自動扶梯梯級安全距離檢測儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動扶梯梯級安全距離檢測儀，其特征是：第一激光傳感器通過第一傳感器座固定設(shè)置在位于梯級板下方的開關(guān)聯(lián)桿上，利用第一激光傳感器檢測梯級板的底面與開關(guān)聯(lián)桿的頂端的距離；第二激光傳感器通過第二傳感器座和腳座固定安裝在梯級板的踏面上，利用第二激光傳感器檢測梯級板與圍裙板的水平間隙；以數(shù)據(jù)采集單元采集來自第一激光傳感器和第二激光傳感器的檢測信號并經(jīng)信號處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字量檢測信號；用于進(jìn)行信號處理的主機單元與數(shù)據(jù)采集單元之間采用無線通訊接口進(jìn)行信號傳輸。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，用于對自動扶梯梯級與開關(guān)聯(lián)桿頂端距離、梯級與兩側(cè)圍裙板水平間隙實施動態(tài)檢測，提高自動扶梯梯的安全性。
【專利說明】自動扶梯梯級安全距離檢測儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動扶梯檢測領(lǐng)域，主要是涉及一種自動扶梯的梯級安全距離檢測技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]依據(jù)國標(biāo)GB16899-2011標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，自動扶梯的梯級與圍裙板距離、梯級與梯級塌陷開關(guān)聯(lián)桿頂端距離是自動扶梯的重要檢測項目之一。在特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSGT7005-2012檢規(guī)中，梯級與圍裙板距離、梯級塌陷安全保護(hù)也被列入關(guān)鍵項目。目前，隨著我國的車站、碼頭、機場、大型購物中心以及公共交通的快速發(fā)展，自動扶梯使用量越來越大，安全事故也出現(xiàn)了快速上升的勢頭。對自動扶梯在動態(tài)運行情況下，如何檢測相關(guān)安全距離，并初步判斷出上述安全距離是否符合安全技術(shù)規(guī)范要求，為自動扶梯運行提供安全評估依據(jù)，是目前行業(yè)急需解決的一個課題。
[0003]由于目前自動扶梯自身的設(shè)計特點，要求自動扶梯梯級與圍裙板水平間隙單側(cè)不大于4mm，兩側(cè)對稱位置測得的間隙總和不大于7mm很難檢測，而梯級塌陷開關(guān)聯(lián)桿頂端與梯級之間距離更是無法檢測，因此使得自動扶梯有可能是在安全距離有缺陷的狀態(tài)下長期運行，由于檢測手段的不足，這些缺陷長期沒有被及時發(fā)現(xiàn)和糾正，導(dǎo)致出現(xiàn)安全事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種自動扶梯梯級安全距離檢測儀，使用專用的檢測機構(gòu)，分別對自動扶梯的梯級與開關(guān)聯(lián)桿頂端距離、梯級與兩側(cè)圍裙板水平間隙二個項目實施動態(tài)檢測，提高其檢測精度、節(jié)約檢測時間，從而幫助扶梯的使用單位和維保單位及時發(fā)現(xiàn)缺陷，并及時消除隱患，保障扶梯安全運行，避免傳統(tǒng)檢測時危害檢測人員人身安全事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]
[0006]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明自動扶梯梯級安全距離檢測儀的結(jié)構(gòu)特點是:
[0008]設(shè)置梯級與開關(guān)聯(lián)桿頂端距離檢測機構(gòu)為:第一激光傳感器通過第一膠頭螺釘固定設(shè)置在所述第一傳感器座上，所述第一傳感器座固定設(shè)置在位于梯級板下方的開關(guān)聯(lián)桿上；使所述第一激光傳感器的激光發(fā)射和接收面與所述梯級板的底面呈相對面，并且使所述第一激光傳感器的激光發(fā)射和接收面與所述開關(guān)聯(lián)桿的軸線呈垂直，利用所述第一激光傳感器檢測梯級板的底面與開關(guān)聯(lián)桿的頂端的距離；
[0009]設(shè)置梯級與處在兩側(cè)的圍裙板之間的兩側(cè)間隙檢測機構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)，所述間隙檢測機構(gòu)為:第二激光傳感器通過第三膠頭螺釘固定在第二傳感器座上，所述第二傳感器座與腳座固聯(lián)，所述腳座固定安裝在梯級板的踏面上，使所述第二傳感器的激光發(fā)射、接收面與圍裙板的內(nèi)側(cè)面呈相對面，利用所述第二激光傳感器檢測梯級板與圍裙板的水平間隙；
