用于燈檢機的升降系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于燈檢機的升降系統，可使燈檢機根據待測瓶樣的高低調節(jié)用于驅動待測瓶樣旋轉的旋轉機構與跟隨待測瓶樣運動并對其進行異物檢測的跟蹤檢測機構之間距離的升降系統，包括控制裝置、受控于控制裝置的驅動裝置以及升降裝置，其中，升降裝置與燈檢機中用于驅動待測瓶樣旋轉的旋轉機構相連，控制裝置控制驅動裝置驅動升降裝置帶動旋轉機構做直線往復運動。本實用新型公開的具有這種升降系統的燈檢機可以調節(jié)旋轉機構與跟蹤檢測機構之間的距離，在待測瓶樣高低變化較大時，通過調節(jié)這個距離使燈檢機能正常工作、準確成像。
【專利說明】用于燈檢機的升降系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種對食品、藥品異物進行檢測的燈檢機的升降系統，特別涉及一種可隨待測瓶樣高低調節(jié)用于驅動待測瓶樣旋轉的旋轉機構與跟隨待測瓶樣運動并對其進行異物檢測的跟蹤檢測機構之間距離的升降系統。

【背景技術】
[0002]在液體產品(如注射液、白酒、啤酒、礦泉水等)灌裝的過程中，常常由于過濾不佳、容器不干凈等原因造成灌裝后產品內存在毛發(fā)、懸浮物、玻璃碎片等異物，嚴重影響產品的質量。我國在白酒類產品的生產中，雖然在使用瓶前都會對其進行清洗，但是仍然不能避免瓶內會殘留有異物；另外，在對酒瓶進行封裝時，還有可能使瓶口崩壞，使酒中摻入因此而產生的玻璃殘渣。目前，我國白酒生產廠家對于灌裝酒內異物的檢測還僅限于用人眼進行觀察，此法費時費力，而且檢查效果受人的情緒和視力影響，長時間的工作也對人的健康帶來危害。用自動化機械設備的運作代替人的勞動是大勢所趨，設計出一種機械設備代替人眼對酒類產品中的異物雜質進行檢測是我們研究的方向。
[0003]燈檢機是一種利用光學成像技術和圖像處理技術對已灌裝的液體產品進行異物、雜質檢測的專用設備，其利用計算機對采集到的圖像數據進行分析和智能判斷，然后將不合格的產品進行剔除。但是，現有的燈檢機還僅應用于醫(yī)藥行業(yè)，主要是對安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶等灌裝的產品進行異物檢測，此類瓶子的形狀相近、規(guī)格統一。而對于我國的酒類產品，由于品牌、品種眾多，相應的酒瓶造型和容量都相差較大，而且酒瓶的高低、大小、直曲等都會影響燈檢機對產品的檢測結果?，F有的燈檢機不能在酒瓶高低變化較大時準確的對瓶內異物進行檢測，甚至不能正常的工作。


【發(fā)明內容】

[0004]考慮到現有技術的上述問題，根據本實用新型的一個方面，公開了一種升降系統，可使燈檢機根據待測瓶樣的高低調節(jié)用于驅動待測瓶樣旋轉的旋轉機構與跟隨待測瓶樣運動并對其進行異物檢測的跟蹤檢測機構之間的距離。本實用新型的升降系統包括控制裝置、受控于控制裝置的驅動裝置以及升降裝置，其中，升降裝置與燈檢機中用于驅動待測瓶樣旋轉的旋轉機構相連，控制裝置控制驅動裝置驅動升降裝置帶動旋轉機構做直線往復運動。