建筑施工升降機(jī)無線控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種建筑施工升降機(jī)無線控制系統(tǒng)，包括設(shè)于各樓層的升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置和設(shè)于升降機(jī)上的主控裝置，升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置和主控裝置無線相連。每個(gè)升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置包括中央處理單元及與中央處理單元相連的上行限位行程開關(guān)、下行限位行程開關(guān)、門限位行程開關(guān)和無線發(fā)送單元；主控裝置包括單片機(jī)模塊及與單片機(jī)模塊相連的按鍵模塊、顯示模塊、無線接收模塊和繼電器模塊，繼電器模塊再和與升降機(jī)電機(jī)相連的PLC控制模塊相連。使用本實(shí)用新型，升降機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)無線傳輸給升降機(jī)主控裝置，簡化接線線路，動作響應(yīng)快，靈敏度好，可靠性高，安裝和調(diào)試都非常方便。本實(shí)用新型具有遠(yuǎn)距離、低功耗及智能化的特點(diǎn)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種建筑施工升降機(jī)，尤其涉及一種建筑施工升降機(jī)無線控制系 統(tǒng)。 建筑施工升降機(jī)無線控制系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 施工升降機(jī)作為一種垂直運(yùn)動的升降設(shè)備，是高層建筑和煤礦立井中不可缺少的 運(yùn)輸工具，它主要擔(dān)負(fù)著運(yùn)送人員、設(shè)備及物料的任務(wù)。目前的施工升降機(jī)自動化控制水平 較低，大部分工地上多采用人工控制方式，也有采用基于繼電器的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的，但 這種控制系統(tǒng)需要的器件比較多，電路繁雜，觸點(diǎn)繁多，安裝和調(diào)試都非常不便，而且升 降機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過多芯電纜進(jìn)行傳輸，接線線路復(fù)雜，動作響應(yīng)遲滯，操作不靈活， 可靠性不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型主要解決原有施工升降機(jī)控制系統(tǒng)電路繁雜、觸點(diǎn)繁多，安裝和調(diào)試 都非常不便，升降機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過多芯電纜進(jìn)行傳輸，接線線路復(fù)雜，動作響應(yīng)遲 滯，操作不靈活，可靠性不高的技術(shù)問題；提供一種建筑施工升降機(jī)無線控制系統(tǒng)，升降機(jī) 的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過無線信號進(jìn)行傳輸，簡化接線線路，動作響應(yīng)快，靈敏度高，控制準(zhǔn)確， 可靠性高，而且無需采用大量繼電器就能實(shí)現(xiàn)控制，電路簡單、觸點(diǎn)少，安裝和調(diào)試都非常 方便。
[0004] 本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：本實(shí)用新型包 括設(shè)于各樓層的升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置和設(shè)于升降機(jī)上的主控裝置，所述的升降機(jī)狀態(tài)檢測 裝置和所述的主控裝置無線相連；所述的升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置包括中央處理單元、上行限 位行程開關(guān)、下行限位行程開關(guān)、門限位行程開關(guān)和無線發(fā)送單元及為整個(gè)升降機(jī)狀態(tài)檢 測裝置提供工作電壓的電源單元，上行限位行程開關(guān)、下行限位行程開關(guān)、門限位行程開關(guān) 及無線發(fā)送單元分別和所述的中央處理單元相連；所述的主控裝置包括單片機(jī)模塊、按鍵 模塊、顯示模塊、無線接收模塊、繼電器模塊和與升降機(jī)電機(jī)相連的PLC控制模塊及為整個(gè) 主控裝置提供工作電壓的電源模塊，按鍵模塊、顯示模塊、無線接收模塊及繼電器模塊分別 和所述的單片機(jī)模塊相連，繼電器模塊再和所述的PLC控制模塊相連。升降機(jī)狀態(tài)檢測裝 置包含多個(gè)平行單元，分別安裝在頂層、底層和中間各樓層。每個(gè)升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置，通 過上行限位行程開關(guān)、下行限位行程開關(guān)及門限位行程開關(guān)檢測升降機(jī)位置狀態(tài)，并輸送 給中央處理單元，由中央處理單元對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)調(diào)處理，再通過無線發(fā)送單元發(fā)送給 安裝在升降機(jī)中的主控裝置。