一種微型自動(dòng)識(shí)別取物裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微型自動(dòng)識(shí)別取物裝置。本實(shí)用新型包括底板；底板的一側(cè)安裝有支撐座；支撐座的上部安裝有小型馬達(dá)；小型馬達(dá)的輸出端連接有主動(dòng)輪a；主動(dòng)輪a的邊緣套有同步帶a；同步帶a的另一端連接有從動(dòng)輪a；從動(dòng)輪b背面與帶座軸承的接入端口相連接；同步帶a的頂面連接有放置板；放置板靠近同步帶a的一側(cè)安裝有微型馬達(dá)；微型馬達(dá)的輸出端與主動(dòng)輪b相連；主動(dòng)輪b的外側(cè)套有同步帶b；同步帶b的另一端連接有從動(dòng)輪b；從動(dòng)輪b的一側(cè)與小型帶座軸承相連接；同步帶b的外側(cè)安裝有識(shí)別抓取模塊；本實(shí)用新型可以達(dá)到自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)取物的效果。
【專利說明】
一種微型自動(dòng)識(shí)別取物裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微型自動(dòng)識(shí)別取物裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)化是世界發(fā)展的大潮流，不僅在信息、交通領(lǐng)域，而且在機(jī)械電器領(lǐng)域內(nèi)有著越來越不可取代的作用；自動(dòng)化不僅能夠節(jié)省人力物力，而且可以大大的方便生活工作，提高工作質(zhì)量與工作效率;在工廠生產(chǎn)的過程中，一個(gè)工廠效益的多少，與其自動(dòng)化程度有著很大的關(guān)聯(lián);但是在一些微小的識(shí)別取物方面，還有著不少的空白。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，提供了一種微型自動(dòng)識(shí)別取物裝置，采用橫縱雙向移動(dòng)方式，橫縱雙向移動(dòng)方式可以根據(jù)直角坐標(biāo)系進(jìn)行精確的定位，而且可以達(dá)到平面的各個(gè)位置，便于抓取;采用爪，爪的材料為軟磁體，通電可以產(chǎn)生磁性，由于銷軸的固定，爪的端部會(huì)閉合，從而實(shí)現(xiàn)抓取工作，斷電時(shí)，爪上沒有力的存在，物品可以掉落;采用取像頭，取像頭可以攝取微小物體的圖像，經(jīng)過處理裝置處理后，可以識(shí)別所要取的物品，爪開始閉合，達(dá)到自動(dòng)識(shí)別取物的目的；采用同步帶，同步帶具有固定的傳動(dòng)比，并且傳動(dòng)聲音較小，便于定位，減少噪音。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:包括底板;底板的四周邊緣設(shè)置有邊沿;底板的一側(cè)安裝有支撐座;支撐座的上部安裝有小型馬達(dá);小型馬達(dá)的輸出端連接有主動(dòng)輪a ；主動(dòng)輪a的邊緣套有同步帶a ；同步帶a的另一端連接有從動(dòng)輪a ；從動(dòng)輪a背面與帶座軸承的接入端口相連接；同步帶a的頂面連接有放置板;放置板靠近同步帶a的一側(cè)安裝有微型馬達(dá);微型馬達(dá)的輸出端與主動(dòng)輪b相連;主動(dòng)輪b的外側(cè)套有同步帶b;同步帶b的另一端連接有從動(dòng)輪b;從動(dòng)輪b的一側(cè)與小型帶座軸承相連接;小型帶座軸承的底側(cè)與放置板連接相接;放置板的底面兩側(cè)通過螺栓與支撐滑板連接；同步帶b的外側(cè)安裝有識(shí)別抓取模塊。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的底板的兩側(cè)開有滑槽;兩根滑槽平行;滑槽中安裝有支撐滑板;兩支撐滑板處于同一豎直直線。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的識(shí)別抓取模塊包括安裝板;安裝板的中央位置安裝有處理模塊;處理模塊的頂側(cè)中央位置安裝有取像頭;取像頭的周邊安裝有三個(gè)爪安裝座;爪安裝座成圓周排列;爪安裝座通過銷軸與爪連接;爪的材料為軟磁材料。
[0007 ]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的同步帶a與同步帶b成直角。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、采用橫縱雙向移動(dòng)方式，橫縱雙向移動(dòng)方式可以根據(jù)直角坐標(biāo)系進(jìn)行精確的定位，而且可以達(dá)到平面的各個(gè)位置，便于抓??；
2、采用爪，爪的材料為軟磁體，通電可以產(chǎn)生磁性，由于銷軸的固定，爪的端部會(huì)閉合，從而實(shí)現(xiàn)抓取工作，斷電時(shí)，爪上沒有力的存在，物品可以掉落;3、采用取像頭，取像頭可以攝取微小物體的圖像，經(jīng)過處理裝置處理后，可以識(shí)別所要取的物品，爪開始閉合，達(dá)到自動(dòng)識(shí)別取物的目的;4、采用同步帶，同步帶具有固定的傳動(dòng)比，并且傳動(dòng)聲音較小，便于定位，減少噪音;5、采用邊沿，邊沿可以防止微小物品脫出取物區(qū)域。
【附圖說明】
[0009]圖1為一種微型自動(dòng)識(shí)別取物裝置的軸測圖。
[0010]圖2為一種微型自動(dòng)識(shí)別取物裝置的俯視圖。
[0011 ]圖3為一種微型自動(dòng)識(shí)別取物裝置的爪的連接示意圖。
