一種用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備，其包括：機(jī)架，包括一矩形框架，由第一側(cè)邊、第二側(cè)邊、第三側(cè)邊和第四側(cè)邊圍成，第一側(cè)邊與第二側(cè)邊相對(duì)，第三側(cè)邊與第四側(cè)邊相對(duì)；柔性電路板輸送裝置，固定在所述機(jī)架的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊上，沿第一方向輸送柔性電路板；柔性電路板載具，固定于所述柔性電路板輸送裝置的移動(dòng)件上；膠片喂料裝置，固定在所述機(jī)架的第四側(cè)邊上；膠片移動(dòng)裝置，固定在所述機(jī)架的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊上，沿第一方向和與第一方向垂直的第二方向輸送膠片；膠片取放貼敷裝置，固定在所述膠片移動(dòng)裝置的移動(dòng)件上。本實(shí)用新型設(shè)備在膠片貼敷過(guò)程中無(wú)需人工操作,貼敷效率更高、降低了膠片貼敷工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】—種用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電路板制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性電路板(Flexible Printed Circuit,簡(jiǎn)稱FPC,柔板)，是一種具有高度可靠性、絕佳可撓性的印刷電路板，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點(diǎn)。目前在手機(jī)、筆記本電腦、平板電腦、PDA、數(shù)碼相機(jī)等產(chǎn)品中應(yīng)用的非常廣泛。在柔板行業(yè)，PSA(PressureSensitive Adhesive壓敏膠粘劑)特指單面涂敷了壓敏膠的膠片,通常用于定位柔板或局部電氣、機(jī)械保護(hù)。在柔板制造工藝中有許多貼敷PSA的工作，如電氣檢查前需要對(duì)有絕緣要求的區(qū)域進(jìn)行PSA貼敷，部件下線后要對(duì)需要保護(hù)觸摸和磕碰的區(qū)域進(jìn)行PSA貼敷等。
[0003]目前，PSA貼敷自動(dòng)化程度極低，幾乎完全依賴手工作業(yè)，一種方法如下:首先是人工將FPC放置于FPC真空吸附載臺(tái)上定位固定好，打開真空，把不同的PSA膠片從各自的襯紙上剝離下來(lái)，借助鑷子將多個(gè)PSA膠片可靠、精確地貼敷在FPC板的一面，當(dāng)需要另一面時(shí)再通過(guò)鑷子翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，重新上述操作。
[0004]另一種方法是通過(guò)治具的方式，如下操作:將相應(yīng)的PSA放置于特制的帶有定位作用的PSA真空吸附載臺(tái)上，打開真空后，撕去PSA的襯紙，手動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)PSA真空吸附載臺(tái)，使PSA真空吸附載臺(tái)與FPC真空吸附載臺(tái)貼合，當(dāng)需要正反兩面貼敷PSA時(shí)，單面貼敷完成后將FPC翻轉(zhuǎn)180度進(jìn)行反面貼敷，最后在貼敷完成后，對(duì)PSA貼裝的位置進(jìn)行熱壓合，以保證貼敷穩(wěn)固牢靠。
[0005]顯而易見，現(xiàn)有技術(shù)兩種方法的整個(gè)過(guò)程中均需要人工進(jìn)行操作，PSA的取放較慢，貼敷過(guò)程中易造成PSA受損，且定位可靠性和精度不高，貼敷效率較低，未能有效滿足正反面貼敷的需求。且由于PSA具有粘性不易剝離以及FPC輕薄柔軟的特性，開發(fā)能夠自動(dòng)帖敷PSA的設(shè)備需要解決的困難較多，尚未有自動(dòng)設(shè)備完成以上工藝。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提出一種用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備，以解決現(xiàn)有膠片貼敷過(guò)程中需要人工操作，帖敷效率低、工作重復(fù)性強(qiáng)勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供一種用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備，其包括:
[0009]機(jī)架，包括一矩形框架，其上部由第一側(cè)邊、第二側(cè)邊、第三側(cè)邊和第四側(cè)邊圍成，第一側(cè)邊與第二側(cè)邊相對(duì)，第三側(cè)邊與第四側(cè)邊相對(duì)；
[0010]柔性電路板輸送裝置，固定在所述機(jī)架的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊上，沿第一方向輸送柔性電路板；
[0011]柔性電路板載具，固定于所述柔性電路板輸送裝置的移動(dòng)件上；
[0012]膠片喂料裝置，固定在所述機(jī)架的第四側(cè)邊上；
[0013]膠片移動(dòng)裝置，固定在所述機(jī)架的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊中間，沿第一方向和與第一方向垂直的第二方向輸送膠片；
[0014]膠片取放帖敷裝置，固定在所述膠片移動(dòng)裝置的移動(dòng)件上。
