一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，包括機架、軌道、升降軌、由平移動力源驅(qū)動的推移裝置、由升降動力源驅(qū)動的升降裝置、吊筐、保護裝置和控制裝置，升降動力源設(shè)置在機架頂部或靠上位置，并驅(qū)動升降裝置沿升降軌上下運動，推移裝置設(shè)置在軌道上，吊筐通過升降裝置實現(xiàn)在軌道間的循環(huán)移動。本實用新型通過升降裝置和推移裝置的配合實現(xiàn)種植作物的吊筐在軌道間的循環(huán)移動，從而使得作物處于相同的環(huán)境中生長，提高了整體品質(zhì)；同時，通過設(shè)置保護裝置，防止了在升降過程中滾動或晃動造成的碰撞問題，大幅度提高了吊筐在轉(zhuǎn)移時候的穩(wěn)定性，避免了碰撞的發(fā)生；在軌道的兩端設(shè)置導(dǎo)引器與升降裝置的對接輪對接，確保了對接的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到作物的種植領(lǐng)域，具體的說是一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活質(zhì)量的提高，人們對蔬菜的要求越來越高，食用菌、木耳和一些高品質(zhì)綠色蔬菜是在室內(nèi)種植以保證其品質(zhì)。為了提高單位面積內(nèi)作物的種植密度，往往采用分層種植來合理利用空間。但是這種分層種植，使得空間內(nèi)各處的條件不同，這樣會造成同一批廣品品質(zhì)的不統(tǒng)一。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)分層種植作物時由于各處條件不同導(dǎo)致同一批產(chǎn)品品質(zhì)不一的問題，本實用新型提供了一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，該種植系統(tǒng)首先采用吊筐密集種植作物，然后使用推移裝置和升降裝置的配合實現(xiàn)吊筐在整個空間內(nèi)的循環(huán)，從而使作物處于相同的環(huán)境下生長，進而使其品質(zhì)基本相同。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，包括機架、軌道、升降軌、由平移動力源驅(qū)動的推移裝置、由升降動力源驅(qū)動的升降裝置、吊筐、保護裝置和控制裝置，其中，升降動力源設(shè)置在機架頂部或靠上位置，并驅(qū)動升降裝置沿升降軌上下運動，推移裝置設(shè)置在軌道上，吊筐通過升降裝置實現(xiàn)在軌道間的循環(huán)移動，為實現(xiàn)軌道車在升降時精確定位于軌道上，在軌道的兩端設(shè)有導(dǎo)引器，升降裝置的升降架運動中其上的對接輪與導(dǎo)引器相遇并由導(dǎo)引器固定，使其上的軌道車在推移裝置的推動下步入軌道運動；
[0005]為實現(xiàn)軌道車脫離軌道后的安全升降，在升降裝置上設(shè)有一保護裝置，保護裝置由固定板、拉簧、擋銷和通過轉(zhuǎn)動軸固定在固定板上的定位卡板構(gòu)成，其中，在定位卡板上設(shè)有一扣槽，拉簧一端設(shè)置在固定板上，另一端設(shè)置在定位卡板上，在機架上設(shè)置有擋板，定位卡板一端能在升降過程中觸碰擋板并使定位卡板繞轉(zhuǎn)動軸向背離擋銷的一側(cè)轉(zhuǎn)動，使得扣槽對軌道車滾輪的滾動限制消除，以實現(xiàn)軌道車由靜止到運動。
[0006]所述軌道至少為雙層，且位于最下層的軌道的兩端以及機架上與其對應(yīng)的位置設(shè)置有限位器。
[0007]所述限位器為防止升降裝置下降超過軌道位置的為限位板、限位塊或限位桿。
[0008]所述定位卡板上與擋板相碰撞的位置設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪。
[0009]所述定位卡板的端部具有傾斜的坡面以使軌道車滾輪的滾動軸端能平滑的滾入扣槽內(nèi)。
[0010]所述導(dǎo)引器為朝向升降裝置升降方向開口的導(dǎo)引板，導(dǎo)引板具有喇叭狀外擴以便于升降裝置的升降架進入導(dǎo)引板內(nèi)，從而實現(xiàn)升降架在升降過程中的導(dǎo)向和固定。
[0011]所述推移裝置由平移動力源推動推桿和設(shè)置在推桿上的推片構(gòu)成，推桿由平移動力源帶動其做往復(fù)平移運動，從而帶動推片推動懸掛有吊筐的軌道車在軌道上滾動。
