一種帶可視操控裝置的塔吊的制作方法
【專利摘要】一種帶可視操控裝置的塔吊，包括塔身以及裝設(shè)于塔身上的起重臂和駕駛室，該起重臂設(shè)有橫向移動(dòng)的小車，該小車下方設(shè)有隨人工操控駕駛室內(nèi)的操縱桿上下伸縮的掛鉤，還包括可視操控裝置，該可視操控裝置包括設(shè)于所述小車下方的可變焦攝像頭、設(shè)于所述駕駛室中的PLC控制器、用于感應(yīng)操縱桿推動(dòng)行程并將感應(yīng)到的行程信號(hào)輸送給PLC控制器的傳感器以及用于實(shí)時(shí)顯示掛鉤移動(dòng)位置信息的顯示屏，該顯示屏和可變焦攝像頭均受控于所述PLC控制器。本實(shí)用新型通過感應(yīng)操縱桿移動(dòng)位置，準(zhǔn)確測(cè)量掛鉤移動(dòng)高度，智能化調(diào)焦，夜間可視，更為準(zhǔn)確、便捷、安全。
【專利說明】—種帶可視操控裝置的塔吊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種塔吊，具體的說是一種帶可視操控裝置的塔吊。

【背景技術(shù)】
[0002]塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。由于這種設(shè)備體積龐大，且塔吊司機(jī)處于駕駛室中，視野不佳，很多時(shí)候塔吊司機(jī)是看不到或看不清所吊物體的情況以及周圍的障礙物，也無法得知所吊物體的高度，因此塔吊主要是靠雙人配合來控制的，靠指揮用哨子或?qū)χv機(jī)指揮操作，這樣就要求塔吊司機(jī)和指揮具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和默契的配合才得以順利完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0003]現(xiàn)有的帶可視操作裝置的塔吊包括塔身、起重臂、安設(shè)于塔身上的駕駛室、設(shè)于起重臂上的小車、連接于該小車下方的掛鉤以及可視操控裝置；該可視操控裝置包括設(shè)于所述小車下方的攝像頭、設(shè)于所述駕駛室中與攝像頭連接的顯示屏。所述攝像頭用于觀測(cè)掛鉤所懸掛的物體的位置，方便了塔吊司機(jī)在駕駛室中進(jìn)行監(jiān)視，但由于掛鉤需要上下伸縮，定焦攝像頭則無法清晰拍攝所吊物體，且由于所吊物體在不斷地運(yùn)動(dòng)，一般的變焦攝像頭也無法準(zhǔn)確且快速調(diào)節(jié)焦距。另外，由于建設(shè)任務(wù)重，時(shí)間急、工期緊，部分工地需要進(jìn)行夜間施工，此時(shí)雖可安裝障礙燈，但仍不利于塔吊司機(jī)的觀測(cè)，容易產(chǎn)生安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供了一種帶可視操控裝置的塔吊，其主要目的在于解決塔吊司機(jī)在操作塔吊的過程中視線差、攝像頭調(diào)焦不準(zhǔn)、夜間難以觀察所吊物體、操作不便捷等問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種帶可視操控裝置的塔吊，包括塔身以及裝設(shè)于塔身上的起重臂和駕駛室，該起重臂設(shè)有橫向移動(dòng)的小車，該小車下方設(shè)有隨人工操控駕駛室內(nèi)的操縱桿上下伸縮的掛鉤，還包括可視操控裝置，該可視操控裝置包括設(shè)于所述小車下方的可變焦攝像頭、設(shè)于所述駕駛室中的PLC控制器、用于感應(yīng)操縱桿推動(dòng)行程并將感應(yīng)到的行程信號(hào)輸送給PLC控制器的傳感器以及用于實(shí)時(shí)顯示掛鉤移動(dòng)位置信息的顯示屏，該顯示屏和可變焦攝像頭均受控于所述PLC控制器。
[0007]進(jìn)一步的，所述PLC控制器設(shè)有可采集模擬信號(hào)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換單
J Li ο
[0008]進(jìn)一步的，所述操縱桿連接于操縱桿底座上，該操縱桿底座設(shè)有一凹槽，所述操縱桿可在該凹槽中移動(dòng)；所述傳感器為光電傳感器，其通過所述A/D轉(zhuǎn)換單元與PLC控制器連接，該光電傳感器包括設(shè)于所述凹槽一側(cè)的一排發(fā)光器和設(shè)于凹槽另一側(cè)與所述發(fā)光器
正對(duì)接收器。
[0009]進(jìn)一步的，所述操縱桿通過一含有可變電阻的電路實(shí)現(xiàn)其行程與操縱桿位置成線性相關(guān)，所述傳感器為與該電路相連的電流傳感器，其通過所述A/D轉(zhuǎn)換單元與PLC控制器連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述可變焦攝像頭上連接有工業(yè)級(jí)路由器，所述PLC控制器上設(shè)有WIFI信號(hào)接收器，該P(yáng)LC控制器通過該工業(yè)級(jí)路由器與可變焦攝像頭進(jìn)行無線傳輸。
