一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)三角架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)三角架，包括圓板（1）、撐腳A（2）、撐腳B（3）、撐腳C（4）、傾角傳感器（5）、按鍵（6）、單片機(jī)（7）、指示器（8）、驅(qū)動(dòng)電路（9）；圓板（1）下方通過(guò)鉸鏈固定撐腳A（2）、撐腳B（3）、撐腳C（4），圓板（1）的上面粘貼傾角傳感器（5）；傾角傳感器（5）、按鍵（6）、指示器（8）、驅(qū)動(dòng)電路（9）分別與單片機(jī)（7）相連接；驅(qū)動(dòng)電路（9）驅(qū)動(dòng)撐腳A（2）、撐腳B（3）、撐腳C（4）內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)；由傾角傳感器檢測(cè)圓板（1）的水平狀態(tài)，并輸入給單片機(jī)（7），由單片機(jī)（7）發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)電路（8），再驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓板（1）的水平調(diào)節(jié)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)三角架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到電子、傳感、計(jì)算機(jī)和機(jī)械等技術(shù)，特別是用傳感和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)支架水平自動(dòng)調(diào)節(jié)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]普通三角支架都是通過(guò)人調(diào)節(jié)其支撐平面水平，速度慢，且難以調(diào)節(jié)，一旦受到振動(dòng)或干擾，需要重新調(diào)節(jié)，非常費(fèi)時(shí)，如果不調(diào)節(jié)會(huì)帶來(lái)較大的測(cè)量誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種支架水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，解決測(cè)繪儀三角架水平自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括圓板(I)、撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)、傾角傳感器(5)、按鍵(6)、單片機(jī)(7)、指示器(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9);圓板(I)下方通過(guò)鉸鏈固定撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)，圓板(I)的上面粘貼傾角傳感器(5);傾角傳感器(5)、按鍵(6)、指示器(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9)分別與單片機(jī)(7)相連接；驅(qū)動(dòng)電路(9)驅(qū)動(dòng)撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)。撐腳A (2)包括腳主體(2-1)、電動(dòng)機(jī)(2-2)、框槽(2-3)、螺桿(2-4);撐腳B (3)包括腳主體(3-1)、電動(dòng)機(jī)(3-2)、框槽(3-3)、螺桿(3-4);撐腳C (4)包括腳主體(4-1)、電動(dòng)機(jī)(4-2)、框槽(4-3)、螺桿(4-4)。撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)固定在圓板(I)的下方邊緣，三個(gè)固定點(diǎn)到圓板(I)中心點(diǎn)連線相互成120°角。撐腳A
(2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)分別與圓板(I)通過(guò)鉸鏈連接，不用時(shí)可以將三只撐腳收攏。撐腳A (2 )的框槽(2-3 )嵌入電動(dòng)機(jī)(2-2 )，電動(dòng)機(jī)(2-2 )能在框槽(2_3 )內(nèi)上下移動(dòng)但不能旋轉(zhuǎn)；框槽(2-3)的下端有螺絲孔，螺桿(2-4)從框槽(2-3)下端的螺絲孔穿入后與電動(dòng)機(jī)(2-2)的轉(zhuǎn)軸固定連接，螺桿(2-4)與螺絲孔能緊密配合；當(dāng)電動(dòng)機(jī)(2-2)通過(guò)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)(2-2)與螺桿(2-4)能一起上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)撐腳A (2)的縮短與伸長(zhǎng)。撐腳B (3)、撐腳C (4)的功能與撐腳A (2)完成相同。傾角傳感器(5)檢測(cè)圓板(I)的水平狀態(tài)并輸入給單片機(jī)(7)，由單片機(jī)(7)發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)電路(8)，再驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2-2)、電動(dòng)機(jī)(3-2)和電動(dòng)機(jī)(4-2)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓板(I)的水平調(diào)節(jié)。