主控裝置通過無線接收模塊接收升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置發(fā)來的 無線信號，按鍵模塊捕捉運(yùn)行命令，顯示模塊顯示相關(guān)信息，單片機(jī)模塊對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié) 調(diào)處理，發(fā)出信號控制繼電器模塊，再由繼電器模塊控制PLC控制模塊，最后由PLC控制模 塊控制升降機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停運(yùn)。本實(shí)用新型完全滿足各類大小型建筑工程的需要， 具有遠(yuǎn)距離、低功耗、智能化的特點(diǎn)，不僅可以降低系統(tǒng)成本，而且操作更加靈活、靈敏，更 能提高建筑施工升降機(jī)的安全性和工作效率。
[0005] 作為優(yōu)選，所述的升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置包括電池電壓檢測單元和報(bào)警單元，電池 電壓檢測單元的輸入端和所述的電源單元相連，電池電壓檢測單元的輸出端及報(bào)警單元的 輸入端分別和所述的中央處理單元相連。升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置的電源單元可由市電供電， 也可由電池供電。采用電池供電，連線及結(jié)構(gòu)更加簡單。但是，如果電池供電不足會影響升 降機(jī)狀態(tài)檢測裝置的正常工作，甚至使行程開關(guān)的動作數(shù)據(jù)無法發(fā)送出去，從而影響升降 機(jī)的正常運(yùn)行。故而電池電壓檢測單元的設(shè)置非常重要，其能實(shí)時(shí)檢測電源單元的電壓，或 者說檢測電池電壓，并把檢測到的數(shù)據(jù)輸送給中央處理單元，中央處理單元經(jīng)過內(nèi)部程序 的分析和處理，一旦發(fā)現(xiàn)供電不足，就會發(fā)出控制信號啟動報(bào)警單元，便于工作人員及時(shí)作 出處理，從而確保升降機(jī)正常運(yùn)行。
[0006] 作為優(yōu)選，所述的主控裝置包括報(bào)警模塊，報(bào)警模塊和所述的單片機(jī)模塊相連。升 降機(jī)狀態(tài)檢測裝置的電壓不足信號會通過無線發(fā)送單元發(fā)送給主控裝置，主控裝置接收到 電壓不足的信號后，經(jīng)過單片機(jī)模塊處理，發(fā)出控制信號啟動報(bào)警模塊。即電壓不足時(shí)，不 僅安裝在樓層的升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置會報(bào)警，而且安裝在升降機(jī)中的主控裝置也會報(bào)警， 起到雙重報(bào)警作用，報(bào)警更可靠。
[0007] 作為優(yōu)選，所述的中央處理單元包括單片機(jī)U200,單片機(jī)U200采用MSP430F149 單片機(jī)；所述的無線發(fā)送單元包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U100,無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U100采用 APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模塊；所述的上行限位行程開關(guān)、下行限位行程開關(guān)及門限位行程開 關(guān)的信號輸出端分別和單片機(jī)U200的12腳、13腳及14腳相連，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U100的 1腳及8腳接地，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U100的2腳經(jīng)電感L100接電壓A3V3,無線數(shù)據(jù)傳輸模 塊U100的3腳、4腳及5腳分別和單片機(jī)U200的28腳、32腳及33腳相連。采用MSP430F149 單片機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測各行程開關(guān)的動作，所有這些數(shù)據(jù)通過單片機(jī)上的通用同步/異步收發(fā)器 USART以異步方式傳送到APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模塊構(gòu)成無線 發(fā)射系統(tǒng)，將單片機(jī)檢測到的限位開關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)編碼后送至APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模塊 的數(shù)據(jù)RXD端口并啟動發(fā)送。電路簡單，性能可靠。