[0015]結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述柔性電路板輸送裝置為線性滑軌，包括滑塊、滑軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滑軌固定安裝于第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的中部，供滑塊滑動(dòng)；或者所述柔性電路板輸送裝置為皮帶輸送裝置。
[0016]結(jié)合第一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述柔性電路板載具固定于線性滑軌的滑塊上；所述柔性電路板載具采用真空吸的方式，包括，真空發(fā)生器、真空壓力表、定位銷、載具本體，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空吸附固定柔性電路板，真空壓力表確定是否有柔性電路板吸附成功，定位銷用于達(dá)到精確定位柔性電路板的目的；或者，所述柔性電路板載具用帶膠硬質(zhì)板進(jìn)行固定，硬質(zhì)板可為鋁材或者鋼板，上面涂有一定量的能重復(fù)使用的膠體，柔性電路板放置于上面即可固定；或者，所述柔性電路板載具采用夾具進(jìn)行固定，包括載板和抓手，當(dāng)有柔性電路板放置于載板后，抓手伸出，夾緊柔性電路板。
[0017]結(jié)合第一方面，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述膠片移動(dòng)裝置采用滾珠絲杠的移動(dòng)方式，包括平行設(shè)置的一對(duì)縱向移動(dòng)模組，縱向移動(dòng)模組的安裝座用螺栓固定于機(jī)架的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的底座安裝板上；橫向移動(dòng)模組的兩端分別垂直固定在縱向移動(dòng)模組的滑塊上；電機(jī)選用大功率伺服電機(jī)確保在X、Y方向的高速高精度運(yùn)動(dòng)；或者，采用SCARA機(jī)器人、六坐標(biāo)機(jī)器人或并聯(lián)機(jī)器手完成膠片的橫向和縱向移動(dòng)。
[0018]結(jié)合第一方面，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，膠片喂料裝置包括:膠片喂料裝置架體，由卷料安裝盤和矩形突出塊連接組成；膠片料帶安裝在卷料安裝盤上；第一夾送輪和第二夾送輪，二者相鄰安裝在矩形突出塊上，第一夾送輪通過(guò)齒輪與電機(jī)傳動(dòng)連接；接料架，設(shè)置在矩形突出塊的端頭；矩形突出塊上設(shè)有進(jìn)料孔，與接料架位置相配合，使剝離的膠片落在接料架上。
[0019]結(jié)合第一方面，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，膠片取放帖敷裝置通過(guò)中間連接件安裝于膠片移動(dòng)裝置的橫向移動(dòng)模組上，所述膠片取放帖敷裝置包括吸頭、接至真空發(fā)生器的真空吸管、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降電機(jī)、滾珠絲杠、直線滑軌、中間連接件；與真空吸管連接的吸頭安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端頭，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在直線滑軌上，直線滑軌套設(shè)在滾珠絲杠上，滾珠絲杠的一端與升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0020]結(jié)合第一方面或第第一方面的第一至第五中可能的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述柔性電路板翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于柔性電路板輸送裝置的中間位置，柔性電路板翻轉(zhuǎn)裝置包括第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)和第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)，第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)和第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)相鄰安裝在柔性電路板輸送裝置的中間位置；均由電機(jī)、電機(jī)安裝架、同步帶、第一帶輪、第二帶輪、吸盤、吸盤底板、底座組成。第二帶輪與電機(jī)傳動(dòng)連接，第二帶輪與第一帶輪通過(guò)同步帶連接，吸盤底板通過(guò)軸鉸接在底座上，該鉸接軸與第一帶輪固定連接，吸盤安裝在吸盤底板上。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0022]機(jī)架用于安裝其他部件，并有效消減來(lái)自地面和設(shè)備的振動(dòng)。柔性電路板輸送裝置，固定在所述機(jī)架的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊上，沿第一方向帶動(dòng)柔性電路板載具移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在柔性電路板載具上的柔性電路板移動(dòng)，使其移動(dòng)到標(biāo)注帖敷位置等待帖敷膠片。膠片喂料裝置，固定在所述機(jī)架的第四側(cè)邊上，將膠片剝離至接料架，等待膠片取放帖敷裝置吸取。膠片移動(dòng)裝置，固定在所述機(jī)架的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊上，沿第一方向和與第一方向垂直的第二方向輸送膠片；膠片取放帖敷裝置，固定在所述膠片移動(dòng)裝置的移動(dòng)件上。上述設(shè)備在膠片貼敷過(guò)程中無(wú)需人工操作，帖敷效率更高、降低了膠片帖敷工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1a為本實(shí)用新型一種實(shí)施例用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備的整體示意圖；