[0004]本實(shí)用新型的有益效果是快速、實(shí)時(shí)地自動(dòng)調(diào)節(jié)三角支架平臺(tái)水平。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005]圖1為支架結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為撐腳結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為電路方框圖，圖4和圖5為電路原理圖；圖1?圖5中，I為圓板、2為撐腳A、3為撐腳B、4為撐腳C、5為傾角傳感器、6為按鍵、7為單片機(jī)、8為指示器、9為驅(qū)動(dòng)電路,2-1為腳主體、2-2為電動(dòng)機(jī)、2_3為框槽、2-4為螺桿，3-1為腳主體、3-2為電動(dòng)機(jī)、3-3為框槽、3_4為螺桿，4_1為腳主體、4_2為電動(dòng)機(jī)、4-3為框槽、4-4為螺桿。
【具體實(shí)施方式】[0006]本實(shí)用新型包括圓板(I)、撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)、傾角傳感器(5)、按鍵(6)、單片機(jī)(7)、指示器(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9);圓板(I)下方通過(guò)鉸鏈固定撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)，圓板(I)的上面粘貼傾角傳感器(5);傾角傳感器(5)、按鍵(6)、指示器
(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9)分別與單片機(jī)(7)相連接；驅(qū)動(dòng)電路(9)驅(qū)動(dòng)撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)。撐腳A (2)包括腳主體(2-1)、電動(dòng)機(jī)(2-2)、框槽(2-3)、螺桿(2-4);撐腳B (3)包括腳主體(3-1)、電動(dòng)機(jī)(3-2)、框槽(3-3)、螺桿(3-4);撐腳C (4)包括腳主體(4-1)、電動(dòng)機(jī)(4-2)、框槽(4-3)、螺桿(4-4)。撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)固定在圓板(I)的下方邊緣，三個(gè)固定點(diǎn)到圓板(I沖心點(diǎn)連線相互成120°角。撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)分別與圓板(I)通過(guò)鉸鏈連接，不用時(shí)可以將三只撐腳收攏。撐腳A (2)的框槽(2-3)嵌入電動(dòng)機(jī)(2-2)，電動(dòng)機(jī)(2-2)能在框槽(2-3)內(nèi)上下移動(dòng)但不能旋轉(zhuǎn)；框槽(2-3)的下端有螺絲孔，螺桿(2-4)從框槽(2-3)下端的螺絲孔穿入后與電動(dòng)機(jī)(2-2)的轉(zhuǎn)軸固定連接，螺桿(2-4)與螺絲孔能緊密配合；當(dāng)電動(dòng)機(jī)(2-2)通過(guò)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)(2-2)與螺桿(2-4)能一起上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)撐腳的縮短與伸長(zhǎng)。撐腳B (3)、撐腳C (4)的功能與撐腳A (2)完成相同。傾角傳感器(5)檢測(cè)圓板(I)的水平狀態(tài)并輸入給單片機(jī)(7)，由單片機(jī)(7 )發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)電路(8 )，再驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2-2 )、電動(dòng)機(jī)(3-2 )和電動(dòng)機(jī)(4-2 )正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓板(I)的水平調(diào)節(jié)。
[0007]本實(shí)施例中，圖4中的接線端M1、M2、M3、M4、M5、M6與分別圖5中的接線端M1、M2、M3、M4、M5、M6 相連接。
[0008]本實(shí)施例中，傾角傳感器(5)采用芯片SCA100T，采用5V電源供電。
[0009]本實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)(2-2)、電動(dòng)機(jī)(3-2)、電動(dòng)機(jī)(4-2)采用自帶減速裝置的直流電動(dòng)機(jī)，可工作在12V電源。
[0010]本實(shí)施例中，單片機(jī)(7)采用芯片STC12C4204AD，具有AD轉(zhuǎn)換功能，采用5V電源供電。驅(qū)動(dòng)電路(9)模塊采用兩片L298N，采用5V和12V電源供電。