[0008] 作為優(yōu)選，所述的電源單元由充電電池供電，所述的升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置包括電 池電壓檢測單元和報(bào)警單元，所述的電池電壓檢測單元包括比較器U300,所述的報(bào)警單元 包括蜂鳴器BZ300 ;比較器U300的同相輸入端經(jīng)電阻R301與電阻R300的串聯(lián)電路和充電 電池的正極相連，電阻R301與電阻R300的連接點(diǎn)經(jīng)電阻R302接地，比較器U300的反相輸 入端和比較器U300的輸出端相連，比較器U300的輸出端和單片機(jī)U200的6腳相連，單片 機(jī)U200的27腳經(jīng)電阻R304和三極管Q300的基極相連，三極管Q300的集電極接地，三極 管Q300的發(fā)射極和蜂鳴器BZ300的負(fù)極相連，蜂鳴器BZ300的正極接電壓A3V3。采用電阻 分壓，采集充電電池電壓，將比較器接成電壓跟隨器的方式，再配置到單片機(jī)內(nèi)置ADC12輸 入通道7。當(dāng)單片機(jī)檢測到電壓過低時(shí)，啟動蜂鳴器報(bào)警。
[0009] 作為優(yōu)選，所述的單片機(jī)模塊包括單片機(jī)U500,單片機(jī)U500采用MSP430F149單片 機(jī)；所述的按鍵模塊包括按鍵SW901、按鍵SW902和按鍵SW903 ;所述的顯示模塊包括液晶 顯示屏U700,液晶顯示屏U700采用TS1602-IXD液晶顯示屏；所述無線接收模塊包括無線 數(shù)據(jù)傳輸模塊U600,無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U600采用APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模塊；無線數(shù)據(jù)傳 輸模塊U600的1腳及8腳接地，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U600的2腳接電壓A3V3,無線數(shù)據(jù)傳輸 模塊U600的3腳、4腳及5腳分別和單片機(jī)U500的28腳、32腳及33腳相連，按鍵SW901、 按鍵SW902及按鍵SW903的一端接地，按鍵SW901、按鍵SW902及按鍵SW903的另一端，一 路分別和單片機(jī)U500的44腳、45腳及46腳相連，另一路分別經(jīng)電阻R901、電阻R902及電 阻R903接電壓A3V3,液晶顯示屏U700的1腳及16腳接地，液晶顯示屏U700的2腳及15 腳接+5V電壓，液晶顯示屏U700的3腳和活動電阻VR700的活動端相連，活動電阻VR700 的兩個(gè)固定端分別接+5V電壓和接地端，液晶顯示屏U700的4腳、5腳及6腳分別和單片 機(jī)U500的48腳、49腳及50腳相連，液晶顯示屏U700的7腳?14腳分別和單片機(jī)U500的 36腳?43腳相連。APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模塊構(gòu)成無線接收系統(tǒng)，接收升降機(jī)狀態(tài)檢測裝 置發(fā)射的無線信號數(shù)據(jù)，再將接收到的數(shù)據(jù)送給主控裝置的MSP430F149單片機(jī)。單片機(jī)的 I/O 口的P1. 1、P1. 2、P1. 3、P1. 4端作為升降機(jī)動作控制按鈕的輸入端，用于控制升降機(jī)下 行、上行和停止動作及用于選擇升降機(jī)自動控制運(yùn)行或手動控制運(yùn)行方式。按鍵SW901、按 鍵SW902及按鍵SW903分別與單片機(jī)的P5. 0?P5. 2端連接，用于輸入系統(tǒng)檢測、啟動和停 止命令。液晶顯示屏U700顯示系統(tǒng)信息，顯示升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置上各行程開關(guān)的狀態(tài)。 電路簡單，性能可靠。
[0010] 作為優(yōu)選，所述的繼電器模塊包括繼電器JR800、繼電器JR801和繼電器JR802,單 片機(jī)U500的25腳、26腳及27腳分別經(jīng)電阻R801、電阻R803及電阻R805和三極管Q800、 三極管Q801及三極管Q802的基極相連，三極管Q800、三極管Q801及三極管Q802的發(fā)射極 接地，三極管Q800、三極管Q801及三極管Q802的集電極分別接繼電器JR800、繼電器JR801 及繼電器JR802的負(fù)驅(qū)動端，繼電器JR800、繼電器JR801及繼電器JR802的正驅(qū)動端接+5V 電壓，繼電器JR800、繼電器JR801及繼電器JR802的常開觸點(diǎn)開關(guān)的1腳相連并和所述的 PLC控制模塊相連，繼電器JR800、繼電器JR801及繼電器JR802的常開觸點(diǎn)開關(guān)的2腳分別 和所述的PLC控制模塊相連。主控裝置中的MSP430F149單片機(jī)I/O 口的P2. 5、P2. 6、P2. 7 端作為繼電器控制端，控制繼電器的吸合和斷開。先由單片機(jī)讀取控制按鈕輸入端的數(shù)據(jù)， 經(jīng)過判斷和處理，單片機(jī)輸出控制信號給相應(yīng)的繼電器，當(dāng)繼電器電路發(fā)生相應(yīng)的變化時(shí)， PLC控制模塊會自動根據(jù)相應(yīng)的變化控制升降機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停運(yùn)。