特別是，驅動裝置包括提供動力源的電機和傳遞動力的傳動裝置，所述傳動裝置為設置在能保證滑座平衡升降的四個點上的四個滾珠絲桿螺母副，其中，滾珠絲桿螺母副中的安裝座固定在基座上，滾珠絲桿螺母副中的絲桿的一端固定在滑座上、另一端穿過基座；另夕卜，驅動裝置還包括將電機提供的動力源同時傳遞到四個滾珠絲桿螺母副上的傳動機構，所述傳動機構包括聯軸器、齒輪換向器和萬向軸，所述傳動機構的傳動路線為:電機的兩個輸出端輸出動力，其中，電機的第一輸出端通過第一聯軸器與第一齒輪換向器的輸入端相連并將動力傳遞到第一齒輪換向器，第一齒輪換向器輸出兩個輸出端，第一齒輪換向器的第一輸出端通過第二聯軸器與第一滾珠絲桿螺母副的輸入軸相連并將動力傳遞到第一滾珠絲桿螺母副、同時第一齒輪換向器的第二輸出端通過第一萬向軸與第二滾珠絲桿螺母副的輸入軸相連并將動力傳遞到第二滾珠絲桿螺母副；電機的第二輸出端通過第三聯軸器與第二齒輪換向器的輸入端相連并將動力傳遞到第二齒輪換向器，第二齒輪換向器輸出兩個輸出端，第二齒輪換向器的第一輸出端通過第四聯軸器與第四滾珠絲桿螺母副的輸入軸相連并將動力傳遞到第四滾珠絲桿螺母副、同時第二齒輪換向器的第二輸出端通過第二萬向軸與第三滾珠絲桿螺母副的輸入軸相連并將動力傳遞到第三滾珠絲桿螺母副。
[0005]作為優(yōu)選，升降裝置包括基座、滑座、支撐基座的支架以及連接滑座與基座的導柱，其中，基座設置在滑座的下方，驅動裝置設置在基座上，旋轉機構設置在滑座上，支架的一端固定在基座上、支架的另一端固定在一水平面上，導柱的一端穿設并固定于基座上、導柱的另一端穿過滑座，導柱穿過滑座的位置設有直線軸承。
[0006]作為優(yōu)選，支架為四根立柱，所述四根立柱設置在能保持基座平衡的四個點上。
[0007]作為優(yōu)選，導柱設有四根、與導柱相配的直線軸承設有四個，所述四根導柱及四個直線軸承設置在能保持滑座平衡的四個點上。
[0008]作為優(yōu)選，基座上開設有能使旋轉機構穿過的安裝孔。
[0009]作為優(yōu)選，升降裝置上還設有吊環(huán)，所述吊環(huán)設置在滑座的上方，吊環(huán)設置有四個，可使設備能夠平穩(wěn)起吊、轉運。
[0010]另一方面，本實用新型亦公開了一種燈檢機，包括進瓶機構、異物檢測機構、出瓶機構、剔瓶機構和控制系統。其中，異物檢測機構包括用于驅動待測瓶樣旋轉的旋轉機構和跟隨待測瓶樣運動并對其進行異物檢測的跟蹤檢測機構，特別是，所述用于驅動待測瓶樣旋轉的旋轉機構上設有升降系統，該升降系統為前面所述的升降系統。
[0011]本實用新型的目的旨在提供一種可根據待測瓶樣的高低調節(jié)旋轉機構與跟蹤檢測機構之間距離的燈檢機及其升降系統。與現有技術相比，本實用新型的有益效果之一是:本實用新型公開的燈檢機可以調節(jié)旋轉機構與跟蹤檢測機構之間的距離，在待測瓶樣高低變化較大時，通過調節(jié)這個距離使燈檢機能正常工作、準確成像；本實用新型的升降系統的驅動裝置中設置了能將動力源均勻的傳送到四個驅動滑座升降的滾珠絲桿螺母副上的傳動機構，保證了升降系統的平穩(wěn)運作，防止滑座由于四個滾珠絲桿螺母副上所接收的動力不均產生傾斜；本實用新型的升降系統的升降裝置中在滑座與基座之間設置了四組導柱與直線軸承，對滑座的上下移動進行導向，進一步的確保升降系統能夠平穩(wěn)運行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1示出了根據本實用新型一個實施例的升降系統的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1中A向的結構示意圖。