[0011 ] 本實(shí)施例中，傾角傳感器(5)的X和Y方向的輸出電壓OUT-X和OUT-Y為模擬輸出，連接到單片機(jī)(7)的AD輸入引腳12與13 (分別為PlO和P11)。
[0012]本實(shí)施例中，按鍵(6)采用三個(gè)獨(dú)立式，用于單片機(jī)(7)的功能操作。
[0013]本實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)(2-2)連接第一片L298N的引腳2和3，電動(dòng)機(jī)(3_2)連接第一片L298N的引腳13和14，電動(dòng)機(jī)(4-2)連接第二片L298N的引腳2和3。電動(dòng)機(jī)(2-2)、電動(dòng)機(jī)(3-2)、電動(dòng)機(jī)(4-2)在單片機(jī)(7)的控制下可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。
[0014]本實(shí)施例中，采用L1、L2、L3、L4四只發(fā)光二極管進(jìn)行水平狀態(tài)指示；L1、L2、L3為紅色，點(diǎn)亮分別表示撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)正在調(diào)節(jié)，L4為綠色，點(diǎn)亮表示平臺(tái)已水平。
【權(quán)利要求】
1.一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)三角架，其特征是包括圓板(I)、撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C(4)、傾角傳感器(5)、按鍵(6)、單片機(jī)(7)、指示器(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9);圓板(I)下方通過(guò)鉸鏈固定撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)，圓板(I)的上面粘貼傾角傳感器(5);傾角傳感器(5)、按鍵(6)、指示器(8)、驅(qū)動(dòng)電路(9)分別與單片機(jī)(7)相連接；驅(qū)動(dòng)電路(9)驅(qū)動(dòng)撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)三角架，其特征是包括撐腳A(2)包括腳主體(2-1)、電動(dòng)機(jī)(2-2)、框槽(2-3)、螺桿(2-4);撐腳B (3)包括腳主體(3_1)、電動(dòng)機(jī)(3-2 )、框槽(3-3 )、螺桿(3-4 );撐腳C (4 )包括腳主體(4-1)、電動(dòng)機(jī)(4_2 )、框槽(4-3 )、螺桿(4-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)三角架，其特征是撐腳A(2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)固定在圓板(I)的下方邊緣，三個(gè)固定點(diǎn)到圓板(I)中心點(diǎn)連線相互成120 。角，撐腳A (2)、撐腳B (3)、撐腳C (4)分別與圓板(I)通過(guò)鉸鏈連接，不使用時(shí)可以將三只撐腳收攏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)三角架，其特征是撐腳A(2)的框槽(2-3)嵌入電動(dòng)機(jī)(2-2)，電動(dòng)機(jī)(2-2)能在框槽(2-3)內(nèi)上下移動(dòng)但不能旋轉(zhuǎn)；框槽(2_3)的下端有螺絲孔，螺桿(2-4)從框槽(2-3)下端的螺絲孔穿入后與電動(dòng)機(jī)(2-2)的轉(zhuǎn)軸固定連接，螺桿(2-4)與螺絲孔能緊密配合；當(dāng)電動(dòng)機(jī)(2-2)通過(guò)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)(2-2)與螺桿(2-4)能一起上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)撐腳A (2)的縮短與伸長(zhǎng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)三角架，其特征是撐腳B(3)、撐腳C(4)的功能與撐腳A (2)完成相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水平自動(dòng)調(diào)節(jié)三角架，其特征是傾角傳感器(5)檢測(cè)圓板(I)的水平狀態(tài)并輸入給單片機(jī)(7)，由單片機(jī)(7)發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)電路(8)，再驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2-2)、電動(dòng)機(jī)(3-2)和電動(dòng)機(jī)(4-2)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓板(I)的水平調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】G12B5/00GK203787091SQ201420160245
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】段華斌 申請(qǐng)人:湖南科技學(xué)院