[0010]設(shè)置數(shù)據(jù)采集單元，用于分別采集來自第一激光傳感器和第二激光傳感器的檢測信號并經(jīng)信號處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字量檢測信號；
[0011]設(shè)置主機單元，在所述主機單元與所述數(shù)據(jù)采集單元之間采用無線通訊接口進(jìn)行信號傳輸，以所述主機單元向數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送檢測控制信號，并由所述主機單元接受來自數(shù)據(jù)采集單元的數(shù)字量檢測信號，在所述主機單元中進(jìn)行信號分析和處理。
[0012]本發(fā)明自動扶梯梯級安全距離檢測儀的結(jié)構(gòu)特點也在于:在所述第一傳感器座上開設(shè)有通孔，所述第一傳感器座利用所述通孔套裝在所述開關(guān)聯(lián)桿上，并以第二膠頭螺釘緊固。
[0013]本發(fā)明自動扶梯梯級安全距離檢測儀的結(jié)構(gòu)特點也在于:在所述第二傳感器座在底部設(shè)置有“T”型導(dǎo)軌，并有頂面設(shè)置有“T”型導(dǎo)槽的卡套以其頂面“T”型導(dǎo)槽與所述第二傳感器座底部的“T”型導(dǎo)軌相互配合，使所述第二傳感器座能夠沿所述卡套上的“T”型導(dǎo)槽平順移動，并由鎖緊帽鎖定，所述卡套固定設(shè)置在所述腳座上，實現(xiàn)第二傳感器座與腳座的固聯(lián)。
[0014]本發(fā)明自動扶梯梯級安全距離檢測儀的結(jié)構(gòu)特點也在于:在所述腳座的底面、位于腳座的中部設(shè)置有卡槽，所述腳座在底面位于所述卡槽的兩側(cè)設(shè)置為臺階面，所述腳座采用具有彈性的橡膠材質(zhì)，所述腳座以其卡槽卡固在梯級板的踏面齒槽中，并以兩側(cè)臺階面抵于在梯級板的踏面，使所述第二激光傳感器得以固定安裝在梯級板的踏面上。
[0015]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0016]1、本發(fā)明檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，可分別對自動扶梯梯級與開關(guān)聯(lián)桿頂端距離、梯級與兩側(cè)圍裙板水平間隙實施動態(tài)檢測；
[0017]2、因受扶梯內(nèi)部空間限制，將包含嵌入式計算機系統(tǒng)的主機直接放入扶梯來檢測梯級與開關(guān)聯(lián)桿頂端之間距離的難度較大，本發(fā)明采用體積小的數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行過渡的方式實施動態(tài)檢測，易于實施；
[0018]3、本發(fā)明在數(shù)據(jù)采集器和主機之間采用無線通訊的方式避免了將電纜從扶梯內(nèi)部拖出接到主機上的復(fù)雜操作；
[0019]4、本發(fā)明采用高精度激光傳感器進(jìn)行距離的非接觸測量，并配備專用檢測機構(gòu)，解決了傳統(tǒng)方法無法檢測的難題，既提高了檢測精度又節(jié)約了檢測時間，從而幫助扶梯的使用單位和維保單位及時發(fā)現(xiàn)缺陷，并及時消除隱患，保障扶梯安全運行，同時也避免了傳統(tǒng)檢測時危害檢測人員人身安全事故的發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明自動扶梯梯級安全距離檢測儀原理框圖；
[0021]圖2為本發(fā)明中梯級與開關(guān)聯(lián)桿頂端距離檢測機構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明中梯級與圍裙板間隙檢測機構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明中數(shù)據(jù)采集器電路原理框圖；
[0024]圖5為本發(fā)明中主機電路原理框圖；
[0025]圖6為本發(fā)明中梯級與開關(guān)聯(lián)桿頂端距離檢測機構(gòu)的安裝位置的示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明中梯級與圍裙板間隙檢測機構(gòu)的安裝位置的示意圖。
[0027]圖中標(biāo)號:101第一激光傳感器，102第一膠頭螺釘，103第一傳感器座，104第二膠頭螺釘，105開關(guān)聯(lián)桿，201第三膠頭螺釘，202第二激光傳感器，203第二傳感器座，204鎖緊帽，205臺階面，206卡套，207卡槽，208腳座，301梯級板，302圍裙板。

【具體實施方式】