[0014]圖中，1-基座、101-安裝孔、2-滑座、3-支架、4-導柱、5_直線軸承、6-吊環(huán)、7_旋轉機構、8-滾珠絲杠螺母副、81-第一滾珠絲杠螺母副、82-第二滾珠絲杠螺母副、83-第三滾珠絲杠螺母副、84-第四滾珠絲杠螺母副、9-電機、91-電機的第一輸出端、92-電機的第二輸出端、10-第一聯軸器、11-第一齒輪換向器、111-第一齒輪換向器的輸入端、112-第一齒輪換向器的第一輸出端、113-第一齒輪換向器的第二輸出端、12-第二聯軸器、13-第一萬向軸、14-第三聯軸器、15-第二齒輪換向器、151-第二齒輪換向器的輸入端、152-第二齒輪換向器的第一輸出端、153-第二齒輪換向器的第二輸出端、16-第四聯軸器、17-第二萬向軸。

【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0016]圖1示出了根據本實用新型一個實施例的升降系統的結構示意圖，圖2為圖1中A向的結構示意圖。參考圖1與圖2所示，本實用新型的升降系統包括控制裝置、受控于控制裝置的驅動裝置以及升降裝置，升降裝置與燈檢機中用于驅動待測瓶樣旋轉的旋轉機構相連，控制裝置控制驅動裝置驅動升降裝置帶動旋轉機構做直線往復運動。其中，升降裝置包括基座1、滑座2、支撐基座I的支架3以及連接滑座2與基座I的導柱4，基座I設置在滑座2的下方，驅動裝置設置在所述基座I上，旋轉機構7設置在滑座2上，支架3的一端固定在基座I上、支架3的另一端固定在一水平面上，導柱4的一端穿設并固定于基座I上、導柱4的另一端通過設置的直線軸承5穿過滑座2 ;驅動裝置包括提供動力源的電機9和傳遞動力的滾珠絲桿螺母副8，滾珠絲桿螺母副8中的安裝座固定在基座I上，絲桿的一端固定在滑座2上、另一端穿過基座I。
[0017]進一步的，支架3為四根立柱，這四根立柱設置在能保持基座I平衡的四個點上，導柱4也設有四根，其設置的位置與四根立柱的位置相對應，固定在滑座2的直線軸承5設有四個，這四個直線軸承5設置在能通過四根導柱4導向并保持滑座2平衡的四個點上。
[0018]進一步的，滾珠絲桿螺母副8也設有四個，這四個滾珠絲桿螺母副8設置在能保證滑座2平衡升降的四個點上。
[0019]進一步的，驅動裝置設置了將電機9提供的動力源同時傳遞到四個滾珠絲桿螺母副8上的傳動機構，該傳動機構包括聯軸器、齒輪換向器和萬向軸，其傳動路線為:電機9的兩個輸出端輸出動力，其中，電機的第一輸出端91通過第一聯軸器10與第一齒輪換向器的輸入端111相連并將動力傳遞到第一齒輪換向器11，第一齒輪換向器11輸出兩個輸出端，第一齒輪換向器的第一輸出端112通過第二聯軸器12與第一滾珠絲桿螺母副81的輸入軸相連并將動力傳遞到第一滾珠絲桿螺母副81、同時第一齒輪換向器的第二輸出端113通過第一萬向軸13與第二滾珠絲桿螺母副82的輸入軸相連并將動力傳遞到第二滾珠絲桿螺母副82 ；電機的第二輸出端92通過第三聯軸器17與第二齒輪換向器的輸入端151相連并將動力傳遞到第二齒輪換向器15,第二齒輪換向器15輸出兩個輸出端,第二齒輪換向器的第一輸出端152通過第四聯軸器16與第四滾珠絲桿螺母副84的輸入軸相連并將動力傳遞到第四滾珠絲桿螺母副84、同時第二齒輪換向器的第二輸出端153通過第二萬向軸17與第三滾珠絲桿螺母副83的輸入軸相連并將動力傳遞到第三滾珠絲桿螺母副83。
[0020]進一步的,基座I上開設有能使旋轉機構7穿過的安裝孔101。
[0021]進一步的，升降裝置上設有可使設備能夠平穩(wěn)起吊、轉運的吊環(huán)6，該吊環(huán)6設置在滑座2的上方、設有四個，同樣設置在滑座2的四個角上。