[0012]所述平移動力源包括電機驅(qū)動的動力輪、由動力輪帶動的被動鏈輪以及由被動鏈輪帶動的從動輪，且兩個從動輪通過閉環(huán)的傳動鏈條傳遞動力；所述推桿與傳動鏈條固定從而實現(xiàn)推桿的平移。
[0013]所述推片為通過一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在推桿上的撥片，且在撥片一側(cè)設(shè)置有擋柱，擋柱限制撥片向一側(cè)偏轉(zhuǎn)并產(chǎn)生朝向另一側(cè)的推動力。
[0014]所述升降裝置的升降架通過其兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)輪在升降軌的軌槽內(nèi)升降。
[0015]所述吊筐為可拆卸的多層結(jié)構(gòu)，且吊筐上設(shè)有供推片撥動的撥桿，吊筐的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有導(dǎo)正輪，在升降過程中，掛筐底部的導(dǎo)正輪可在升降軌的側(cè)面上下移動，也可以在升降軌的軌槽內(nèi)上下滑動，以確保掛筐在升降過程中的穩(wěn)定性。
[0016]本實用新型中的升降動力源和平移動力源，均為電機通過減速機輸出動力，通過電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)升降架的升降以及推桿的水平往復(fù)推移，而且軌道兩端的兩個升降裝置為同步運動，即一端的升降裝置上升的同時，另一端的升降裝置下降，兩個升降裝置上的保護裝置中扣槽的朝向相反，以便于與升降方向相對應(yīng)。
[0017]本實用新型所述的吊筐為可拆卸的多層結(jié)構(gòu)，在吊筐的底部設(shè)置有導(dǎo)輪，從而便于吊筐升降時的定位。
[0018]有益效果:本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0019]1、本實用新型通過在種植空間內(nèi)架設(shè)至少兩層的軌道，然后通過使用推移裝置和升降裝置的配合實現(xiàn)作物種植的載體吊筐在軌道間的循環(huán)移動，使其內(nèi)種植的作物在循環(huán)過程中處于相同的生長環(huán)境下，從而提升了產(chǎn)品的整體品質(zhì)；
[0020]2、通過在升降架的一側(cè)設(shè)置保護裝置，吊筐滾輪的滾動軸端在慣性的作用下克服裝置中拉簧的作用力后進入到扣槽內(nèi)并被限定在此位置，從而防止了在升降過程中滾動或晃動造成的碰撞問題；當(dāng)上升或下降到對應(yīng)位置時，擋板抵住定位卡板并使定位卡板繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而打開扣槽，在外力作用下即可推動吊筐向別處轉(zhuǎn)移，結(jié)構(gòu)簡單實用，大幅度提高了吊筐在升降轉(zhuǎn)移時候的穩(wěn)定性，避免了碰撞的發(fā)生；
[0021]3、在軌道的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)引器，導(dǎo)引器中呈喇叭狀外擴的導(dǎo)引板與升降架上的對接輪配合可以消除升降架在升降過程中的晃動導(dǎo)致不能很好定位的問題，確保了升降下來的吊筐與軌道對接時的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型中推移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實用新型推移裝置中推桿與平移動力源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實用新型升降裝置與導(dǎo)引器配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實用新型對接輪與導(dǎo)引器的導(dǎo)引板配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本實用新型保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為本實用新型保護裝置打開時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為本實用新型保護裝置中定位卡板的