一種微型機械接料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微型機械接料裝置，包括可移動支架、接料板導(dǎo)軌、接料板和連桿機構(gòu)，所述接料板導(dǎo)軌設(shè)置在可移動支架上方，接料板的一端置于接料板導(dǎo)軌上，另一端與連桿機構(gòu)的一端連接，連桿結(jié)構(gòu)的另一端與滑塊底板連接，所述連桿機構(gòu)的支點設(shè)置在與可移動支架焊接成一體的機架上，連桿結(jié)構(gòu)隨滑塊底板移動并帶動接料板定向運動實現(xiàn)壓力機的工件傳送。本發(fā)明通過五連桿來帶動接料板定向運動從而實現(xiàn)接料的目的，該結(jié)構(gòu)成本很低，也不需要電機驅(qū)動，只是隨著滑塊的運動帶動連桿作純機械運動，就像一個微型的機械手，能滿足機械安全要求，避免工件傳送過程中造成的對人員的碰撞，徹底擺脫了人力成本的投入。
【專利說明】一種微型機械接料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種壓力機接料結(jié)構(gòu)，屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在工件的傳送方面，傳統(tǒng)的壓力機用戶都是采用人工方式來實現(xiàn)，這就需要一個人在壓力機前把工件運送到模具上，打料完成后再把工件從模具上拿下來，然后運送到工件的放置地點，這種方式除了生產(chǎn)效率低下以外，還存在非常大的安全隱患，所以迫切需要有一種能取代人工的方式出現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可代替人工傳輸?shù)慕恿涎b置。
[0004]為解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種微型機械接料裝置，包括可移動支架、接料板導(dǎo)軌、接料板和連桿機構(gòu)，所述接料板導(dǎo)軌設(shè)置在可移動支架上方，接料板的一端置于接料板導(dǎo)軌上，另一端與連桿機構(gòu)的一端連接，連桿結(jié)構(gòu)的另一端與滑塊底板連接，所述連桿機構(gòu)的支點設(shè)置在與可移動支架焊接成一體的機架上，連桿結(jié)構(gòu)隨滑塊底板移動并帶動接料板定向運動實現(xiàn)壓力機的工件傳送。
[0005]所述連桿機構(gòu)為五連桿機構(gòu)，其中支點兩端各有一節(jié)為可調(diào)節(jié)連桿。
[0006]所述可調(diào)節(jié)連桿通過設(shè)在連桿中部的螺桿和微調(diào)螺母調(diào)節(jié)連桿長度。
[0007]所述可移動支架的上表面為傾斜面。
[0008]所述可移動支架的底部設(shè)有移動輪。
[0009]有益效果:本發(fā)明通過五連桿來帶動接料板定向運動從而實現(xiàn)接料的目的，該結(jié)構(gòu)成本很低，也不需要電機驅(qū)動，只是隨著滑塊的運動帶動連桿作純機械運動，就像一個微型的機械手，能滿足機械安全要求，避免工件傳送過程中造成的對人員的碰撞，徹底擺脫了人力成本的投入。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的運動軌跡軟件模擬示意圖。
[0012]圖中:1可移動支架、2接料板導(dǎo)軌、3接料板、4可調(diào)節(jié)螺桿、5聯(lián)軸節(jié)、6銷軸、7滑塊底板、8上模、9下模、10工作臺板。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做具體描述。
[0014]圖1所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]本發(fā)明包括可移動支架1、接料板導(dǎo)軌2、接料板3和連桿機構(gòu)。
[0016]所述接料板導(dǎo)軌2設(shè)置在可移動支架I上方，接料板3的一端置于接料板導(dǎo)軌2上，另一端與連桿機構(gòu)的一端連接，連桿結(jié)構(gòu)的另一端與滑塊底板7連接，所述連桿機構(gòu)的支點設(shè)置在與可移動支架I焊接成一體的機架上，連桿結(jié)構(gòu)隨滑塊底板7移動并帶動接料板3定向運動實現(xiàn)壓力機的工件傳送。
[0017]所述連桿機構(gòu)為五連桿機構(gòu)，其中支點兩端各有一節(jié)為可調(diào)節(jié)連桿4，此結(jié)構(gòu)是根據(jù)裝配時可能出現(xiàn)的誤差而增加的。