[0011] 本實(shí)用新型的有益效果是：升降機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過無線信號傳輸給升降機(jī)主 控室，省略了傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩嘈倦娎|，簡化接線線路，動作響應(yīng)快，操作更加靈活、靈 敏，可靠性高，更能提高建筑施工升降機(jī)的安全性和工作效率，而且無需采用大量繼電器就 能實(shí)現(xiàn)控制，電路簡單、觸點(diǎn)少，安裝和調(diào)試都非常方便，降低成本。本實(shí)用新型具有遠(yuǎn)距 離、低功耗及智能化的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本實(shí)用新型的一種系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)框圖；
[0013] 圖2是本實(shí)用新型中升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置的一種電路原理連接結(jié)構(gòu)框圖；
[0014] 圖3是本實(shí)用新型中主控裝置的一種電路原理連接結(jié)構(gòu)框圖；
[0015] 圖4是本實(shí)用新型中升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置的一種電路原理圖；
[0016] 圖5是本實(shí)用新型中主控裝置的一種電路原理圖。
[0017] 圖中1.升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置，2.主控裝置，11.中央處理單元，12.上行限位行程 開關(guān)，13.下行限位行程開關(guān)，14.門限位行程開關(guān)，15.無線發(fā)送單元，16.電源單元，17.電 池電壓檢測單元，18.報(bào)警單元，21.單片機(jī)模塊，22.按鍵模塊，23.顯示模塊，24.無線接收 模塊，25.繼電器模塊，26. PLC控制模塊，27.升降機(jī)電機(jī)，28.電源模塊，29.報(bào)警模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0019] 實(shí)施例：本實(shí)施例的建筑施工升降機(jī)無線控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括安裝在建筑 物各樓層的升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置1和安裝在升降機(jī)里的主控裝置2,各個(gè)升降機(jī)狀態(tài)檢測 裝置1分別通過無線信號和主控裝置2無線相連，圖1中的虛線連接線指代無線連接。如 圖2所示，升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置1包括中央處理單元11、上行限位行程開關(guān)12、下行限位行 程開關(guān)13、門限位行程開關(guān)14、無線發(fā)送單元15、電池電壓檢測單元17和報(bào)警單元18及為 整個(gè)升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置1提供工作電壓的電源單元16,上行限位行程開關(guān)12、下行限位 行程開關(guān)13、門限位行程開關(guān)14及無線發(fā)送單元15分別和中央處理單元11相連，電源單 元16由充電電池供電，電池電壓檢測單元17的輸入端和充電電池的正極相連，電池電壓檢 測單元17的輸出端及報(bào)警單元18的輸入端分別和中央處理單元11相連。如圖3所示，主 控裝置2包括單片機(jī)模塊21、按鍵模塊22、顯示模塊23、無線接收模塊24、報(bào)警模塊29、繼 電器模塊25和PLC控制模塊26及為整個(gè)主控裝置2提供工作電壓的電源模塊28,按鍵模 塊22、顯示模塊23、無線接收模塊24、報(bào)警模塊29及繼電器模塊25分別和單片機(jī)模塊21 相連，繼電器模塊25再和PLC控制模塊26相連，PLC控制模塊26再和控制升降機(jī)上升及 下降的升降機(jī)電機(jī)27相連。
[0020] 本實(shí)施例中，如圖4所示，升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置1中的中央處理單元11包括單片 機(jī)U200,單片機(jī)U200采用MSP430F149單片機(jī)；無線發(fā)送單元15包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊 U100,無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U100采用APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模塊；電池電壓檢測單元17包括 比較器U300,報(bào)警單元18包括蜂鳴器BZ300。上行限位行程開關(guān)12、下行限位行程開關(guān)13 及門限位行程開關(guān)14的信號輸出端分別和單片機(jī)U200的12腳、13腳及14腳相連，無線 數(shù)據(jù)傳輸模塊U100的1腳及8腳接地，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U100的2腳經(jīng)電感L100接電壓 A3V3,無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U100的3腳、4腳及5腳分別和單片機(jī)U200的28腳、32腳及33 腳相連。比較器U300的同相輸入端經(jīng)電阻R301與電阻R300的串聯(lián)電路和充電電池的正 極相連，電阻R301與電阻R300的連接點(diǎn)經(jīng)電阻R302接地，比較器U300的反相輸入端和比 較器U300的輸出端相連，比較器U300的輸出端和單片機(jī)U200的6腳相連，單片機(jī)U200的 27腳經(jīng)電阻R304和三極管Q300的基極相連，三極管Q300的集電極接地，三極管Q300的發(fā) 射極和蜂鳴器BZ300的負(fù)極相連，蜂鳴器BZ300的正極接電壓A3V3。