[0011]進(jìn)一步的，所述可變焦攝像頭帶有紅外線發(fā)射器。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:傳感器通過感應(yīng)操縱桿的實(shí)時(shí)位置來計(jì)算所述掛鉤對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度，將此數(shù)據(jù)反饋給PLC控制器，并通過顯示器呈現(xiàn)，以便準(zhǔn)確得知所吊物體的移動(dòng)高度，方便將物體準(zhǔn)確起吊至所需要的位置。同時(shí)并以此作為可變焦攝像頭調(diào)焦的依據(jù)，通過PLC控制器對(duì)可變焦攝像頭進(jìn)行焦距的調(diào)節(jié)，以便在物體距離改變時(shí)也能準(zhǔn)確、快速調(diào)節(jié)焦距，獲得清晰的圖像，在可變焦攝像頭上配有紅外線發(fā)射器，可方便在夜間拍攝物體，使拍攝更加清晰準(zhǔn)確，操作更加安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一中可視操控裝置的原理框圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一中操縱桿以及操縱桿底座部分示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二中可視操控裝置的原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型將結(jié)合實(shí)施例作進(jìn)一步的描述。
[0018]實(shí)施例一
[0019]參照?qǐng)D1和圖3，一種帶可視操控裝置的塔吊，包括塔身I以及裝設(shè)于塔身上的起重臂2和駕駛室3，該起重臂2設(shè)有橫向移動(dòng)的小車4，該小車4下方設(shè)有隨人工操控駕駛室3內(nèi)的操縱桿6上下伸縮的掛鉤5，以及可視操控裝置。
[0020]參照?qǐng)D2和圖4，該可視操控裝置包括設(shè)于所述小車4下方的可變焦攝像頭81、設(shè)于所述駕駛室3中的PLC控制器83、用于感應(yīng)操縱桿6推動(dòng)行程并將感應(yīng)到的行程信號(hào)輸送給PLC控制器83的傳感器以及用于實(shí)時(shí)顯示掛鉤5移動(dòng)位置信息的顯示屏84。所述可變焦攝像頭81帶有紅外線發(fā)射器，使該可變焦攝像頭81可用于夜間拍攝。該可變焦攝像頭81上連接有工業(yè)級(jí)路由器82，所述PLC控制器83上設(shè)有WIFI信號(hào)接收器831，該P(yáng)LC控制器83通過該WIFI信號(hào)接收器831可接收由工業(yè)級(jí)路由器831發(fā)出的信號(hào)，與可變焦攝像頭81進(jìn)行無線傳輸。所述PLC控制器83還設(shè)有可采集模擬信號(hào)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換單元832，該P(yáng)LC控制器83通過A/D轉(zhuǎn)換單元832與用于感應(yīng)所述操縱桿6推動(dòng)行程的傳感器相連，以計(jì)算所述掛鉤5底部至可變焦攝像頭4的距離，并根據(jù)此距離為依據(jù)調(diào)節(jié)可變焦攝像頭4的焦距，以便拍攝出清晰圖像。
[0021]參照?qǐng)D2和圖3，所述操縱桿底座7設(shè)有一凹槽71，所述操縱桿6設(shè)于該凹槽71中。所述傳感器為光電傳感器86,其通過一可接收模擬信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換單兀832與PLC控制器83連接,該光電傳感器86包括設(shè)于所述凹槽一側(cè)的一排發(fā)光器和設(shè)于凹槽另一側(cè)與所述發(fā)光器正對(duì)接收器。操作時(shí)，光電傳感器86開啟，所述發(fā)光器發(fā)出光信號(hào)，與之正對(duì)的接收器接收其發(fā)出的光信號(hào)，移動(dòng)所述操縱桿6到一定位置，掛鉤隨之上升/下降到對(duì)應(yīng)位置，與此同時(shí)，操縱桿6阻擋其中相應(yīng)的一組發(fā)光器和接收器之間的光信號(hào)傳遞，該接收器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，通過PLC控制器83上的A/D轉(zhuǎn)換單元832采集并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，由PLC控制器83進(jìn)行處理，通過該接收器所在位置得到操縱桿6的對(duì)應(yīng)位置，從而確定所述掛鉤5長(zhǎng)度，其結(jié)果顯示于所述顯示屏84上，并且該P(yáng)LC控制器83根據(jù)該長(zhǎng)度通過無線傳輸使可變焦攝像頭81變焦，并將拍攝信息傳回PLC控制器83，并通過顯示屏84以圖像的形式顯示出來。