[0018]所述可調(diào)節(jié)連桿4通過設(shè)在連桿中部的螺桿和微調(diào)螺母調(diào)節(jié)連桿長度，在調(diào)試完動作后，最終確定各桿的長度及桿與桿之間的角度，通過聯(lián)軸節(jié)5調(diào)整完成后用銷軸6定死。
[0019]所述可移動支架I的上表面為傾斜面。
[0020]所述可移動支架I的底部設(shè)有移動輪，從而把滑塊上的安裝螺釘拆卸以后，此套裝置就可以像小車一樣推走，不妨礙任何其他工序。
[0021]圖2所示為本發(fā)明的運動軌跡軟件模擬示意圖。
[0022]本發(fā)明的工作原理:
[0023]本發(fā)明是一種應(yīng)用于帶有打料裝置的落料壓力機滑塊成形工件的微型機械接料裝置，上模8固定在滑塊底板7下方、下模9固定在工作臺板10上，滑塊底板7移動并帶動連桿結(jié)構(gòu)的一端在一定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過連桿機構(gòu)帶動接料板3，再通過接料板3的定向運動將壓力機打料裝置打下來的工件傳送到指定位置，壓力機在一定裝模高度范圍內(nèi)的工作狀態(tài)下時，此裝置能夠運行自如，類似于一種微型機械手，通過連桿機構(gòu)帶動接料板，再通過接料板的定向運動實現(xiàn)壓力機的工件傳送。
[0024]本發(fā)明有裝模高度H的使用范圍和模具大小要求，根據(jù)取料位置和零件大小，進行理論運動曲線分析，通過三維建模進行仿真運動防止和模具干涉，壓力機安裝最大模具后開單次，看接料板是否和模具有干涉，如果有干涉，可通過微調(diào)螺母來調(diào)節(jié)作為連桿的螺桿長度，以及接料板上連接孔位置，使接料板運行到合適的接料位置。
[0025]進一步地:
[0026]本發(fā)明還可以根據(jù)需要的模區(qū)空間不同進行相應(yīng)的調(diào)整，而且這種結(jié)構(gòu)可以自由拆卸。
[0027]本發(fā)明通過五連桿來帶動接料板定向運動從而實現(xiàn)接料的目的，該結(jié)構(gòu)成本很低，也不需要電機驅(qū)動，只是隨著滑塊的運動帶動連桿作純機械運動，就像一個微型的機械手，能滿足機械安全要求，避免工件傳送過程中造成的對人員的碰撞，徹底擺脫了人力成本的投入。
[0028]本發(fā)明上述實施方案，只是舉例說明，不是僅有的，所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或等同本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包圍。
【權(quán)利要求】
1.一種微型機械接料裝置，其特征在于:包括可移動支架(I)、接料板導(dǎo)軌(2)、接料板(3)和連桿機構(gòu)，所述接料板導(dǎo)軌(2)設(shè)置在可移動支架(I)上方，接料板(3)的一端置于接料板導(dǎo)軌(2)上，另一端與連桿機構(gòu)的一端連接，連桿結(jié)構(gòu)的另一端與滑塊底板(7)連接，所述連桿機構(gòu)的支點設(shè)置在與可移動支架(I)焊接成一體的機架上，連桿結(jié)構(gòu)隨滑塊底板(7)移動并帶動接料板(3)定向運動實現(xiàn)壓力機的工件傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型機械接料裝置，其特征在于:所述連桿機構(gòu)為五連桿機構(gòu)，其中支點兩端各有一節(jié)為可調(diào)節(jié)連桿(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型機械接料裝置，其特征在于:所述可調(diào)節(jié)連桿(4)通過設(shè)在連桿中部的螺桿和微調(diào)螺母調(diào)節(jié)連桿長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型機械接料裝置，其特征在于:所述可移動支架(I)的上表面為傾斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的微型機械接料裝置，其特征在于:所述可移動支架(I)的底部設(shè)有移動輪。
【文檔編號】B30B15/32GK104476810SQ201410725507
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】李建平, 彭虎, 段海龍, 董超 申請人:濟南二機床集團有限公司