[0021] 本實(shí)施例中，如圖5所示，主控裝置2中的單片機(jī)模塊21包括單片機(jī)U500,單片 機(jī)U500采用MSP430F149單片機(jī)；按鍵模塊22包括按鍵SW901、按鍵SW902和按鍵SW903 ; 顯示模塊23包括液晶顯示屏U700和發(fā)光二極管LD900及發(fā)光二極管LD901，液晶顯示屏 U700采用TS1602-IXD液晶顯示屏；無線接收模塊24包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U600,無線數(shù) 據(jù)傳輸模塊U600采用APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模塊；報(bào)警模塊29包括蜂鳴器BZ900 ;繼電器 模塊25包括繼電器JR800、繼電器JR801和繼電器JR802。無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U600的1腳 及8腳接地，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U600的2腳接電壓A3V3,無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U600的3腳、 4腳及5腳分別和單片機(jī)U500的28腳、32腳及33腳相連，按鍵SW901、按鍵SW902及按鍵 SW903的一端接地，按鍵SW901、按鍵SW902及按鍵SW903的另一端，一路分別和單片機(jī)U500 的44腳、45腳及46腳相連，另一路分別經(jīng)電阻R901、電阻R902及電阻R903接電壓A3V3， 液晶顯示屏U700的1腳及16腳接地，液晶顯示屏U700的2腳及15腳接+5V電壓，液晶 顯示屏U700的3腳和活動電阻VR700的活動端相連，活動電阻VR700的兩個(gè)固定端分別接 +5V電壓和接地端，液晶顯示屏U700的4腳、5腳及6腳分別和單片機(jī)U500的48腳、49腳 及50腳相連，液晶顯示屏U700的7腳?14腳分別和單片機(jī)U500的36腳?43腳相連。單 片機(jī)U500的21腳經(jīng)電阻R900和三極管Q900的基極相連，三極管Q900的集電極接地，三 極管Q900的發(fā)射極和蜂鳴器BZ900的負(fù)極相連，蜂鳴器BZ900的正極接電壓A3V3。發(fā)光二 極管LD900及發(fā)光二極管LD901的正極分別經(jīng)排阻RP900中的兩個(gè)電阻接電壓A3V3,發(fā)光 二極管LD900及發(fā)光二極管LD901的負(fù)極分別和單片機(jī)U500的22腳及23腳相連。單片 機(jī)U500的25腳、26腳及27腳分別經(jīng)電阻R801、電阻R803及電阻R805和三極管Q800、三 極管Q801及三極管Q802的基極相連，三極管Q800、三極管Q801及三極管Q802的發(fā)射極接 地，三極管Q800、三極管Q801及三極管Q802的集電極分別接繼電器JR800、繼電器JR801及 繼電器JR802的負(fù)驅(qū)動端，繼電器JR800、繼電器JR801及繼電器JR802的正驅(qū)動端接+5V 電壓，繼電器JR800的正、負(fù)驅(qū)動端間反并聯(lián)有二極管D800,繼電器JR801的正、負(fù)驅(qū)動端間 反并聯(lián)有二極管D801，繼電器JR802的正、負(fù)驅(qū)動端間反并聯(lián)有二極管D802,繼電器JR800、 繼電器JR801及繼電器JR802的常開觸點(diǎn)開關(guān)的1腳相連并和PLC控制模塊26的COM端 相連，繼電器JR800、繼電器JR801及繼電器JR802的常開觸點(diǎn)開關(guān)的2腳分別和PLC控制 模塊26的各個(gè)輸入端相連，PLC控制模塊26的輸出端和控制升降機(jī)上升及下降的升降機(jī) 電機(jī)27相連。
[0022] 工作過程：升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置中，采用MSP430F149單片機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測各行程開 關(guān)的動作，所有這些數(shù)據(jù)通過單片機(jī)上的通用同步/異步收發(fā)器USART以異步方式傳送到 APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模塊構(gòu)成無線發(fā)射系統(tǒng)，將單片機(jī)檢測到 的限位開關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)編碼后送至APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的數(shù)據(jù)RXD端口并啟動發(fā)送。 