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]附圖標(biāo)記:1、機架，101、擋板，2、升降動力源，3、軌道，301、導(dǎo)引器，3011、導(dǎo)引板，302、限位器，4、推移裝置，401、傳動鏈條，402、推桿，403、推片，5、升降裝置，501、升降架，5011、對接輪，5012、導(dǎo)輪，6、吊筐，601、軌道車，7、保護裝置，701、定位卡板，7011、扣槽，7012、轉(zhuǎn)動輪，7013、坡面，702、固定板，703、拉簧，704、擋銷，8、升降軌，9、平移動力源，901、動力輪，902、被動鏈輪，903、從動輪。
【具體實施方式】
[0032]如圖所示，一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，包括機架1、軌道3、升降軌8、由平移動力源9驅(qū)動的推移裝置4、由升降動力源2驅(qū)動的升降裝置5、吊筐6、保護裝置7和控制裝置，其中，升降動力源2設(shè)置在機架頂部，并驅(qū)動升降裝置5沿升降軌8上下運動，推移裝置4設(shè)置在軌道3上，吊筐6通過升降裝置5實現(xiàn)在軌道間的循環(huán)移動，為實現(xiàn)軌道車601在升降時精確定位于軌道3上，在軌道3的兩端設(shè)有導(dǎo)引器301，升降裝置5的升降架501運動中其上的對接輪5011與導(dǎo)引器301相遇并由導(dǎo)引器301固定，使其上的軌道車601在推移裝置4的推動下步入軌道3運動；
[0033]為實現(xiàn)軌道車601脫離軌道后的安全升降，在升降裝置5上設(shè)有一保護裝置7，保護裝置7由固定板702、拉簧703、擋銷704和通過轉(zhuǎn)動軸固定在固定板702上的定位卡板701構(gòu)成，其中，在定位卡板701上設(shè)有一扣槽7011，拉簧703 —端設(shè)置在固定板702上，另一端設(shè)置在定位卡板701上，在機架I上設(shè)置有擋板101，定位卡板701 —端能在升降過程中觸碰擋板101并使定位卡板701繞轉(zhuǎn)動軸向背離擋銷704的一側(cè)轉(zhuǎn)動，使得扣槽7011對軌道車601滾輪的滾動限制消除，以實現(xiàn)軌道車601由靜止到運動。
[0034]以上為本實用新型的基本實施方式，可在以上基礎(chǔ)上做進一步的限定或改進、優(yōu)化:
[0035]如，所述軌道3至少為雙層，且位于最下層的軌道3的兩端以及機架I上與其對應(yīng)的位置設(shè)置有限位器302;
[0036]所述限位器302為防止升降裝置5下降超過軌道位置的為限位板、限位塊或限位桿。
[0037]如，所述定位卡板701上與擋板101相碰撞的位置設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪7012。
[0038]如，所述定位卡板701的端部具有傾斜的坡面7013以使軌道車601滾輪的滾動軸端能平滑的滾入扣槽7011內(nèi)。
[0039]如，所述導(dǎo)引器301為朝向升降裝置5升降方向開口的導(dǎo)引板3011，導(dǎo)引板3011具有喇叭狀外擴以便于升降裝置5的升降架501進入導(dǎo)引板3011內(nèi)，從而實現(xiàn)升降架501在升降過程中的導(dǎo)向和固定。
[0040]如，所述推移裝置4由平移動力源9推動推桿402和設(shè)置在推桿402上的推片403構(gòu)成，推桿402由平移動力源9帶動其做往復(fù)平移運動，從而帶動推片403推動懸掛有吊筐6的軌道車601在軌道3上滾動；
[0041]所述平移動力源9包括電機驅(qū)動的動力輪901、由動力輪901帶動的被動鏈輪902以及由被動鏈輪902帶動的從動輪903，且兩個從動輪903通過閉環(huán)的傳動鏈條401傳遞動力；所述推桿402與傳動鏈條401固定從而實現(xiàn)推桿402的平移。
[0042]如，所述推片403為通過一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在推桿402上的撥片，且在撥片一側(cè)設(shè)置有擋柱，擋柱限制撥片向一側(cè)偏轉(zhuǎn)并產(chǎn)生朝向另一側(cè)的推動力。
