一種新型二自由度氣動(dòng)式伸縮結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型二自由度氣動(dòng)式伸縮結(jié)構(gòu)。它主要由水平滑移結(jié)構(gòu)、垂直升降結(jié)構(gòu)和固定平臺(tái)組成，水平滑移結(jié)構(gòu)通過(guò)水平鋁滑塊和雙軸氣缸桿連接件分別與單軸氣缸連接板固定而與垂直升降結(jié)構(gòu)相連接，又通過(guò)前連接件和后連接件分別與固定平臺(tái)采用螺釘連接而相連。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的運(yùn)動(dòng)，為伸縮結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了新的參考，可廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的領(lǐng)域，滿(mǎn)足日發(fā)展的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的需要。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種新型二自由度氣動(dòng)式伸縮結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型伸縮結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種二自由度伸縮結(jié)構(gòu)，它由氣缸驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的運(yùn)動(dòng)，為伸縮結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了新的參考，可廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展越來(lái)越迅速，設(shè)備的智能化也越來(lái)越高，在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的領(lǐng)域中，設(shè)備中能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的伸縮結(jié)構(gòu)已經(jīng)很常見(jiàn)，但是大多數(shù)它們結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，控制困難，體型較大，造價(jià)高等，滿(mǎn)足不了日益發(fā)展的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的需要。
[0003]近年來(lái)，氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其是在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式有三種:液壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)，相比于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的造價(jià)高、維修困難和液壓驅(qū)動(dòng)的可靠性差,噪聲大等缺點(diǎn),氣壓驅(qū)動(dòng)有著輸出平穩(wěn)、價(jià)格低廉、動(dòng)作可靠及無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，另外，電氣可編程控制技術(shù)與氣動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠。
[0004]基于上述分析，有必要設(shè)計(jì)一種新型二自由度氣動(dòng)式伸縮結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)式控制，能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，控制簡(jiǎn)單，造價(jià)低，運(yùn)行較為穩(wěn)定，動(dòng)作可靠。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述不足之處，本實(shí)用新型提供了一種新型二自由度氣動(dòng)式伸縮結(jié)構(gòu)。
[0006]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種新型二自由度氣動(dòng)式伸縮結(jié)構(gòu)，它主要由水平滑移結(jié)構(gòu)、垂直升降結(jié)構(gòu)和固定平臺(tái)組成，水平滑移結(jié)構(gòu)主要包括前連接件1、后連接件13、雙軸氣缸桿連接件2、水平雙軸氣缸12、階梯光軸3、水平鋁滑塊11以及垂直單軸氣缸連接板10，垂直升降結(jié)構(gòu)主要包括導(dǎo)向桿5、垂直鋁滑塊8、垂直單軸氣缸9、單軸氣缸桿連接平臺(tái)7、外殼4、外殼套筒6 ；水平滑移結(jié)構(gòu)通過(guò)水平鋁滑塊11和雙軸氣缸桿連接件2與垂直單軸氣缸連接板10固定而與垂直升降結(jié)構(gòu)相連接，又通過(guò)前連接件I和后連接件13分別與固定平臺(tái)14采用螺釘連接而相連。
[0007]在所述的水平滑移結(jié)構(gòu)中，水平雙軸氣缸12固定在前連接件I和后連接件13上，其推桿與雙軸氣缸桿連接件2螺釘連接；階梯光軸3兩端與前連接件1、后連接件13分別采用螺釘連接，水平鋁滑塊11套在階梯光軸3上，并且可以在階梯光軸3上前后滑動(dòng)。
[0008]在所述的垂直升降結(jié)構(gòu)中，垂直單軸氣缸9下端與垂直單軸氣缸連接板10通過(guò)雙頭螺柱連接，上端推桿穿過(guò)外殼套筒6上的孔與單軸氣缸桿連接平臺(tái)7采用螺栓連接，夕卜殼4下端與垂直單軸氣缸連接板10采用螺釘連接，上端與外殼套筒6采用螺釘連接，垂直鋁滑塊8固定在外殼4內(nèi)側(cè)，導(dǎo)向桿5通過(guò)垂直鋁滑塊8和外殼套筒6與單軸氣缸桿連接平臺(tái)7采用螺釘連接。