[0028]本實施例中自動扶梯梯級安全距離檢測儀的結(jié)構(gòu)形式是:
[0029]如圖2和圖6所示，設(shè)置梯級與開關(guān)聯(lián)桿頂端距離檢測機構(gòu)為:第一激光傳感器101通過第一膠頭螺釘102固定設(shè)置在第一傳感器座103上，第一傳感器座103固定設(shè)置在位于梯級板301下方的開關(guān)聯(lián)桿105上；使第一激光傳感器101的激光發(fā)射和接收面與梯級板301的底面呈相對面，且使第一激光傳感器101的激光發(fā)射和接收面與開關(guān)聯(lián)桿105的軸線呈垂直，利用第一激光傳感器101檢測梯級板301的底面與開關(guān)聯(lián)桿105的頂端的距離。本實施例中，在第一傳感器座103上開設(shè)有通孔，第一傳感器座103利用通孔套裝在開關(guān)聯(lián)桿105上，并以第二膠頭螺釘104緊固，安裝時，使第一激光傳感器101的激光發(fā)射、接收面距開關(guān)聯(lián)桿105的頂端距離為30mm。
[0030]如圖3和圖7所示，設(shè)置梯級與處在兩側(cè)的圍裙板之間的兩側(cè)間隙檢測機構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)，間隙檢測機構(gòu)為:第二激光傳感器202通過第三膠頭螺釘201固定在第二傳感器座203上，第二傳感器座203與腳座208固聯(lián)，腳座208固定安裝在梯級板301的踏面上，使第二傳感器202的激光發(fā)射、接收面與圍裙板302的內(nèi)側(cè)面呈相對面，利用第二激光傳感器202檢測梯級板301與圍裙板302的水平間隙。
[0031]本實施例中，在第二傳感器座203在底部設(shè)置有“T”型導(dǎo)軌，并有頂面設(shè)置有“T”型導(dǎo)槽的卡套206以其頂面“T”型導(dǎo)槽與第二傳感器座203底部的“T”型導(dǎo)軌相互配合，使第二傳感器座203能夠沿卡套206上的“T”型導(dǎo)槽平順移動，并由鎖緊帽204鎖定，卡套206固定設(shè)置在腳座208上，實現(xiàn)第二傳感器座203與腳座208的固聯(lián)。
[0032]本實施例中，在腳座208的底面、位于腳座208的中部設(shè)置有卡槽207，腳座208在底面位于卡槽207的兩側(cè)設(shè)置為臺階面205，腳座208采用具有彈性的橡膠材質(zhì)，腳座208以其卡槽207卡固在梯級板301的踏面齒槽中，并以兩側(cè)臺階面205抵于在梯級板301的踏面，使第二激光傳感器202得以固定安裝在梯級板301的踏面上。安裝時，卡槽207壓入在待測扶梯的梯級板上適當(dāng)位置的踏面齒上，使得第二激光傳感器202的激光發(fā)射、接收面距離梯級板相應(yīng)一側(cè)的邊緣距離為30mm。
[0033]如圖1和圖4所示，設(shè)置數(shù)據(jù)采集單元，用于分別采集來自第一激光傳感器101和第二激光傳感器202的檢測信號并經(jīng)信號處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字量檢測信號。
[0034]如圖1和圖5所示，設(shè)置主機單元，在主機單元與數(shù)據(jù)采集單元之間采用無線通訊接口進(jìn)行信號傳輸，以主機單元向數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送檢測控制信號，并由主機單元接受來自數(shù)據(jù)采集單元的數(shù)字量檢測信號，在主機單元中進(jìn)行信號分析和處理。
[0035]當(dāng)數(shù)據(jù)采集單元的MCU接收到主機單元發(fā)來的開始測試命令后，數(shù)據(jù)采集單元中的信號處理部分開始工作。安裝在相應(yīng)檢測機構(gòu)上的激光傳感器將距離信號轉(zhuǎn)換為模擬量輸出至信號處理部分，信號處理部分將模擬量處理后轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并傳送至數(shù)據(jù)采集單元中MCU，數(shù)據(jù)采集單元中MCU將數(shù)字量通過無線通訊接口發(fā)送至主機單元，當(dāng)數(shù)據(jù)采集單元中的MCU接收到主機單元發(fā)來的停止測試命令后，數(shù)據(jù)采集單元中的信號處理部分停止工作。
[0036]本實施例中主機單元是以其主控單元MCU識別出在彩色觸摸液晶屏上設(shè)置的相關(guān)參數(shù)和測試方式，發(fā)出相應(yīng)的開始測試命令后，即開始接收數(shù)據(jù)采集單元發(fā)來的數(shù)字量，將數(shù)字量保存至存儲器同時在彩色液晶屏上顯示相關(guān)量；當(dāng)主控單元MCU識別出在彩色觸摸液晶屏上的停止命令，發(fā)出相應(yīng)的停止測試命令后，停止接收數(shù)據(jù)，處理當(dāng)前已收的數(shù)據(jù)，顯示結(jié)果及曲線，測試結(jié)果可通過打印機打印，也可通過USB接口傳輸至計算機。
