精密伺服電動(dòng)柔性成型系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了精密伺服電動(dòng)柔性成型系統(tǒng)，它包括框架以及安裝在框架上的精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)、壓力機(jī)控制器、PC電腦、可調(diào)式模具、DC24V變壓器、LED燈和散熱風(fēng)扇，所述變壓器分別與LED燈、散熱風(fēng)扇、壓力機(jī)控制器通過導(dǎo)線正負(fù)極相連，所述精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)與壓力機(jī)控制器通過專配線纜相連，所述精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)通過連接軸與可調(diào)式模具連接,所述壓力機(jī)控制器與PC電腦通過線纜連接，所述散熱風(fēng)扇分別設(shè)置在框架左右兩側(cè)，本實(shí)用新型具有壓力可控、長(zhǎng)度可調(diào)、度量方便簡(jiǎn)單，精度高、降低了生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】精密伺服電動(dòng)柔性成型系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種精密伺服電動(dòng)柔性成型系統(tǒng)，特別涉及一種對(duì)電子元件成型的工位及長(zhǎng)度可調(diào)的成型系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]冷成型工藝是使用超過金屬?gòu)椥詷O限的力迫使金屬形成各種形狀的工藝，采用的加工方式是在不進(jìn)行加熱的情況下對(duì)材料進(jìn)行沖剪、彎曲、拉伸等，目前該工藝技術(shù)成熟，廣泛應(yīng)用于金屬制造業(yè)。但是對(duì)電子元件引腳成型方面的應(yīng)用嚴(yán)重滯后于其在金屬制造方面的應(yīng)用。這是因?yàn)殡娮釉_成型要求壓力可控、長(zhǎng)度可調(diào)。
[0003]電子元件引腳成型是指將電子元件引腳折彎并沖剪到合適的長(zhǎng)度。電子元件的引腳材質(zhì)一般為銅，表面具有鍍層。銅質(zhì)較軟，成型后引腳形狀不能改變，且不傷害到鍍層，這就要求在成型過程中壓力可控，壓力可控就是每次成型中，對(duì)于不同的電子元件引腳，可以根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)定此次成型的壓力，從而達(dá)到理想的成型效果。成型中的沖剪是將電子元件引腳長(zhǎng)度剪切到合適長(zhǎng)度，以便用于PCB板的封裝焊接，要求每次成型時(shí)長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。
[0004]現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)方案中，基本都采用的是單作用氣缸作為成型的動(dòng)力源，氣缸是引導(dǎo)活塞桿在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)過程是受氣缸本身限定，不能設(shè)定不同階段的速度。同時(shí)氣缸活塞桿的力也是氣缸本身結(jié)構(gòu)決定的，也就是說，對(duì)于同一臺(tái)電子元件引腳成型設(shè)備，選定氣缸后，其在冷成型過程中的力是設(shè)備選定的氣缸決定的，且該力是恒定值(在不更換氣缸的情況下)，不具備壓力可控的條件。
[0005]現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)方案中，為了解決電子元件引腳折彎并剪切的實(shí)際要求，采用了固定模具，固定模具是根據(jù)電子元件的實(shí)際大小定制，也就是說，一種固定模具只能成型相對(duì)應(yīng)的電子元件，對(duì)于不同種類的電子元件，是不能成型加工的，這就造成了在要成型加工多種的電子元件時(shí)，只能定制多套固定模具。不僅不節(jié)約成本，還造成了資源浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)方案中氣缸作為動(dòng)力，壓力不可調(diào)控以及剪切成型時(shí)引腳長(zhǎng)度、引腳站高不可調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種壓力可控、引腳長(zhǎng)度、站高可調(diào)的電子元件成型系統(tǒng)。