[0009]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，它能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，為伸縮結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了新的參考，可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中，提高工作效率，減少人力資源的浪費(fèi)，滿(mǎn)足日益發(fā)展的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的需要。
[0010]

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的初始狀態(tài)主視圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)主視圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)左視圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)右視圖。
[0016]圖中:1.前連接件；2.雙軸氣缸桿連接件；3.階梯光軸；4.外殼；5.導(dǎo)向桿；6.外殼套筒；7.單軸氣缸桿連接平臺(tái)；8.垂直鋁滑塊；9.垂直單軸氣缸；10.垂直單軸氣缸連接板；11.水平鋁滑塊；12.水平雙軸氣缸；13.后連接件；14.固定平臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0017]如附圖所示:一種新型二自由度氣動(dòng)式伸縮結(jié)構(gòu)，它主要由水平滑移結(jié)構(gòu)、垂直升降結(jié)構(gòu)和固定平臺(tái)組成，水平滑移結(jié)構(gòu)主要包括前連接件1、后連接件13、雙軸氣缸桿連接件2、水平雙軸氣缸12、階梯光軸3、水平鋁滑塊11以及垂直單軸氣缸連接板10，垂直升降結(jié)構(gòu)主要包括導(dǎo)向桿5、垂直招滑塊8、垂直單軸氣缸9、單軸氣缸桿連接平臺(tái)7、外殼4、外殼套筒6 ；水平滑移結(jié)構(gòu)通過(guò)水平鋁滑塊11和雙軸氣缸桿連接件2與垂直單軸氣缸連接板10固定而與垂直升降結(jié)構(gòu)相連接，又通過(guò)前連接件I和后連接件13分別與固定平臺(tái)14采用螺釘連接而相連。
[0018]工作過(guò)程中，由水平雙軸氣缸12通過(guò)雙軸氣缸桿連接件2驅(qū)動(dòng)垂直單軸氣缸連接板10以實(shí)現(xiàn)垂直升降結(jié)構(gòu)在水平方向的移動(dòng)，由垂直單軸氣缸9驅(qū)動(dòng)單軸氣缸桿連接平臺(tái)7完成在垂直方向的上升與下降動(dòng)作。工作時(shí)，二自由度氣動(dòng)式伸縮結(jié)構(gòu)先處于初始狀態(tài)如圖1，可先由水平雙軸氣缸12通過(guò)驅(qū)動(dòng)雙軸氣缸桿連接件2來(lái)驅(qū)動(dòng)整個(gè)垂直伸縮結(jié)構(gòu)移動(dòng)一設(shè)定距離，階梯光軸3與水平鋁滑塊11的配合使得滑移的過(guò)程更為通暢，接著由垂直單軸氣缸9驅(qū)動(dòng)垂直單軸氣缸連接板10使垂直單軸氣缸連接板10上升一設(shè)定距離，到達(dá)所要求的位置，導(dǎo)向桿5與固定在外殼4內(nèi)側(cè)上的垂直滑塊8相互配合，使得垂直方向上的升降運(yùn)動(dòng)在順暢的基礎(chǔ)上更加穩(wěn)定；或者按照相同的原理先實(shí)現(xiàn)垂直方向上的上升，再完成水平方向上的移動(dòng)，也可到達(dá)所要求的位置，以便于工作人員操作。
[0019]本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，性能穩(wěn)定，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)中，對(duì)減少人力資源，提高經(jīng)濟(jì)效益非常有利。
【權(quán)利要求】
1.一種新型二自由度氣動(dòng)式伸縮結(jié)構(gòu)，其特征在于:主要由水平滑移結(jié)構(gòu)、垂直升降結(jié)構(gòu)和固定平臺(tái)組成，水平滑移結(jié)構(gòu)主要包括前連接件(I)、后連接件(13)、雙軸氣缸桿連接件(2)、水平雙軸氣缸(12)、階梯光軸(3)、水平鋁滑塊(11)以及垂直單軸氣缸連接板(10),垂直升降結(jié)構(gòu)主要包括導(dǎo)向桿(5)、垂直招滑塊(8)、垂直單軸氣缸(9)、單軸氣缸桿連接平臺(tái)(7)、外殼(4)、外殼套筒(6);水平滑移結(jié)構(gòu)通過(guò)水平鋁滑塊(11)和雙軸氣缸桿連接件(2)與垂直單軸氣缸連接板(10)固定而與垂直升降結(jié)構(gòu)相連接，又通過(guò)前連接件(I)和后連接件(13)分別與固定平臺(tái)(14)采用螺釘連接而相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二自由度氣動(dòng)式伸縮結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的水平滑移結(jié)構(gòu)中，水平雙軸氣缸(12 )固定在前連接件(I)和后連接件(13 )上，其推桿與雙軸氣缸桿連接件(2)螺釘連接；階梯光軸(3)兩端與前連接件(I)、后連接件(13)分別采用螺釘連接，水平鋁滑塊(11)套在階梯光軸(3 )上，并且可以在階梯光軸(3 )上前后滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二自由度氣動(dòng)式伸縮結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的垂直升降結(jié)構(gòu)中，垂直單軸氣缸(9)下端與垂直單軸氣缸連接板(10)通過(guò)雙頭螺柱連接,上端推桿穿過(guò)外殼套筒(6)上的孔與單軸氣缸桿連接平臺(tái)(7)采用螺栓連接，外殼(4)下端與垂直單軸氣缸連接板(10 )采用螺釘連接，上端與外殼套筒(6 )采用螺釘連接，垂直鋁滑塊(8 )固定在外殼(4)內(nèi)側(cè)，導(dǎo)向桿(5)通過(guò)垂直鋁滑塊(8)和外殼套筒(6)與單軸氣缸桿連接平臺(tái)(7)采用螺釘連接。
【文檔編號(hào)】B66F7/08GK203833554SQ201420256426
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】王靜, 魏軍英, 王吉岱, 孫建, 甄靜, 雷琳琳, 司岡田, 李棟, 馬傳凱 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)