[0012]圖中，1、底板;2、邊沿;3、支撐座;4、小型馬達(dá);5、主動(dòng)輪a;6、同步帶a;7、帶座軸承;8、從動(dòng)輪a;9、放置板；10、微型馬達(dá)；11、主動(dòng)輪b; 12、同步帶b; 13、從動(dòng)輪b; 14、小型帶座軸承；15、識(shí)別抓取模塊；16、螺栓；17、安裝板；18、處理模塊；19、取像頭；20、爪安裝座；21、銷軸;22、爪;23、滑槽;24、支撐滑板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0014]【具體實(shí)施方式】:結(jié)合圖1-3所示，包括底板I;底板I的四周邊緣設(shè)置有邊沿2;底板I的一側(cè)安裝有支撐座3;支撐座3的上部安裝有小型馬達(dá)4;小型馬達(dá)4的輸出端連接有主動(dòng)輪a5 ；主動(dòng)輪a5的邊緣套有同步帶a6;同步帶a6的另一端連接有從動(dòng)輪a8 ；從動(dòng)輪a8背面與帶座軸承7的接入端口相連接；同步帶a6的頂面連接有放置板9;放置板9靠近同步帶a6的一側(cè)安裝有微型馬達(dá)10;微型馬達(dá)10的輸出端與主動(dòng)輪bll相連;主動(dòng)輪bll的外側(cè)套有同步帶bl2;同步帶bl2的另一端連接有從動(dòng)輪bl3;從動(dòng)輪bl3的一側(cè)與小型帶座軸承14相連接；小型帶座軸承14的底側(cè)與放置板9連接相接;放置板9的底面兩側(cè)通過螺栓16與支撐滑板24連接；同步帶bl2的外側(cè)安裝有識(shí)別抓取模塊15;底板I的兩側(cè)開有滑槽23;兩根滑槽23平行;滑槽23中安裝有支撐滑板24;兩支撐滑板24處于同一豎直直線;識(shí)別抓取模塊15包括安裝板17;安裝板17的中央位置安裝有處理模塊18;處理模塊18的頂側(cè)中央位置安裝有取像頭19;取像頭19的周邊安裝有三個(gè)爪安裝座20;爪安裝座20成圓周排列；爪安裝座20通過銷軸21與爪22連接;爪22的材料為軟磁材料;同步帶a6與同步帶bl2成直角。
[0015]本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，小型馬達(dá)4帶動(dòng)同步帶a6傳動(dòng)，從而放置板9水平移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)識(shí)別抓取模塊15水平移動(dòng);微型馬達(dá)10帶動(dòng)同步帶bl2傳動(dòng)，從而帶動(dòng)識(shí)別抓取模塊15豎直移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)識(shí)別抓取模塊15的平面移動(dòng);取像頭19可以攝取微小物體的圖像，經(jīng)過處理裝置18處理后，可以識(shí)別所要取的物品，并且爪22開始閉合；爪22的材料為軟磁體，通電可以產(chǎn)生磁性，由于銷軸21的固定，爪的22端部會(huì)閉合，從而實(shí)現(xiàn)抓取工作，斷電時(shí)，爪22上沒有力的存在，物品可以掉落，達(dá)到自動(dòng)識(shí)別取物的目的。
[0016]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微型自動(dòng)識(shí)別取物裝置，其特征在于:包括底板(I);底板(I)的四周邊緣設(shè)置有邊沿(2);底板(I)的一側(cè)安裝有支撐座(3);支撐座(3)的上部安裝有小型馬達(dá)(4);小型馬達(dá)(4)的輸出端連接有主動(dòng)輪a (5);主動(dòng)輪a (5)的邊緣套有同步帶a (6);同步帶a (6)的另一端連接有從動(dòng)輪a (8)；從動(dòng)輪a (8)背面與帶座軸承(7)的接入端口相連接;同步帶a (6)的頂面連接有放置板(9);放置板(9)靠近同步帶a(6)的一側(cè)安裝有微型馬達(dá)(10);微型馬達(dá)(10)的輸出端與主動(dòng)輪b(ll)相連;主動(dòng)輪b(ll)的外側(cè)套有同步帶b(12);同步帶b(12)的另一端連接有從動(dòng)輪b( 13);從動(dòng)輪b(13)的一側(cè)與小型帶座軸承(14)相連接;小型帶座軸承(14)的底側(cè)與放置板(9)連接相接;放置板(9)的底面兩側(cè)通過螺栓(16)與支撐滑板(24)連接;同步帶b (12)的外側(cè)安裝有識(shí)別抓取模塊(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型自動(dòng)識(shí)別取物裝置，其特征在于:底板(I)的兩側(cè)開有滑槽(23);兩根滑槽(23)平行;滑槽(23)中安裝有支撐滑板(24);兩支撐滑板(24)處于同一豎直直線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型自動(dòng)識(shí)別取物裝置，其特征在于:識(shí)別抓取模塊(15)包括安裝板(17);安裝板(17)的中央位置安裝有處理模塊(18);處理模塊(18)的頂側(cè)中央位置安裝有取像頭(19);取像頭(19)的周邊安裝有三個(gè)爪安裝座(20);爪安裝座(20)成圓周排列;爪安裝座(20)通過銷軸(21)與爪(22)連接;爪(22)的材料為軟磁材料。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型自動(dòng)識(shí)別取物裝置，其特征在于:同步帶a(6)與同步帶b(12)成直角。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK205588294SQ201620188844
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月12日
【發(fā)明人】袁軍民, 王賽
【申請人】天津晟華曄機(jī)器人有限公司