電池電壓檢測單元采用電阻分壓，采集充電電池電壓，將比較器接成電壓跟隨器的方式，再 配置到單片機(jī)內(nèi)置ADC12輸入通道7。當(dāng)單片機(jī)檢測到電壓過低時(shí)，啟動蜂鳴器報(bào)警。主 控裝置中，APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模塊構(gòu)成無線接收系統(tǒng)，接收升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置發(fā)射的 無線信號數(shù)據(jù)，再將接收到的數(shù)據(jù)送給主控裝置的MSP430F149單片機(jī)，單片機(jī)的I/O 口的 PL 1、P1. 2、P1. 3、P1. 4端作為升降機(jī)動作控制按鈕的輸入端，用于控制升降機(jī)下行、上行和 停止動作及用于選擇升降機(jī)自動控制運(yùn)行或手動控制運(yùn)行方式。按鍵SW901、按鍵SW902及 按鍵SW903分別與單片機(jī)的P5. 0?P5. 2端連接，用于輸入系統(tǒng)檢測、啟動和停止命令。液 晶顯示屏U700顯示系統(tǒng)信息，顯示升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置上各行程開關(guān)的狀態(tài)，發(fā)光二極管 用于指示升降機(jī)是在上行還是在下行。當(dāng)主控裝置接收到升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置發(fā)來的電壓 過低信號時(shí)，主控裝置的單片機(jī)發(fā)出控制信號啟動蜂鳴器報(bào)警，起到雙重報(bào)警的作用。主控 裝置中的MSP430F149單片機(jī)I/O 口的P2. 5、P2. 6、P2. 7端作為繼電器控制端，控制繼電器 的吸合和斷開。先由單片機(jī)讀取控制按鈕輸入端的數(shù)據(jù)，經(jīng)過判斷和處理，單片機(jī)輸出控制 信號給相應(yīng)的繼電器，當(dāng)繼電器電路發(fā)生相應(yīng)的變化時(shí)，PLC控制模塊會自動根據(jù)相應(yīng)的變 化控制升降機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停運(yùn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種建筑施工升降機(jī)無線控制系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)于各樓層的升降機(jī)狀態(tài)檢測 裝置（1)和設(shè)于升降機(jī)上的主控裝置（2)，所述的升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置（1)和所述的主控裝 置（2)無線相連；所述的升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置（1)包括中央處理單元（11)、上行限位行程開 關(guān)（12)、下行限位行程開關(guān)（13)、門限位行程開關(guān)（14)和無線發(fā)送單元（15)及為整個(gè)升降 機(jī)狀態(tài)檢測裝置（1)提供工作電壓的電源單元（16)，上行限位行程開關(guān)（12)、下行限位行 程開關(guān)（13)、門限位行程開關(guān)（14)及無線發(fā)送單元（15)分別和所述的中央處理單元（11) 相連；所述的主控裝置（2)包括單片機(jī)模塊（21)、按鍵模塊（22)、顯示模塊（23)、無線接收 模塊（24)、繼電器模塊（25)和與升降機(jī)電機(jī)（27)相連的PLC控制模塊（26)及為整個(gè)主控 裝置（2)提供工作電壓的電源模塊（28)，按鍵模塊（22)、顯示模塊（23)、無線接收模塊（24) 及繼電器模塊（25)分別和所述的單片機(jī)模塊（21)相連，繼電器模塊（25)再和所述的PLC 控制模塊（26)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑施工升降機(jī)無線控制系統(tǒng)，其特征在于所述的升降機(jī)狀 態(tài)檢測裝置（1)包括電池電壓檢測單元（17)和報(bào)警單元（18)，電池電壓檢測單元（17)的輸 入端和所述的電源單元（16)相連，電池電壓檢測單元（17)的輸出端及報(bào)警單元（18)的輸 入端分別和所述的中央處理單元（11)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑施工升降機(jī)無線控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主控裝置 (2)包括報(bào)警模塊（29)，報(bào)警模塊（29)和所述的單片機(jī)模塊（21)相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑施工升降機(jī)無線控制系統(tǒng)，其特征在于所述的中央處 理單元（11)包括單片機(jī)U200,單片機(jī)U200采用MSP430F149單片機(jī)；所述的無線發(fā)送單元 (15) 