應(yīng)關(guān)系中查找與確定的壓力值對應(yīng)的可壓入的垃圾的體積。
[0091]可選地，第二確定模塊83具體用于:獲取所述推頭在當(dāng)前次壓縮過程中，在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力；確定臨界壓力與所述推頭在第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力的壓力差；根據(jù)壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系以及確定的壓力差，計(jì)算可壓入的垃圾的體積。
[0092]本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾壓縮機(jī)，如圖9所示，包括推頭91、液壓系統(tǒng)92和控制器93 ；
[0093]控制器93用于，在當(dāng)前次全行程壓縮過程中，獲取垃圾壓縮機(jī)的推頭在第一預(yù)設(shè)位置時驅(qū)動推頭的液壓系統(tǒng)的壓力；全行程壓縮是所述推頭從初始位置起將所述垃圾壓縮機(jī)的壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱；在獲取到的所述推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力時，確定可壓入的垃圾的體積；根據(jù)確定的可壓入的垃圾的體積確定柔性進(jìn)料位置；控制所述推頭在當(dāng)前次壓縮結(jié)束后退回到所述柔性進(jìn)料位置；當(dāng)所述垃圾壓縮機(jī)的上料倉中的垃圾到達(dá)預(yù)設(shè)量時，控制所述推頭進(jìn)行當(dāng)前次柔性壓縮；柔性壓縮是所述推頭從所述柔性進(jìn)料位置起將所述壓縮倉中的垃圾壓入所述垃圾箱；
[0094]液壓系統(tǒng)92，用于在控制器93的控制下驅(qū)動推頭91移動。
[0095]控制器93還用于:在當(dāng)前次柔性壓縮結(jié)束后，重新返回到所述確定可壓入的垃圾的體積，直至確定的可壓入的垃圾的體積小于預(yù)設(shè)體積時，在當(dāng)前次柔性壓縮過程結(jié)束后，停止向所述垃圾箱中壓入垃圾。
[0096]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明實(shí)施例可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)。基于這樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是CD-ROM，U盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述的方法。
[0097]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。
[0098]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施例中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施例描述進(jìn)行分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個或多個裝置中。上述實(shí)施例的模塊可以合并為一個模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個子模塊。
[0099]上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0100]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種垃圾壓縮方法，其特征在于，包括: 在當(dāng)前次全行程壓縮過程中，獲取垃圾壓縮機(jī)的推頭在第一預(yù)設(shè)位置時驅(qū)動推頭的液壓系統(tǒng)的壓力；全行程壓縮是所述推頭從初始位置起將所述垃圾壓縮機(jī)的壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱； 在獲取到的所述推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力時，確定可壓入的垃圾的體積； 根據(jù)確定的可壓入的垃圾的體積確定柔性進(jìn)料位置； 控制所述推頭在當(dāng)前次壓縮結(jié)束后退回到所述柔性進(jìn)料位置； 當(dāng)所述垃圾壓縮機(jī)的上料倉中的垃圾到達(dá)預(yù)設(shè)量時，控制所述推頭進(jìn)行當(dāng)前次柔性壓縮；柔性壓縮是所述推頭從所述柔性進(jìn)料位置起將所述壓縮倉中的垃圾壓入所述垃圾箱。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在當(dāng)前次柔性壓縮結(jié)束后，所述方法還包括: 重新返回到所述確定可壓入的垃圾的體積，直至確定的可壓入的垃圾的體積小于預(yù)設(shè)體積時，在當(dāng)前次柔性壓縮過程結(jié)束后，停止向所述垃圾箱中壓入垃圾。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，確定可壓入的垃圾的體積，具體包括: 獲取所述推頭在當(dāng)前次壓縮過程中，在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力； 根據(jù)所述推頭在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力以及壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系確定可壓入的垃圾的體積。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述推頭在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力以及壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系確定可壓入的垃圾的體積，具體包括: 確定臨界壓力與所述推頭在第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力的壓力差； 根據(jù)壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系以及確定的壓力差，確定可壓入的垃圾的體積。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系以及確定的壓力差，確定可壓入的垃圾的體積，具體包括: 在確定的壓力差不小于壓力值與可壓入的垃圾的體積之間的對應(yīng)關(guān)系中的最小壓力值時，確定所述對應(yīng)關(guān)系中小于確定的壓力差，且與所述確定的壓力差的差的絕對值最小的壓力值； 從所述對應(yīng)關(guān)系中查找與確定的壓力值對應(yīng)的可壓入的垃圾的體積。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系以及確定的壓力差，確定可壓入的垃圾的體積，具體包括: 根據(jù)壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系以及確定的壓力差，計(jì)算可壓入的垃圾的體積。
