一種起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置，包括輸入控制模塊、電源模塊和輸出模塊，還包括斷電觸發(fā)調(diào)速模塊，輸入控制模塊電連接斷電觸發(fā)調(diào)速模塊；斷電觸發(fā)調(diào)速模塊包括有供電端口，該供電端口電連接電源模塊，還包括以連鎖觸發(fā)方式依次連接的故障監(jiān)測模塊及若干可延時斷電的觸發(fā)模塊；輸出模塊電連接上述觸發(fā)模塊和故障監(jiān)測模塊。將本實用新型的起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置采用若干中間繼電器連鎖控制，實現(xiàn)中間繼電器依次觸發(fā)動作，在中間繼電器線圈兩端并聯(lián)電容，裝置工作在安全電壓下、開關(guān)觸點少、工作流程簡短、自動延時斷電后觸發(fā)電機調(diào)速工作。
【專利說明】一種起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于電機的調(diào)速控制裝置，具體涉及一種起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]工礦企業(yè)大量使用抓斗橋式起重機對礦石、礦粉、粉料狀化工產(chǎn)品、煤炭等固體物料進行堆積、轉(zhuǎn)運、裝車操作，目前國內(nèi)起重機起升電機用接觸器控制，主要是使用主令控制器、多個時間繼電器配合接觸器、中間繼電器以及電流繼電器的接點進行復(fù)雜的連接，通過繼電器、晶閘管進行觸發(fā)控制來實現(xiàn)變阻調(diào)速。
[0003]由于絕大部分起重機都是在環(huán)境粉塵很大、腐蝕性氣體多、空氣濕度大等惡劣環(huán)境下使用，起重機在運行過程中觸發(fā)調(diào)速裝置的開關(guān)觸點故障較多，工作流程長，并且存在一定的連鎖反應(yīng)(一個元件損壞，整套裝置失效)，調(diào)速系統(tǒng)運行不穩(wěn)定；觸發(fā)調(diào)速裝置異常時起重機不能連鎖停機，導(dǎo)致故障擴大；觸發(fā)調(diào)速裝置為通電延時觸發(fā)，觸發(fā)裝置處于長期通電工作狀態(tài)，在常規(guī)滑觸線等供電方式下經(jīng)常因電壓波動引起觸發(fā)失敗；工作電源為380V交流電，檢修、檢測時危險性很大，存在極大的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種工作在安全電壓下、開關(guān)觸點少、工作流程簡短、自動斷電后觸發(fā)電機調(diào)速工作的起重機調(diào)速裝置。
[0005]為達到上述實用新型的目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]本實用新型的一種起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置，包括輸入控制模塊、電源模塊、輸出模塊和斷電觸發(fā)調(diào)速模塊，輸入控制模塊電連接斷電觸發(fā)調(diào)速模塊；斷電觸發(fā)調(diào)速模塊包括有供電端口，該供電端口電連接電源模塊，還包括以連鎖觸發(fā)方式依次連接的故障監(jiān)測模塊及若干可延時斷電的觸發(fā)模塊；輸出模塊電連接上述觸發(fā)模塊和故障監(jiān)測模塊。
[0007]所述斷電觸發(fā)調(diào)速模塊包括第一觸發(fā)模塊、第二觸發(fā)模塊、第三觸發(fā)模塊和故障監(jiān)測模塊，上述各模塊的連接方式及具體結(jié)構(gòu)如下描述:
[0008]所述斷電觸發(fā)調(diào)速模塊包括第一觸發(fā)模塊、第二觸發(fā)模塊和第三觸發(fā)模塊；第一觸發(fā)模塊、第二觸發(fā)模塊和第三觸發(fā)模塊均與故障監(jiān)測模塊在一端共點；第一觸發(fā)模塊包括第一觸發(fā)開關(guān)，第二觸發(fā)模塊包括第二觸發(fā)開關(guān)，第三觸發(fā)模塊包括第三觸發(fā)開關(guān)；該第一觸發(fā)開關(guān)、第二觸發(fā)開關(guān)和第三觸發(fā)開關(guān)在一端共點電連接，第一觸發(fā)開關(guān)的另一端與第二觸發(fā)模塊另一端電連接，第二觸發(fā)開關(guān)的另一端與第三觸發(fā)模塊另一端電連接，第三觸發(fā)開關(guān)的另一端與故障監(jiān)測模塊的另一端電連接，上述方式實現(xiàn)觸發(fā)模塊及故障監(jiān)測模塊的連鎖觸發(fā)連接。
[0009]所述第一觸發(fā)開關(guān)是第一中間繼電器的一對常開觸點，第二觸發(fā)開關(guān)是第二中間繼電器的一對常開觸點，第三觸發(fā)開關(guān)是第三中間繼電器的一對常開觸點。所述供電端口接入電壓為24V的安全電壓。
[0010]所述第四中間繼電器包括一對常開觸點，該對常開觸點串接在輸入控制信號端口的一條支路上。該常開觸點的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)裝置上電故障自檢功能，第四中間繼電器可進行故障信號輸出和故障閉鎖控制，避免設(shè)備帶故障運行，并防止故障范圍的進一步擴大。
[0011]本調(diào)速裝置在啟動和上電運行后需要輸出相應(yīng)的信號，以供操作人員判斷裝置的運行狀態(tài)，為此在該裝置上增加可視化模塊，所述可視化模塊包括第一發(fā)光二極管、第二發(fā)光二極管、第三發(fā)光二極管和第四發(fā)光二極管；第一中間繼電器的線圈兩端與串聯(lián)有第一次級電阻的第一發(fā)光二極管并聯(lián)；第二中間繼電器的線圈兩端與串聯(lián)有第二次級電阻的第二發(fā)光二極管并聯(lián)；第三中間繼電器的線圈兩端與串聯(lián)有第三次級電阻的第三發(fā)光二極管并聯(lián)；故障監(jiān)測模塊還包括第四發(fā)光二極管，第四中間繼電器的線圈兩端與串聯(lián)有第四電阻的第四發(fā)光二極管并聯(lián)。
[0012]所述輸出模塊包括第一信號輸出端、第二信號輸出端、第三信號輸出端和故障閉鎖輸出端，上述第一信號輸出端接收第一觸發(fā)模塊的觸發(fā)信號，第二信號輸出端接收第二觸發(fā)模塊的觸發(fā)信號，第三信號接收第三觸發(fā)模塊的觸發(fā)信號，故障閉鎖輸出端接收故障監(jiān)測模塊的故障閉鎖信號。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0014]本實用新型的一種起重機自動斷電調(diào)速裝置采用若干中間繼電器連鎖控制的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)中間繼電器的依次觸發(fā)動作，并且在各個中間繼電器線圈兩端并聯(lián)電容，起到中間繼電器延時斷開的作用。采用斷電觸發(fā)控制調(diào)速，起重機正常運行時觸發(fā)調(diào)速裝置不需要通電，從根本上避免了滑觸線供電等電壓波動對調(diào)速裝置的停運影響，大大提高觸發(fā)裝置運行可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的一種起重機自動斷電調(diào)速裝置的電路原理圖。
[0016]圖2為本實用新型的一種起重機自動斷電調(diào)速裝置的工作流程圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部實施例。
[0018]請參閱圖1和圖2便于更清楚理解本實施例的具體結(jié)構(gòu)和電性原理，圖1是本實用新型的起重機自動斷電調(diào)速裝置實施例的電路原理圖，圖2是本實用新型的起重機自動斷電調(diào)速裝置實施例的工作流程圖。
