助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：第一2位3通氣控閥，第一2位3通氣控閥與頂升氣缸連接，在第一2位3通氣控閥的進(jìn)口端連接有單向節(jié)流閥；第二2位3通氣控閥，第二2位3通氣控閥與頂升氣缸連接，在第二2位3通氣控閥的出口端連接有消聲排氣節(jié)流閥；按鈕閥，按鈕閥與第一2位3通氣控閥及第二2位3通氣控閥連接；氣控減壓閥，氣控減壓閥分別與單向節(jié)流閥及頂升氣缸連接。在按鈕閥的數(shù)量為兩個(gè)。本實(shí)用新型助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)借助壓縮空氣的特性，通過氣動(dòng)控制元件實(shí)現(xiàn)在氣動(dòng)升降設(shè)備采用氣缸來起升重物時(shí)，在氣缸起升過程中，沒有重物，重物比較輕和重物比較重的不同情況下使整個(gè)上升過程中保持平穩(wěn)。
【專利說明】 助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，各行各業(yè)的產(chǎn)品都在向小批量生產(chǎn)發(fā)展，以適應(yīng)人類對(duì)不同樣式商品的需求。然而飛速發(fā)展的背后帶來各式各樣的問題，其中最主要的問題在重物搬運(yùn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的電葫蘆由于效率低下，只能點(diǎn)動(dòng)等缺點(diǎn)，己經(jīng)不能滿足部分行業(yè)的需求，因此助力機(jī)械子應(yīng)運(yùn)而生。助力機(jī)械子又名“平衡吊”，它能夠克服重物的重力，實(shí)現(xiàn)重物“漂浮”，其操控性和精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電葫蘆等其他搬運(yùn)設(shè)備。在傳統(tǒng)方式的控制氣路下，當(dāng)調(diào)節(jié)好后，由于重物的重量的變化，氣缸在起升很輕的物體時(shí)就會(huì)速度很快，而在起升很重的物體時(shí)，起升的速度就會(huì)很慢。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種保持氣缸起升的平穩(wěn)的助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:第一 2位3通氣控閥，所述第一 2位3通氣控閥與頂升氣缸連接，在所述第一 2位3通氣控閥的進(jìn)口端連接有單向節(jié)流閥；第二 2位3通氣控閥，所述第二 2位3通氣控閥與所述頂升氣缸連接，在所述第二 2位3通氣控閥的出口端連接有消聲排氣節(jié)流閥；按鈕閥，所述按鈕閥與所述第一2位3通氣控閥及所述第二 2位3通氣控閥連接；氣控減壓閥，所述氣控減壓閥分別與所述單向節(jié)流閥及所述頂升氣缸連接。
[0005]在所述按鈕閥的數(shù)量為兩個(gè)。
[0006]本實(shí)用新型助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)借助壓縮空氣的特性，通過氣動(dòng)控制元件實(shí)現(xiàn)在氣動(dòng)升降設(shè)備采用氣缸來起升重物時(shí)，在氣缸起升過程中，沒有重物，重物比較輕和重物比較重的不同情況下使整個(gè)上升過程中保持平穩(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖。
[0008]本實(shí)用新型助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)附圖中附圖標(biāo)記說明:
[0009]1-第一 2位3通氣控閥2_第二 2位3通氣控閥3_頂升氣缸
[0010]4-單向節(jié)流閥5-消聲排氣節(jié)流閥6-按鈕閥
[0011]7-氣控減壓閥
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:第一 2位3通氣控閥1，第一 2位3通氣控閥I與頂升氣缸3連接，在第一 2位3通氣控閥I的進(jìn)口端連接有單向節(jié)流閥4 ;第二 2位3通氣控閥2，第二 2位3通氣控閥2與頂升氣缸3連接，在第二 2位3通氣控閥2的出口端連接有消聲排氣節(jié)流閥5 ;兩個(gè)按鈕閥6，兩個(gè)按鈕閥6與第一 2位3通氣控閥I及第二 2位3通氣控閥2連接；氣控減壓閥7，氣控減壓閥7分別與單向節(jié)流閥4及頂升氣缸3連接。
[0014]本實(shí)用新型助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)通過頂升氣缸里面的空氣壓力來控制氣缸的供給壓力，從而保證相對(duì)平穩(wěn)；在起升輕的重物時(shí)，給氣缸提供的起升壓力就會(huì)比較低，上升速度不會(huì)太快，起升重物時(shí)，給氣缸提供的起升空氣壓力就會(huì)比較高，上升的速度不會(huì)也太慢，保持平穩(wěn)。
[0015]以上已對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型并不限于實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一 2位3通氣控閥，所述第一 2位3通氣控閥與頂升氣缸連接，在所述第一 2位3通氣控閥的進(jìn)口端連接有單向節(jié)流閥； 第二 2位3通氣控閥，所述第二 2位3通氣控閥與所述頂升氣缸連接，在所述第二 2位3通氣控閥的出口端連接有消聲排氣節(jié)流閥； 按鈕閥，所述按鈕閥與所述第一 2位3通氣控閥及所述第二 2位3通氣控閥連接； 氣控減壓閥，所述氣控減壓閥分別與所述單向節(jié)流閥及所述頂升氣缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力機(jī)械手氣動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述按鈕閥的數(shù)量為兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】B66F11/00GK203781785SQ201420065740
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月14日
【發(fā)明者】何堅(jiān), 張衛(wèi)東, 閆村珊 申請人:上海元功機(jī)械技術(shù)有限公司