[0007]為了達(dá)到上述之目的，本實(shí)用新型采用如下具體技術(shù)方案:精密伺服電動(dòng)柔性成型系統(tǒng)，它包括框架以及安裝在框架上的精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)、壓力機(jī)控制器、PC電腦、可調(diào)式模具、變壓器、LED燈和散熱風(fēng)扇，所述變壓器分別與LED燈、散熱風(fēng)扇、壓力機(jī)控制器通過導(dǎo)線正負(fù)極相連，所述精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)與壓力機(jī)控制器通過專配線纜相連，所述精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)通過連接軸與可調(diào)式模具連接，所述壓力機(jī)控制器與PC電腦通過線纜連接，所述散熱風(fēng)扇分別設(shè)置在框架左右兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述可調(diào)式模具包括上下模板，上下模板之間經(jīng)導(dǎo)向套由模板導(dǎo)向柱相連接，在上模板頂部設(shè)有連接軸，上模板和下模板之間的左右兩邊設(shè)置有切腳工位和成型工位。
[0009]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述切腳工位包括分別安裝在上下模板上的上下切腳刃口，上切腳刃口上通過切腳彈簧連接有切腳壓塊，下切腳刃口的前端設(shè)有夾持工具一和數(shù)顯微分尺一。
[0010]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述成型工位包括分別安裝在上下模板上的上下成型刃口，上成型刃口上通過成型彈簧連接有成型壓塊，下成型刃口的前端設(shè)有夾持工具二和數(shù)顯微分尺二，夾持工具二上安裝有芯片固定彈片。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:
[0012]1.節(jié)約成本:可調(diào)式模具可用于成型多種電子元件，代替現(xiàn)有一套模具成型一種電子兀件，生廣成本大幅減少，提聞經(jīng)濟(jì)效益；
[0013]2.壓力可控:采用精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)代替氣缸作為動(dòng)力源，成型時(shí)可通過PC電腦軟件設(shè)置下壓速度以及下壓壓力，加工更靈活，精度更高；
[0014]3.長(zhǎng)度可調(diào):可調(diào)式模具可以在成型前設(shè)置切腳長(zhǎng)度、站高等關(guān)鍵性數(shù)據(jù)，解決了自由調(diào)節(jié)；
[0015]4.數(shù)顯微分尺調(diào)節(jié)各項(xiàng)數(shù)據(jù)，度量方便簡(jiǎn)單，精度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型可調(diào)式模具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型可調(diào)式模具切腳工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型可調(diào)式模具成型工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0022]參照?qǐng)D1至圖4所示，本實(shí)用新型精密伺服電動(dòng)柔性成型系統(tǒng)，它包括框架I以及安裝在框架上的精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)2、壓力機(jī)控制器3、PC電腦、可調(diào)式模具4、變壓器5、LED燈6和散熱風(fēng)扇7，變壓器采用DC24V的變壓器，其中框架I由上框架10和下框架11構(gòu)成，精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)2、壓力機(jī)控制器3和變壓器5安裝在上框架10內(nèi)，散熱風(fēng)扇7安裝在上框架10的左右兩側(cè)，可調(diào)式模具4和LED燈6安裝在下框架11內(nèi)，通過一根連接軸20將可調(diào)式模具4的上模板與精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)2的活塞桿相連，這樣，精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)2的活塞桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)可通過連接軸20帶動(dòng)上模板的運(yùn)動(dòng)。
[0023]上框架10安裝精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)2，可作為成型的動(dòng)力來源，該壓力機(jī)具有小巧緊湊的控制器，完全可以替代氣缸嵌入于設(shè)備系統(tǒng)中，精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)2的控制方式是PC電腦控制。