[0019]本實施例的起重機自動斷電調(diào)速裝置，如圖1所示，包括輸入控制模塊100、輸出模塊200、斷電觸發(fā)調(diào)速模塊300、電源模塊400和可視化模塊500。輸入控制模塊100具有外部信號輸入端101，輸入控制模塊100與斷電觸發(fā)調(diào)速模塊300電連接，輸入控制模塊100根據(jù)接收到的外部控制信號，使得斷電觸發(fā)調(diào)速模塊300上電工作；斷電觸發(fā)調(diào)速模塊300包括供電端口 310、第一觸發(fā)模塊301、第二觸發(fā)模塊302、第三觸發(fā)模塊303和故障監(jiān)測模塊304 ;輸出模塊200具有4個輸出端，分別是第一信號輸出端201、第二信號輸出端203、第三信號輸出端205和故障閉鎖輸出端207。輸出模塊200電連接斷電觸發(fā)調(diào)速模塊300，并輸出各個觸發(fā)模塊301、302、303和故障監(jiān)測模塊304的狀態(tài)信號。電源模塊400電連接斷電觸發(fā)調(diào)速模塊300的供電模塊310。
[0020]本方案中采用至少具有兩組常開/常閉觸點的中間繼電器。
[0021 ] 所述斷電觸發(fā)調(diào)速模塊300的第一觸發(fā)模塊301還包括第一開關(guān)305，第二觸發(fā)模塊302包括有第二開關(guān)306，第三觸發(fā)模塊303包括第三開關(guān)307。
[0022]所述第一觸發(fā)模塊301包括有第一中間繼電器KAl、第一電容Cl,第一中間繼電器KAl的線圈A、B兩端與串聯(lián)有第一電阻Rl的第一電容Cl并聯(lián)；根據(jù)可視化的需要，還可以在第一中間繼電器KAl的線圈A、B兩端與串聯(lián)有第一次級電阻Rll的第一發(fā)光二極管Vl并聯(lián)；
[0023]同樣的，第二觸發(fā)模塊302也包括有第二中間繼電器KA2和第二電容C2，第二中間繼電器KA2的線圈兩端的一端與第一中間繼電器KAl的線圈B端共點，另一端D連接第一中間繼電器KAl的第一觸發(fā)開關(guān)305的一端；第二中間繼電器KA2的線圈兩端D、B與串聯(lián)有第二電阻R2的第二電容C2并聯(lián)；同樣根據(jù)可視化的需要，線圈兩端D、B與串聯(lián)有第二次級電阻R21的第二發(fā)光二極管V2并聯(lián)；
[0024]同樣的，第三觸發(fā)模塊302也包括有第三中間繼電器KA3和第三電容C3，第三中間繼電器KA3的線圈兩端的一端與第一中間繼電器KAl的線圈B端共點，另一 E端連接第二中間繼電器KA2的第二觸發(fā)開關(guān)305的一端，第三中間繼電器KA3的線圈兩端E、B與串聯(lián)有第三電阻R3的第三電容C3并聯(lián)；同樣根據(jù)可視化的需要，第三中間繼電器KA3的線圈兩端E、B與串聯(lián)有電阻R31的第三發(fā)光二極管V3并聯(lián)；
[0025]故障監(jiān)測模塊304包括有第四中間繼電器KA4，第四中間繼電器KA4的線圈兩端的一端與第一中間繼電器KAl的線圈B端共點，另一 F端連接中間繼電器KA3的第二觸發(fā)開關(guān)305的一端；同樣根據(jù)可視化的需要，第四中間繼電器KA4的線圈兩端F、B與串聯(lián)有電阻R31的第四發(fā)光二極管V3并聯(lián)。
[0026]所述的起重機自動斷電調(diào)速裝置還包括有可視化模塊500，該可視化模塊500包括上述并聯(lián)在四個中間繼電器兩端的第一發(fā)光二極管V1、第二發(fā)光二極管V2、第三發(fā)光二極管V3和第四發(fā)光二極管V4，以及分別與上述發(fā)光二極管串聯(lián)的第一次級電阻R11、第二次級電阻R21、第三次級電阻R31和第四次級電阻R41。
[0027]斷電觸發(fā)調(diào)速模塊300電路中的A、C端電連接輸入控制模塊100，同時B、C端電連接供電端口 310，供電端口 310外接電源模塊400，電源模塊400為斷電觸發(fā)調(diào)速模塊300提供24V的安全工作電壓，根據(jù)電路的需要，電源模塊400可以輸入其他大小的直流電源電壓。