包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U100,無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U100采用APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模 塊；所述的上行限位行程開關(guān)（12)、下行限位行程開關(guān)（13)及門限位行程開關(guān)（14)的信號 輸出端分別和單片機(jī)U200的12腳、13腳及14腳相連，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U100的1腳及8 腳接地，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U100的2腳經(jīng)電感L100接電壓A3V3,無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U100 的3腳、4腳及5腳分別和單片機(jī)U200的28腳、32腳及33腳相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的建筑施工升降機(jī)無線控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電源單元 (16) 由充電電池供電，所述的升降機(jī)狀態(tài)檢測裝置（1)包括電池電壓檢測單元（17)和報(bào)警 單元（18)，所述的電池電壓檢測單元（17)包括比較器U300,所述的報(bào)警單元（18)包括蜂鳴 器BZ300 ;比較器U300的同相輸入端經(jīng)電阻R301與電阻R300的串聯(lián)電路和充電電池的正 極相連，電阻R301與電阻R300的連接點(diǎn)經(jīng)電阻R302接地，比較器U300的反相輸入端和比 較器U300的輸出端相連，比較器U300的輸出端和單片機(jī)U200的6腳相連，單片機(jī)U200的 27腳經(jīng)電阻R304和三極管Q300的基極相連，三極管Q300的集電極接地，三極管Q300的發(fā) 射極和蜂鳴器BZ300的負(fù)極相連，蜂鳴器BZ300的正極接電壓A3V3。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的建筑施工升降機(jī)無線控制系統(tǒng)，其特征在 于所述的單片機(jī)模塊（21)包括單片機(jī)U500,單片機(jī)U500采用MSP430F149單片機(jī)；所述的 按鍵模塊（22)包括按鍵SW901、按鍵SW902和按鍵SW903 ;所述的顯示模塊（23)包括液晶 顯示屏U700,液晶顯示屏U700采用TS1602-LCD液晶顯示屏；所述無線接收模塊（24)包括 無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U600,無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U600采用APC220無線數(shù)據(jù)傳輸模塊；無線數(shù) 據(jù)傳輸模塊U600的1腳及8腳接地，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊U600的2腳接電壓A3V3,無線數(shù) 據(jù)傳輸模塊U600的3腳、4腳及5腳分別和單片機(jī)U500的28腳、32腳及33腳相連，按鍵 SW901、按鍵SW902及按鍵SW903的一端接地，按鍵SW901、按鍵SW902及按鍵SW903的另一 端，一路分別和單片機(jī)U500的44腳、45腳及46腳相連，另一路分別經(jīng)電阻R901、電阻R902 及電阻R903接電壓A3V3,液晶顯示屏U700的1腳及16腳接地，液晶顯示屏U700的2腳及 15腳接+5V電壓，液晶顯示屏U700的3腳和活動電阻VR700的活動端相連，活動電阻VR700 的兩個(gè)固定端分別接+5V電壓和接地端，液晶顯示屏U700的4腳、5腳及6腳分別和單片機(jī) U500的48腳、49腳及50腳相連，液晶顯示屏U700的7腳?14腳分別和單片機(jī)U500的36 腳?43腳相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的建筑施工升降機(jī)無線控制系統(tǒng)，其特征在于所述的繼電器模 塊（25)包括繼電器JR800、繼電器JR801和繼電器JR802,單片機(jī)U500的25腳、26腳及27 腳分別經(jīng)電阻R801、電阻R803及電阻R805和三極管Q800、三極管Q801及三極管Q802的基 極相連，三極管Q800、三極管Q801及三極管Q802的發(fā)射極接地，三極管Q800、三極管Q801 及三極管Q802的集電極分別接繼電器JR800、繼電器JR801及繼電器JR802的負(fù)驅(qū)動端， 繼電器JR800、繼電器JR801及繼電器JR802的正驅(qū)動端接+5V電壓，繼電器JR800、繼電器 JR801及繼電器JR802的常開觸點(diǎn)開關(guān)的1腳相連并和所述的PLC控制模塊（26)相連，繼 電器JR800、繼電器JR801及繼電器JR802的常開觸點(diǎn)開關(guān)的2腳分別和所述的PLC控制模 塊（26)相連。
【文檔編號】B66B1/06GK203877674SQ201420325707
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】陳煥波, 周坤, 馬迎, 葉鋒, 舒凱楠 申請人:楊本全, 陳愛華