[0024]下框架11安裝可調(diào)式模具4，用于電子元件的成型，可調(diào)式模具4包括上模板40和下模板41，上模板40和下模板41之間經(jīng)導(dǎo)向套42由模板導(dǎo)向柱43相連接，在上模板40頂部設(shè)有連接軸20，連接軸20經(jīng)過連接器與精密伺服電動(dòng)壓力2機(jī)連接，上模板40和下模板41之間的左邊設(shè)有用于切除電子元件封裝焊接時(shí)引腳多出長(zhǎng)度的切腳工位8，右邊設(shè)有用于將電子元件引腳成型為封裝焊接時(shí)所需要形狀的成型工位9?？烧{(diào)式模具主要是對(duì)元件引腳先切斷后成型。
[0025]所述切腳工位8包括安裝在上模板40上的上切腳刃口 80、下模板41上的下切腳刃口 81，通過上切腳刃口 80和下切腳刃口 81對(duì)電子元件的引腳進(jìn)行沖剪，上切腳刃口 80上通過切腳彈簧82連接有切腳壓塊83，可防止沖剪時(shí)沖剪力使引腳上翹變形而導(dǎo)致的報(bào)廢，其中切腳彈簧82的作用是使壓塊在壓緊時(shí)擁有一個(gè)合適的力不至于壓傷引腳，下切腳刃口 81的前端設(shè)有上下設(shè)置的夾持工具一 84和數(shù)顯微分尺一 85，夾持工具一 84用于夾持電子元件，防止沖剪時(shí)沖擊力使電子元件彈出剪切位置，而數(shù)顯微分尺一 85不僅方便讀數(shù)，切腳工位8最主要的作用是可以調(diào)節(jié)沖剪是沖剪的引腳長(zhǎng)度。
[0026]所述成型工位9包括分別安裝在上模板40上的上成型刃口 90、下模板41上的下成型刃口 91，通過上成型刃口 90和下成型刃口 91對(duì)電子元件進(jìn)行成型的引腳，上成型刃口90上通過成型彈簧92連接有成型壓塊93，用于在成型時(shí)壓緊引腳，防止成型時(shí)沖壓力使電子元件本體上傾而導(dǎo)致成形失敗，其中成型彈簧92的作用是使壓塊在壓緊時(shí)擁有一個(gè)合適的力不至于壓傷引腳，用于在成型時(shí)壓緊引腳，下成型刃口 91的前端設(shè)有上下設(shè)置的夾持工具二 94和數(shù)顯微分尺二 95，夾持工具二 95上安裝有芯片固定彈片96，夾持工具二 95用于夾持電子元件，防止成型時(shí)沖擊力使電子元件彈出成型工位，而數(shù)顯微分尺二 95不僅方便讀數(shù)，成型工位最主要的作用是調(diào)節(jié)成形電子元件的引腳焊接站高。
[0027]但是，上述的結(jié)構(gòu)只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
【權(quán)利要求】
1.精密伺服電動(dòng)柔性成型系統(tǒng)，其特征在于:它包括框架以及安裝在框架上的精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)、壓力機(jī)控制器、PC電腦、可調(diào)式模具、變壓器、LED燈和散熱風(fēng)扇，所述變壓器分別與LED燈、散熱風(fēng)扇、壓力機(jī)控制器通過導(dǎo)線正負(fù)極相連，所述精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)與壓力機(jī)控制器通過專配線纜相連，所述精密伺服電動(dòng)壓力機(jī)通過連接軸與可調(diào)式模具連接，所述壓力機(jī)控制器與PC電腦通過線纜連接，所述散熱風(fēng)扇分別設(shè)置在框架左右兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述精密伺服電動(dòng)柔性成型系統(tǒng)，其特征在于:所述可調(diào)式模具包括上下模板，上下模板之間經(jīng)導(dǎo)向套由模板導(dǎo)向柱相連接，在上模板頂部設(shè)有連接軸，上模板和下模板之間的左右兩邊設(shè)置有切腳工位和成型工位。
3.如權(quán)利要求2所述精密伺服電動(dòng)柔性成型系統(tǒng)，其特征在于:所述切腳工位包括分別安裝在上下模板上的上下切腳刃口，上切腳刃口上通過切腳彈簧連接有切腳壓塊，下切腳刃口的前端設(shè)有夾持工具一和數(shù)顯微分尺一。
4.如權(quán)利要求2所述精密伺服電動(dòng)柔性成型系統(tǒng)，其特征在于:所述成型工位包括分別安裝在上下模板上的上下成型刃口，上成型刃口上通過成型彈簧連接有成型壓塊，下成型刃口的前端設(shè)有夾持工具二和數(shù)顯微分尺二，夾持工具二上安裝有芯片固定彈片。
【文檔編號(hào)】B30B15/02GK203817232SQ201420231439
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】李丙乾, 羅富中 申請(qǐng)人:成都誼興科技有限公司