[0022]實(shí)施例二
[0023]具體方案與實(shí)施例一基本相同，其不同之處在于:
[0024]參照?qǐng)D1和圖4，所述操縱桿通過一含有可變電阻的電路實(shí)現(xiàn)其行程與操縱桿6位置成線性相關(guān)，所述傳感器為與該電路相連的電流傳感器87，該電流傳感器87可將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，通過PLC控制器83上的A/D轉(zhuǎn)換單元832采集并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，由PLC控制器83進(jìn)行處理，以通過變阻器85電流值得到所述操縱桿6的行程，并計(jì)算出相對(duì)應(yīng)時(shí)刻掛鉤4的長(zhǎng)度，將其結(jié)果傳輸于所述顯示屏84，并且該P(yáng)LC控制器83根據(jù)該長(zhǎng)度通過無線連接使可變焦攝像頭81變焦，并將拍攝信息傳回PLC控制器83，并通過顯示屏84以圖像的形式顯示出來。
[0025]參照?qǐng)D2和圖4,所述PLC控制器83全稱為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogic Cont1ller)，是一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行。
[0026]參照?qǐng)D2和圖4，所述A/D轉(zhuǎn)換單元832中，A是模擬信號(hào)(Analog Signals)的縮寫，D為數(shù)字信號(hào)(Digital Signals)的縮寫，A/D轉(zhuǎn)換單元832即為將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的單元。
[0027]參照?qǐng)D2和圖4，所述WIFI信號(hào)接收器中所提到的WIFI即Wi_Fi，是無線保真(Wireless Fidelity)的縮寫，是一種可以將個(gè)人電腦、手持設(shè)備等終端以無線方式互相連接的技術(shù)，事實(shí)上它是一個(gè)高頻無線電信號(hào)。
[0028]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種帶可視操控裝置的塔吊，包括塔身以及裝設(shè)于塔身上的起重臂和駕駛室，該起重臂設(shè)有橫向移動(dòng)的小車，該小車下方設(shè)有隨人工操控駕駛室內(nèi)的操縱桿上下伸縮的掛鉤，還包括可視操控裝置，其特征在于:該可視操控裝置包括設(shè)于所述小車下方的可變焦攝像頭、設(shè)于所述駕駛室中的PLC控制器、用于感應(yīng)操縱桿推動(dòng)行程并將感應(yīng)到的行程信號(hào)輸送給PLC控制器的傳感器以及用于實(shí)時(shí)顯示掛鉤移動(dòng)位置信息的顯示屏，該顯示屏和可變焦攝像頭均受控于所述PLC控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶可視操控裝置的塔吊，其特征在于:所述PLC控制器設(shè)有可采集模擬信號(hào)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換單元。
3.如權(quán)利要求2所述的一種帶可視操控裝置的塔吊，其特征在于:所述操縱桿連接于操縱桿底座上，該操縱桿底座設(shè)有一凹槽，所述操縱桿可在該凹槽中移動(dòng)；所述傳感器為光電傳感器，其通過所述A/D轉(zhuǎn)換單元與PLC控制器連接，該光電傳感器包括設(shè)于所述凹槽一側(cè)的一排發(fā)光器和設(shè)于凹槽另一側(cè)與所述發(fā)光器一一正對(duì)接收器。
4.如權(quán)利要求2所述的一種帶可視操控裝置的塔吊，其特征在于:所述操縱桿通過一含有可變電阻的電路實(shí)現(xiàn)其行程與操縱桿位置成線性相關(guān)，所述傳感器為與該電路相連的電流傳感器，其通過所述A/D轉(zhuǎn)換單元與PLC控制器連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種帶可視操控裝置的塔吊，其特征在于:所述可變焦攝像頭上連接有工業(yè)級(jí)路由器，所述PLC控制器上設(shè)有WIFI信號(hào)接收器，該P(yáng)LC控制器通過該工業(yè)級(jí)路由器與可變焦攝像頭進(jìn)行無線傳輸。
6.如權(quán)利要求1所述的一種帶可視操控裝置的塔吊，其特征在于:所述可變焦攝像頭帶有紅外線發(fā)射器。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK204057729SQ201420403706
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】魏裕 申請(qǐng)人:三明市商信通訊設(shè)備有限公司