[0043]如，所述升降裝置5的升降架501通過其兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)輪5012在升降軌8的軌槽內(nèi)升降，其升降動力通過升降動力源2拉動鏈條或鋼絲繩來帶動，其邊部外伸有對接輪5011，對接輪5011在下降的過程中接受導(dǎo)引器301的引導(dǎo)并最終定位于導(dǎo)引器301內(nèi)實現(xiàn)升降裝置5與軌道3的對接，然后升降裝置5上的扣槽701打開，推移裝置4推動升降架501上的軌道車601滾動到軌道3上參與循環(huán)。
[0044]本實用新型中，作物種植用的吊筐6通過軌道車601在軌道3上滾動，每兩層軌道3上均設(shè)有驅(qū)動吊筐6在軌道上運動的推移裝置4，在軌道3之間設(shè)置有使吊筐6在軌道間轉(zhuǎn)移實現(xiàn)循環(huán)的升降裝置5，升降裝置5的動力由升降動力源2提供，且兩側(cè)的升降裝置5同步運動，即一側(cè)的升降裝置上升的同時，另一側(cè)升降裝置下降，且同時到達目的軌道。
[0045]升降裝置5 —側(cè)設(shè)置的保護機構(gòu)7中，定位卡板701以其轉(zhuǎn)動軸為支點構(gòu)成杠桿，扣槽7011和擋銷704在轉(zhuǎn)動軸的同側(cè)，而拉簧703位于轉(zhuǎn)動軸的另一側(cè)，這樣，在定位卡板701運動過程中，擋板101抵住定位卡板701的一端，使其在升降過程中另一端繞轉(zhuǎn)動軸向背離擋銷705的一側(cè)轉(zhuǎn)動，從而打開扣槽7011取消對其中軌道車601的滾動限制以使軌道車601在外力作用下滾出扣槽7011，進而使軌道車601在推移裝置4的驅(qū)動下在軌道3上運動。
[0046]所述吊筐6為可拆卸的多層結(jié)構(gòu)，且吊筐6上設(shè)有供推片404撥動的撥桿。
[0047]本實用新型所述的扣槽7011限制軌道車601的滾動是指，扣槽7011通過限制軌道車601滾輪的滾動中心如滾動軸端的移動來防止軌道車601在升降架501上的移動。
[0048]本實用新型中保護裝置7的工作機理為:吊筐通過軌道車601由軌道3上被推移裝置4推動滾上升降架501后在慣性的作用下，軌道車601滾輪的滾動中心如滾動軸端卡入到定位卡板701的坡面7013內(nèi)，并克服定位卡板701另一側(cè)拉簧703的作用進入到扣槽7011內(nèi)，然后定位卡板701在拉簧703的作用下回位以限制軌道車601的隨意滾動，使吊筐隨升降架501升降；當(dāng)升降到位置時，定位卡板701端部的轉(zhuǎn)動輪7012受到擋板101的阻擋，此時，定位卡板701的另一端繞其轉(zhuǎn)動軸向背離擋銷704的一方轉(zhuǎn)動進而打開扣槽7011，此時，推移裝置4的推桿402和推片403提供外力使軌道車601移出扣槽7011進入到軌道3上；當(dāng)升降架501再次運動，使轉(zhuǎn)動輪7012與擋板101脫離接觸后，定位卡板701在拉簧703的作用下復(fù)位；
[0049]本實用新型在工作時，在軌道3上擺滿軌道車601，每輛軌道車601的下方懸吊有種植作物用的吊筐6，軌道3上的推移裝置4中，平移動力源9驅(qū)動推桿402并帶動推片403推動軌道車601在軌道3上移動，在實際情況中，只需要對最邊部的軌道車601施加推力即可依靠軌道車之間的擠壓力推動軌道3上的所有軌道車運動；
[0050]最邊部的軌道車601被推到升降裝置5的升降架501上之后，保護裝置7對軌道車601進行固定定位，然后由升降動力源2帶動升降架501升降，當(dāng)升降至另一條軌道處時，保護裝置7的扣槽701打開，另一條軌道上的推移裝置的推桿帶動推片將軌道車推到軌道上參與循環(huán)移動。
【權(quán)利要求】
1.一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，包括機架(1)、軌道(3)、升降軌(8)、由平移動力源(9)驅(qū)動的推移裝置(4)、由升降動力源(2)驅(qū)動的升降裝置(5)、吊筐(6)、保護裝置(7)和控制裝置，其中，升降動力源(2)設(shè)置在機架頂部，并驅(qū)動升降裝置(5)沿升降軌(8)上下運動，推移裝置(4)設(shè)置在軌道(3)上，吊筐(6)通過升降裝置(5)實現(xiàn)在軌道間的循環(huán)移動，其特征在于:為實現(xiàn)軌道車(601)在升降時精確定位于軌道(3)上，在軌道(3)的兩端設(shè)有導(dǎo)引器(301)，升降裝置(5)的升降架(501)運動中其上的對接輪(5011)與導(dǎo)引器(301)相遇并由導(dǎo)引器(301)固定，使其上的軌道車(601)在推移裝置(4)的推動下步入軌道(3)運動； 