[0037]本實施例中，第一激光傳感器101和第二激光傳感器202為激光傳感器件，是由激光器、激光檢測器和測量電路組成，能實現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。本發(fā)明使用的FT 25 RA-60-PSU-M4M激光傳感器，其外形尺寸為34 X 20 X 12mm，重量為 10g。
【權(quán)利要求】
1.一種自動扶梯梯級安全距離檢測儀，其特征是: 設(shè)置梯級與開關(guān)聯(lián)桿頂端距離檢測機構(gòu)為:第一激光傳感器(101)通過第一膠頭螺釘(102)固定設(shè)置在所述第一傳感器座(103)上，所述第一傳感器座(103)固定設(shè)置在位于梯級板(301)下方的開關(guān)聯(lián)桿(105)上；使所述第一激光傳感器(101)的激光發(fā)射和接收面與所述梯級板(301)的底面呈相對面，并且使所述第一激光傳感器(101)的激光發(fā)射和接收面與所述開關(guān)聯(lián)桿(105)的軸線呈垂直，利用所述第一激光傳感器(101)檢測梯級板(301)的底面與開關(guān)聯(lián)桿(105)的頂端的距離； 設(shè)置梯級與處在兩側(cè)的圍裙板之間的兩側(cè)間隙檢測機構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)，所述間隙檢測機構(gòu)為:第二激光傳感器(202)通過第三膠頭螺釘(201)固定在第二傳感器座(203)上，所述第二傳感器座(203)與腳座(208)固聯(lián)，所述腳座(208)固定安裝在梯級板(301)的踏面上，使所述第二傳感器(202)的激光發(fā)射、接收面與圍裙板(302)的內(nèi)側(cè)面呈相對面，利用所述第二激光傳感器(202)檢測梯級板(301)與圍裙板(302)的水平間隙； 設(shè)置數(shù)據(jù)采集單元，用于分別采集來自第一激光傳感器(101)和第二激光傳感器(202)的檢測信號并經(jīng)信號處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字量檢測信號； 設(shè)置主機單元，在所述主機單元與所述數(shù)據(jù)采集單元之間采用無線通訊接口進(jìn)行信號傳輸，以所述主機單元向數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送檢測控制信號，并由所述主機單元接受來自數(shù)據(jù)采集單元的數(shù)字量檢測信號，在所述主機單元中進(jìn)行信號分析和處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯梯級安全距離檢測儀，其特征是:在所述第一傳感器座(103)上開設(shè)有通孔，所述第一傳感器座(103)利用所述通孔套裝在所述開關(guān)聯(lián)桿(105)上，并以第二膠頭螺釘(104)緊固。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯梯級安全距離檢測儀，其特征是:在所述第二傳感器座(203)在底部設(shè)置有“T”型導(dǎo)軌，并有頂面設(shè)置有“T”型導(dǎo)槽的卡套(206)以其頂面“T”型導(dǎo)槽與所述第二傳感器座(203)底部的“T”型導(dǎo)軌相互配合，使所述第二傳感器座(203)能夠沿所述卡套(206)上的“T”型導(dǎo)槽平順移動，并由鎖緊帽(204)鎖定，所述卡套(206)固定設(shè)置在所述腳座(208)上，實現(xiàn)第二傳感器座(203)與腳座(208)的固聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯梯級安全距離檢測儀，其特征是:在所述腳座(208)的底面、位于腳座(208)的中部設(shè)置有卡槽(207)，所述腳座(208)在底面位于所述卡槽(207)的兩側(cè)設(shè)置為臺階面(205)，所述腳座(208)采用具有彈性的橡膠材質(zhì)，所述腳座(208)以其卡槽(207)卡固在梯級板(301)的踏面齒槽中，并以兩側(cè)臺階面(205)抵于在梯級板(301)的踏面，使所述第二激光傳感器(202)得以固定安裝在梯級板(301)的踏面上。
【文檔編號】B66B27/00GK104444751SQ201410767510
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】黃亞凡, 許林, 萬蒞新, 童寧, 方小芹, 汪艷娥, 郭建軍, 易曉蘭 申請人:安徽中科智能高技術(shù)有限責(zé)任公司, 安徽省特種設(shè)備檢測院