[0025]圖1b為圖1的主視圖；
[0026]圖1c為圖1的俯視圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的膠片移動(dòng)裝置示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的膠片喂料裝置示意圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的膠片取放帖敷裝置示意圖；
[0030]圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的柔性電路板翻轉(zhuǎn)裝置示意圖。
[0031]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0032]1、機(jī)架，2、柔性電路板載具，3、膠片移動(dòng)裝置，31、橫向移動(dòng)模組，32、縱向移動(dòng)模組，33、電機(jī)，34、安裝座，4、膠片喂料裝置，41、第一夾送輪，42、第二夾送輪，43、接料架，44、喂料電機(jī)，45、卷料安裝盤，46、膠片料帶，47、矩形突出塊，5、膠片取放帖敷裝置，51、吸頭，52、真空吸管，53、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，54、升降電機(jī)，55、滾珠絲杠，56、直線滑軌，57、中間連接件，6、機(jī)器視覺(jué)定位裝置，7、柔性電路板輸送裝置，8、柔性電路板翻轉(zhuǎn)裝置，81、第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)，82、第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)，83、第一帶輪，84、同步帶，85、第二帶輪，86、電機(jī)安裝架，87、底座，88、吸盤底板，89、吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0034]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備，以解決現(xiàn)有膠片貼敷過(guò)程中需要人工操作，帖敷效率低、工作重復(fù)性強(qiáng)勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，總體思路如下:提供一種用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備，如圖1s、圖1b和圖1c所示，包括:機(jī)架1，包括一矩形框架，由第一側(cè)邊、第二側(cè)邊、第三側(cè)邊和第四側(cè)邊圍成，第一側(cè)邊與第二側(cè)邊相對(duì)，第三側(cè)邊與第四側(cè)邊相對(duì)；柔性電路板輸送裝置7，固定在所述機(jī)架I的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊之間，沿第一方向輸送柔性電路板；柔性電路板載具2，固定于所述柔性電路板輸送裝置7的移動(dòng)件上；膠片喂料裝置4，固定在所述機(jī)架I的第四側(cè)邊上；膠片移動(dòng)裝置3，固定在所述機(jī)架I的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊上，沿第一方向和與第一方向垂直的第二方向輸送膠片；膠片取放帖敷裝置5，固定在所述膠片移動(dòng)裝置的移動(dòng)件上。
[0036]在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖1a所示，機(jī)架I為長(zhǎng)方體框架。組成機(jī)架上部的四個(gè)側(cè)邊分別為第一側(cè)邊、第二側(cè)邊、第三側(cè)邊、第四側(cè)邊，其中第一側(cè)邊和第二側(cè)邊相對(duì)；第三側(cè)邊和第四側(cè)邊相對(duì)。機(jī)架I用于安裝其他部件，并有效消減來(lái)自地面和設(shè)備的振動(dòng)。在具體實(shí)施過(guò)程中，機(jī)架可以采用重量較輕的鋁合金材料，也可以采用強(qiáng)度更大的不銹鋼材料制成，本申請(qǐng)不作具體限定。
[0037]在具體實(shí)施過(guò)程中，在一種實(shí)施方式中，柔性電路板輸送裝置7采用單軸線性滑軌移動(dòng)柔性電路板，包括滑塊、滑軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滑軌固定安裝于第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的中部，供滑塊滑動(dòng)，達(dá)到有效輸送柔性電路板的目的。