[0022]本實用新型公開的燈檢機可以調節(jié)旋轉機構與跟蹤檢測機構之間的距離，在待測瓶樣高低變化較大時，通過調節(jié)這個距離使燈檢機能正常工作、準確成像；本實用新型的升降系統的驅動裝置中設置了能將動力源均勻的傳送到四個驅動滑座升降的滾珠絲桿螺母副上的傳動機構，保證了升降系統的平穩(wěn)運作，防止滑座由于四個滾珠絲桿螺母副上所接收的動力不均產生傾斜；本實用新型的升降系統的升降裝置中在滑座與基座之間設置了四組導柱與直線軸承，對滑座的上下移動進行導向，進一步的確保升降系統能夠平穩(wěn)運行。
【權利要求】
1.一種用于燈檢機的升降系統，包括控制裝置、受控于所述控制裝置的驅動裝置以及升降裝置，所述升降裝置與燈檢機中用于驅動待測瓶樣旋轉的旋轉機構相連，所述控制裝置控制所述驅動裝置驅動所述升降裝置帶動所述旋轉機構做直線往復運動，其特征在于:所述驅動裝置包括提供動力源的電機和傳遞動力的傳動裝置，所述傳動裝置為設置在能保證滑座平衡升降的四個點上的四個滾珠絲桿螺母副，其中，滾珠絲桿螺母副中的安裝座固定在基座上，滾珠絲桿螺母副中的絲桿的一端固定在滑座上、另一端穿過基座；另外，驅動裝置還包括將電機提供的動力源同時傳遞到四個滾珠絲桿螺母副上的傳動機構，所述傳動機構包括聯軸器、齒輪換向器和萬向軸，所述傳動機構的傳動路線為， 電機的兩個輸出端輸出動力，其中，電機的第一輸出端通過第一聯軸器與第一齒輪換向器的輸入端相連并將動力傳遞到第一齒輪換向器，第一齒輪換向器輸出兩個輸出端，第一齒輪換向器的第一輸出端通過第二聯軸器與第一滾珠絲桿螺母副的輸入軸相連并將動力傳遞到第一滾珠絲桿螺母副、同時第一齒輪換向器的第二輸出端通過第一萬向軸與第二滾珠絲桿螺母副的輸入軸相連并將動力傳遞到第二滾珠絲桿螺母副；電機的第二輸出端通過第三聯軸器與第二齒輪換向器的輸入端相連并將動力傳遞到第二齒輪換向器，第二齒輪換向器輸出兩個輸出端，第二齒輪換向器的第一輸出端通過第四聯軸器與第四滾珠絲桿螺母副的輸入軸相連并將動力傳遞到第四滾珠絲桿螺母副、同時第二齒輪換向器的第二輸出端通過第二萬向軸與第三滾珠絲桿螺母副的輸入軸相連并將動力傳遞到第三滾珠絲桿螺母副。
2.根據權利要求1所述的升降系統，其特征在于:所述升降裝置包括基座、滑座、支撐基座的支架以及連接滑座與基座的導柱，所述基座設置在所述滑座的下方，所述驅動裝置設置在所述基座上，所述旋轉機構設置在所述滑座上，所述支架的一端固定在基座上、所述支架的另一端固定在一水平面上，所述導柱的一端穿設并固定于基座上、所述導柱的另一端穿過所述滑座，所述導柱穿過滑座的位置設有直線軸承。
3.根據權利要求2所述的升降系統，其特征在于:所述支架為四根立柱，所述四根立柱設置在能保持基座平衡的四個點上。
4.根據權利要求2所述的升降系統，其特征在于:所述導柱設有四根，所述與導柱相配的直線軸承設有四個，所述四根導柱及四個直線軸承設置在能保持滑座平衡的四個點上。
5.根據權利要求2所述的升降系統，其特征在于:所述基座上開設有能使旋轉機構穿過的安裝孔。
6.根據權利要求2所述的升降系統，其特征在于:所述升降裝置上設有吊環(huán)。
7.一種燈檢機，包括進瓶機構、異物檢測機構、出瓶機構、剔瓶機構和控制系統，所述異物檢測機構包括用于驅動待測瓶樣旋轉的旋轉機構和跟隨待測瓶樣運動并對其進行異物檢測的跟蹤檢測機構，其特征在于:所述用于驅動待測瓶樣旋轉的旋轉機構上設有升降系統，所述升降系統為如權利要求1-6中任一所述的升降系統。
【文檔編號】B66F7/28GK203959739SQ201420259689
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權日:2014年5月21日
【發(fā)明者】王順義, 萬維根, 王素榕, 李明飛 申請人:成都泓?？萍加邢挢熑喂?br>