7.一種垃圾壓縮裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于在當(dāng)前次全行程壓縮過程中，獲取垃圾壓縮機(jī)的推頭在第一預(yù)設(shè)位置時驅(qū)動推頭的液壓系統(tǒng)的壓力；全行程壓縮是所述推頭從初始位置起將所述垃圾壓縮機(jī)的壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱； 第一確定模塊，用于確定獲取到的所述推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力； 第二確定模塊，用于確定可壓入的垃圾的體積； 第三確定模塊，用于根據(jù)確定的可壓入的垃圾的體積確定柔性進(jìn)料位置； 第一控制模塊，用于控制所述推頭在當(dāng)前次壓縮結(jié)束后退回到所述柔性進(jìn)料位置； 第二控制模塊，用于當(dāng)所述垃圾壓縮機(jī)的上料倉中的垃圾到達(dá)預(yù)設(shè)量時，控制所述推頭進(jìn)行當(dāng)前次柔性壓縮；柔性壓縮是所述推頭從所述柔性進(jìn)料位置起將所述壓縮倉中的垃圾壓入所述垃圾箱。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二控制模塊還用于: 在當(dāng)前次柔性壓縮結(jié)束后，觸發(fā)所述第二確定模塊，直至確定的可壓入的垃圾的體積小于預(yù)設(shè)體積時，在當(dāng)前次柔性壓縮過程結(jié)束后，停止向所述垃圾箱中壓入垃圾。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊具體用于: 獲取所述推頭在當(dāng)前次壓縮過程中，在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力；根據(jù)所述推頭在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力以及壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系確定可壓入的垃圾的體積。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊具體用于: 獲取所述推頭在當(dāng)前次壓縮過程中，在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力；確定臨界壓力與所述推頭在第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力的壓力差；根據(jù)壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系以及確定的壓力差，確定可壓入的垃圾的體積。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊具體用于: 獲取所述推頭在當(dāng)前次壓縮過程中，在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力；確定臨界壓力與所述推頭在第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力的壓力差；在確定的壓力差不小于壓力值與可壓入的垃圾的體積之間的對應(yīng)關(guān)系中的最小壓力值時，確定所述對應(yīng)關(guān)系中小于確定的壓力差，且與所述確定的壓力差的差的絕對值最小的壓力值；從所述對應(yīng)關(guān)系中查找與確定的壓力值對應(yīng)的可壓入的垃圾的體積。
12.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊具體用于: 獲取所述推頭在當(dāng)前次壓縮過程中，在所述第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力；確定臨界壓力與所述推頭在第二預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力的壓力差；根據(jù)壓力值與可壓入的垃圾的體積之間對應(yīng)關(guān)系以及確定的壓力差，計(jì)算可壓入的垃圾的體積。
13.—種垃圾壓縮機(jī)，其特征在于，包括推頭、液壓系統(tǒng)和控制器； 所述控制器用于，在當(dāng)前次全行程壓縮過程中，獲取垃圾壓縮機(jī)的推頭在第一預(yù)設(shè)位置時驅(qū)動推頭的液壓系統(tǒng)的壓力；全行程壓縮是所述推頭從初始位置起將所述垃圾壓縮機(jī)的壓縮倉中的垃圾壓入垃圾箱；在獲取到的所述推頭在第一預(yù)設(shè)位置時液壓系統(tǒng)的壓力大于第一預(yù)設(shè)壓力時，確定可壓入的垃圾的體積；根據(jù)確定的可壓入的垃圾的體積確定柔性進(jìn)料位置；控制所述推頭在當(dāng)前次壓縮結(jié)束后退回到所述柔性進(jìn)料位置；當(dāng)所述垃圾壓縮機(jī)的上料倉中的垃圾到達(dá)預(yù)設(shè)量時，控制所述推頭進(jìn)行當(dāng)前次柔性壓縮；柔性壓縮是所述推頭從所述柔性進(jìn)料位置起將所述壓縮倉中的垃圾壓入所述垃圾箱； 所述液壓系統(tǒng)，用于在所述控制器的控制下驅(qū)動推頭移動。
14.如權(quán)利要求13所述的垃圾壓縮機(jī)，其特征在于，所述控制器還用于:在當(dāng)前次柔性壓縮結(jié)束后，重新返回到所述確定可壓入的垃圾的體積，直至確定的可壓入的垃圾的體積小于預(yù)設(shè)體積時，在當(dāng)前次柔性壓縮過程結(jié)束后，停止向所述垃圾箱中壓入垃圾。
【文檔編號】B30B9/00GK104494185SQ201410657619
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】鄧文程, 李洪超, 蘇偉, 鄧煉, 劉瑞文, 魏劍鋒, 劉嘯 申請人:長沙中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司