為實現(xiàn)軌道車(601)脫離軌道后的安全升降，在升降裝置(5)上設(shè)有一保護裝置(7)，保護裝置(7)由固定板(702)、拉簧(703)、擋銷(704)和通過轉(zhuǎn)動軸固定在固定板(702)上的定位卡板(701)構(gòu)成，其中，在定位卡板(701)上設(shè)有一扣槽(7011)，拉簧(703) —端設(shè)置在固定板(702)上，另一端設(shè)置在定位卡板(701)上，在機架(1)上設(shè)置有擋板(101)，定位卡板(701) —端能在升降過程中觸碰擋板(101)并使定位卡板(701)繞轉(zhuǎn)動軸向背離擋銷(704 )的一側(cè)轉(zhuǎn)動，使得扣槽(7011)對軌道車(601)滾輪的滾動限制消除，以實現(xiàn)軌道車(601)由靜止到運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道(3)至少為雙層，且位于最下層的軌道(3)的兩端以及機架(1)上與其對應(yīng)的位置設(shè)置有限位器(302)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，其特征在于:所述限位器(302)為防止升降裝置(5)下降超過軌道位置的為限位板、限位塊或限位桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，其特征在于:所述定位卡板(701)上與擋板(101)相碰撞的位置設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪(7012)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，其特征在于:所述定位卡板(701)的端部具有傾斜的坡面(7013)以使軌道車(601)滾輪的滾動軸端能平滑的滾入扣槽(7011)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)引器(301)為朝向升降裝置(5)升降方向開口的導(dǎo)引板(3011)，導(dǎo)引板(3011)具有喇叭狀外擴以便于升降裝置(5)的升降架(501)進入導(dǎo)引板(3011)內(nèi)，從而實現(xiàn)升降架(501)在升降過程中的導(dǎo)向和固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，其特征在于:所述推移裝置(4)由平移動力源(9)推動推桿(402)和設(shè)置在推桿(402)上的推片(403)構(gòu)成，推桿(402)由平移動力源(9)帶動其做往復(fù)平移運動，從而帶動推片(403)推動懸掛有吊筐(6)的軌道車(601)在軌道(3)上滾動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，其特征在于:所述平移動力源(9)包括電機驅(qū)動的動力輪(901 )、由動力輪(901)帶動的被動鏈輪(902)以及由被動鏈輪(902)帶動的從動輪(903)，且兩個從動輪(903)通過閉環(huán)的傳動鏈條(401)傳遞動力；所述推桿(402)與傳動鏈條(401)固定從而實現(xiàn)推桿(402)的平移。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，其特征在于:所述推片(403)為通過一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在推桿(402)上的撥片，且在撥片一側(cè)設(shè)置有擋柱，擋柱限制撥片向一側(cè)偏轉(zhuǎn)并產(chǎn)生朝向另一側(cè)的推動力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于種植作物的傳動升降系統(tǒng)，其特征在于:所述升降裝置(5)的升降架(501)通 過其兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)輪(5012)在升降軌(8)的軌槽內(nèi)升降。
【文檔編號】B66F7/06GK203728489SQ201420109469
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】李軍峰, 楊超慶, 程帥印, 岳長興, 王琳, 姚建波 申請人:洛陽佳嘉樂農(nóng)業(yè)產(chǎn)品開發(fā)有限公司