[0038]在具體實(shí)施過(guò)程中，柔性電路板載具2固定于單軸線性滑軌的滑塊(所述滑塊即柔性電路板輸送裝置的移動(dòng)件)上，用于固定柔性電路板。在一種【具體實(shí)施方式】中，采用真空吸附柔性電路板的方式，柔性電路板載具2包括，真空發(fā)生器、真空壓力表、定位銷、載具本體,真空發(fā)生器產(chǎn)生真空吸附固定柔性電路板,真空壓力表確定是否有柔性電路板吸附成功，載具本體根據(jù)不同的柔性電路板進(jìn)行設(shè)計(jì)，能快速更換以適應(yīng)不同型號(hào)的柔性電路板，定位銷用于達(dá)到精確定位柔性電路板的目的。在另一種【具體實(shí)施方式】中，利用帶膠硬質(zhì)板進(jìn)行固定，硬質(zhì)板可為鋁材或者鋼板等，上面涂有一定量的能重復(fù)使用的膠體，柔性電路板放置于上面即可固定。在另一種【具體實(shí)施方式】中，采用夾具進(jìn)行固定，包括載板和抓手，當(dāng)有柔性電路板放置于載板后，抓手伸出，夾緊柔性電路板。
[0039]在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖2所示，膠片移動(dòng)裝置3實(shí)現(xiàn)膠片在X、Y方向的高速高精度運(yùn)動(dòng)。在一種【具體實(shí)施方式】中，采用滾珠絲杠的移動(dòng)方式。如圖4所示，膠片移動(dòng)裝置3包括平行設(shè)置的一對(duì)縱向移動(dòng)模組32，縱向移動(dòng)模組32的安裝座34用螺栓固定于機(jī)架的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的底座安裝板上；橫向移動(dòng)模組31的兩端分別垂直固定在縱向移動(dòng)模組的滑塊上；電機(jī)33選用大功率伺服電機(jī)確保在X、Y方向的高速高精度運(yùn)動(dòng)。在另一種【具體實(shí)施方式】中，米用典型機(jī)器人的方式，如SCARA機(jī)器人、六坐標(biāo)機(jī)器人或并聯(lián)機(jī)器手，將其固定于機(jī)架上，完成膠片的橫向和縱向移動(dòng)。
[0040]在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖3所示，膠片喂料裝置4固定在機(jī)架的第四側(cè)邊上，是將膠片從料卷上逐個(gè)剝離下來(lái)的獨(dú)立模塊。如圖3所示，其包括:膠片喂料裝置架體，由卷料安裝盤45和矩形突出塊47連接組成；膠片料帶46安裝在卷料安裝盤45上；第一夾送輪41和第二夾送輪42，二者相鄰安裝在矩形突出塊47上，第一夾送輪41通過(guò)齒輪與喂料電機(jī)44傳動(dòng)連接；接料架43，設(shè)置在矩形突出塊47的端頭；矩形突出塊上設(shè)有進(jìn)料孔，與接料架43位置相配合，使剝離的膠片落在接料架上。
[0041]工作過(guò)程，膠片料帶46按照?qǐng)D3路線穿好后，電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)第一夾送輪41，第一夾送輪41通過(guò)摩擦力拉動(dòng)料帶(離型紙)向前輸送，由于進(jìn)料孔與第一夾送輪41和第二夾送輪42之間的夾縫不在同一直線，處于進(jìn)料孔出的離型紙發(fā)生彎折產(chǎn)生剝離力，使膠片從離型紙上剝離并落到接料架上，此時(shí)膠片便被剝離到了設(shè)定的位置。
[0042]在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖4所示，膠片取放帖敷裝置5通過(guò)中間連接件57安裝于膠片移動(dòng)裝置的橫向移動(dòng)模組31 (膠片移動(dòng)裝置的移動(dòng)件)上，主要完成膠片的取放和糾偏功能，能夠根據(jù)膠片種類靈活更換。如圖4所示，包括吸頭51、真空吸管52 (接至真空發(fā)生器)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)53、升降電機(jī)54、滾珠絲杠55、直線滑軌56、中間連接件57 ;與真空吸管連接52的吸頭51安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端頭，旋轉(zhuǎn)電機(jī)53安裝在直線滑軌56上，直線滑軌56套設(shè)在滾珠絲杠55上，滾珠絲杠55的一端與升降電機(jī)54的轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0043]為了解決上述實(shí)施例裝置不能雙面帖敷膠片的問(wèn)題，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)一步進(jìn)行改進(jìn)，用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備還包括:柔性電路板翻轉(zhuǎn)裝置8。如圖5所示，柔性電路板翻轉(zhuǎn)裝置8設(shè)置于柔性電路板輸送裝置7的中部位置，能夠快速帶動(dòng)柔性電路板翻轉(zhuǎn)，避免損壞柔性電路板，滿足了正反面貼敷膠片的需求。如圖5所示，柔性電路板翻轉(zhuǎn)裝置包括第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)81和第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)82，第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)81和第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)82相鄰安裝在柔性電路板輸送裝置7的中間位置。均由電機(jī)、電機(jī)安裝架86、同步帶84、第一帶輪83、第二帶輪85、吸盤89、吸盤底板88、底座87組成。第二帶輪85與電機(jī)傳動(dòng)連接(如通過(guò)齒輪或皮帶)，第二帶輪85與第一帶輪83通過(guò)同步帶84連接，吸盤底板88通過(guò)軸鉸接在底座87上，該鉸接軸與第一帶輪固定連接，吸盤89安裝在吸盤底板88上。
[0044]第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)81的吸盤底板88翻轉(zhuǎn)位置與第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)82的吸盤底板88初始位置相配合，如第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)81的吸盤底板88翻轉(zhuǎn)位置與第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)82的吸盤底板88初始位置完全重疊或部分重疊，以滿足柔性電路板翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的遞送。
[0045]柔性電路板輸送裝置將柔性電路板載具傳動(dòng)到柔性電路板翻轉(zhuǎn)裝置8位置后，柔性電路板落入第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)81的吸盤上，吸盤建立真空將柔性電路板吸附在吸盤上，第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)81處于初始位，電機(jī)帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)81翻轉(zhuǎn)，處于翻轉(zhuǎn)位置時(shí)，破真空，柔性電路板掉落至第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)82的吸盤上，吸盤建立真空將柔性電路板吸附，同時(shí)翻轉(zhuǎn)臺(tái)I電機(jī)回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)I回到初始位置，即完成了柔性電路板的翻轉(zhuǎn)。
[0046]用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備的工作過(guò)程如下:外部設(shè)備或人工將柔性電路板放置于柔性電路板載具上，載具真空打開，吸附住柔性電路板后，將柔性電路板輸送裝置移至貼敷標(biāo)準(zhǔn)位置；同時(shí)，膠片喂料裝置將膠片由卷料剝離至接料架，膠片移動(dòng)裝置到接料架位置打開真空進(jìn)行吸取，隨后膠片移動(dòng)裝置到達(dá)貼敷標(biāo)準(zhǔn)位置后，吸頭下降，破真空，膠片成功貼敷于柔性電路板的第一表面。若需反面貼敷再利用柔性電路板翻轉(zhuǎn)裝置將膠片翻轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行相同操作，之后將貼敷完成的柔性電路板輸送至外部。
[0047]在具體實(shí)施過(guò)程中，用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備還包括:機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)6。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)6安裝于機(jī)架上，用于檢測(cè)膠片取放帖敷裝置5吸取后膠片的位置信息。其包括高分辨率CCD相機(jī)、遠(yuǎn)心鏡頭、高亮度同軸光、PC機(jī)、高速觸發(fā)卡、光源支架和相機(jī)支架。CCD相機(jī)配合遠(yuǎn)心鏡頭和同軸光用于減少鏡頭畸變，提高定位精度；高速觸發(fā)卡可以準(zhǔn)確獲知運(yùn)動(dòng)位置，在高速情況下進(jìn)行準(zhǔn)確曝光采集圖像。光源支架主要固定高亮度同軸光，有助于解決在高速運(yùn)行拍照曝光不足的問(wèn)題和凸出不同材料膠片(如透明膠片)的特征，相機(jī)支架用于固定相機(jī)，并可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行微調(diào)相機(jī)位置，保證較好的圖像采集效果。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)6對(duì)移至遠(yuǎn)心鏡頭上方的膠片取放裝置5吸取的膠片進(jìn)行圖像成像和處理，獲得與帖敷標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差量后進(jìn)行糾偏。由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)6的存在，可以進(jìn)一步提高膠片帖敷的精度和準(zhǔn)確性。
[0048]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備，其特征在于，包括: 機(jī)架(I)，包括一矩形框架，其上部由第一側(cè)邊、第二側(cè)邊、第三側(cè)邊和第四側(cè)邊圍成，第一側(cè)邊與第二側(cè)邊相對(duì)，第三側(cè)邊與第四側(cè)邊相對(duì)； 柔性電路板輸送裝置(7)，固定在所述機(jī)架(I)的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊中間，沿第一方向輸送柔性電路板； 柔性電路板載具(2)，固定于所述柔性電路板輸送裝置(7)的移動(dòng)件上； 膠片喂料裝置(4)，固定在所述機(jī)架(I)的第四側(cè)邊上； 膠片移動(dòng)裝置(3)，固定在所述機(jī)架(I)的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊上，沿第一方向和與第一方向垂直的第二方向輸送膠片； 膠片取放帖敷裝置(5)，固定在所述膠片移動(dòng)裝置的移動(dòng)件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備，其特征在于，所述柔性電路板輸送裝置(7)為線性滑軌，包括滑塊、滑軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滑軌固定安裝于第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的中部，供滑塊滑動(dòng)；或者所述柔性電路板輸送裝置為皮帶輸送裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備，其特征在于，所述柔性電路板載具(2)固定于線性滑軌的滑塊上；所述柔性電路板載具(2)采用真空吸的方式，包括，真空發(fā)生器、真空壓力表、定位銷、載具本體，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空吸附固定柔性電路板，真空壓力表確定是否有柔性電路板吸附成功，定位銷用于達(dá)到精確定位柔性電路板的目的；或者，所述柔性電路板載具(2)用帶膠硬質(zhì)板進(jìn)行固定，硬質(zhì)板可為鋁材或者鋼板，上面涂有一定量的能重復(fù)使用的膠體，柔性電路板放置于上面即可固定；或者，所述柔性電路板載具(2)采用夾具進(jìn)行固定，包括載板和抓手，當(dāng)有柔性電路板放置于載板后，抓手伸出，夾緊柔性電路板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備，其特征在于，所述膠片移動(dòng)裝置采用滾珠絲杠的移動(dòng)方式，包括平行設(shè)置的一對(duì)縱向移動(dòng)模組(32)，縱向移動(dòng)模組(32)的安裝座(34)用螺栓固定于機(jī)架的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的底座安裝板上；橫向移動(dòng)模組(31)的兩端分別垂直固定在縱向移動(dòng)模組的滑塊上；電機(jī)(33)選用大功率伺服電機(jī)確保在X、Y方向的高速高精度運(yùn)動(dòng)；或者，采用SCARA機(jī)器人、六坐標(biāo)機(jī)器人或并聯(lián)機(jī)器手完成膠片的橫向和縱向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備，其特征在于，膠片喂料裝置(4)包括:膠片喂料裝置架體，由卷料安裝盤(45)和矩形突出塊(47)連接組成；膠片料帶(46)安裝在卷料安裝盤(45)上；第一夾送輪(41)和第二夾送輪(42)，二者相鄰安裝在矩形突出塊(47)上，第一夾送輪(41)通過(guò)齒輪與喂料電機(jī)(44)傳動(dòng)連接；接料架(43)，設(shè)置在矩形突出塊(47)的端頭；矩形突出塊上設(shè)有進(jìn)料孔，與接料架(43)位置相配合，使剝離的膠片落在接料架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備，其特征在于，膠片取放帖敷裝置(5)通過(guò)中間連接件(57)安裝于膠片移動(dòng)裝置的橫向移動(dòng)模組(31)上，所述膠片取放帖敷裝置(5)包括吸頭(51)、接至真空發(fā)生器的真空吸管(52)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(53)、升降電機(jī)(54)、滾珠絲杠(55)、直線滑軌(56)、中間連接件(57);與真空吸管連接(52)的吸頭(51)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端頭，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(53)安裝在直線滑軌(56)上，直線滑軌(56)套設(shè)在滾珠絲杠(55)上，滾珠絲杠(55)的一端與升降電機(jī)(54)的轉(zhuǎn)軸固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用于柔性電路板的膠片自動(dòng)貼敷設(shè)備，其特征在于，還包括柔性電路板翻轉(zhuǎn)裝置(8)，所述柔性電路板翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于柔性電路板輸送裝置(7)的中間位置，柔性電路板翻轉(zhuǎn)裝置包括第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)(81)和第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)(82)，第一翻轉(zhuǎn)臺(tái)(81)和第二翻轉(zhuǎn)臺(tái)(82)相鄰安裝在柔性電路板輸送裝置(7)的中間位置；均由電機(jī)、電機(jī)安裝架(86)、同步帶(84)、第一帶輪(83)、第二帶輪(85)、吸盤(89)、吸盤底板(88)、底座(87)組成。第二帶輪(85)與電機(jī)傳動(dòng)連接,第二帶輪(85)與第一帶輪(83)通過(guò)同步帶(84)連接，吸盤底板(88)通過(guò)軸鉸接在底座(87)上，該鉸接軸與第一帶輪固定連接，吸盤(89)安裝在吸盤底板(88)上。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK204046941SQ201420208167
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】賀志強(qiáng), 姬麗娟, 張鋒, 苗振海, 王福闖, 邵敏 申請(qǐng)人:機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司