[0028]第一觸發(fā)開關(guān)305、第二觸發(fā)開關(guān)306和第三觸發(fā)開關(guān)307的另一自由端共點在C端口，并且第一觸發(fā)開關(guān)305是第一中間繼電器KAl的第一常開觸點,第二觸發(fā)開關(guān)306是第二中間繼電器KA2的第一常開觸點，第三觸發(fā)開關(guān)307是第三中間繼電器KA3的第一常開觸點，第一中間繼電器KA1、第二中間繼電器KA2、第二中間繼電器KA3的線圈兩端通電，則相應(yīng)中間繼電器的常開觸點閉合。
[0029]輸出及可視化模塊200的第一信號輸出端201連接第一中間繼電器KAl的另一對常閉觸點兩端，第二信號輸出端203連接第二中間繼電器KA2的另一對常閉觸點兩端，第三信號輸出端205連接第三中間繼電器KA3的另一對常閉觸點兩端，故障閉鎖輸出端207連接第四中間繼電器KA4的另一對常開觸點兩端，該常開觸點串接在輸入控制信號端口 101的一個支路上。
[0030]下面結(jié)合圖2的自動斷電調(diào)速裝置的工作流程圖，和圖1的自動斷電調(diào)速裝置的電路原理圖，對該裝置的工作原理進行描述。
[0031]斷電觸發(fā)調(diào)速模塊300的供電端口 310接入外部電源，該外部電源提供安全工作電壓，本實施例中采用24V的安全工作電壓。
[0032]剛開始，裝置有個自檢過程如下:故障監(jiān)測模塊304的第四中間繼電器KA4處在閉合狀態(tài)，則第四中間繼電器KA4的常開觸點處于閉合狀態(tài)，輸入控制信號端口 101回路連通；如果斷電觸發(fā)調(diào)速模塊工作不正常，中間繼電器KA4處于斷開狀態(tài)，則中間繼電器KA4的常開觸點處于斷開狀態(tài)，輸入控制信號端口 101的回路斷開。
[0033]斷電觸發(fā)調(diào)速模塊300通過供電端口 310得到供電，使得B和C端始終帶電，若自檢不正常時，則裝置處于連鎖停機狀態(tài)，若自檢正常時，A端保持一段時間的帶電，此時第一中間繼電器KAl得電吸合，相應(yīng)的第一觸發(fā)開關(guān)305閉合使得D端帶電，同時第一輸出端201所連接的常開觸點閉合；由于端口 D和端口 B帶電，使得第二中間繼電器KA2得電吸合，則此時第二觸發(fā)開關(guān)306閉合使得E端帶電，同時第二輸出端203所連接的常開觸點閉合；由于端口 E和B帶電，使得第三中間繼電器KA3得電吸合，則此時第三觸發(fā)開關(guān)307閉合使得F端帶電，同時第三輸出端205所連接的常開觸點閉合；由于端口 F和B帶電，使得第四中間繼電器KA4得電吸合，此時故障閉鎖輸出207所連接的常開觸點閉合，輸入控制信號端口 101的回路解除閉鎖。
[0034]每個中間繼電器KA1-KA3兩端均并聯(lián)了電容，在第一中間繼電器KAl、第二中間繼電器KA2和第三中間繼電器KA3兩端依次帶電的同時，第一電容Cl、第二電容C2和第三電容C3依次充電。由輸入控制模塊100檢測判斷是否有外部控制信號輸入，若接收到外部控制信號，由輸入控制模塊100控制的A端，保持帶電時間結(jié)束后切換為不帶電，第一電容Cl放電使得第一中間繼電器KAl短時間保持帶電，待第一電容Cl完全放電后，第一中間繼電器KAl斷開所有常開觸點，即第一觸發(fā)開關(guān)305斷開并且第一輸出端201所接常閉觸點也閉合；同樣的原理，第一觸發(fā)開關(guān)305斷開后，由于第二電容C2的繼續(xù)放電使得第二中間繼電器KA2延遲斷電，待第二中間繼電器KA2斷電后，第二觸發(fā)開關(guān)306斷開，第二輸出端203所接常閉觸點閉合；第二觸發(fā)開關(guān)306斷開后，由于第三電容C3的繼續(xù)放電使得第三中間繼電器KA3延遲斷電，待第三中間繼電器KA3斷電后，第三觸發(fā)開關(guān)307斷開，第三輸出端205所接常閉觸點閉合；第三開關(guān)307斷開后，第四中間繼電器KA4即刻斷電，同時故障閉鎖輸出207所接觸點斷開。第一中間繼電器KA1、第二中間繼電器KA2、第三中間繼電器KA3和第四中間繼電器KA4正常工作，則各自相應(yīng)并聯(lián)的發(fā)光二極管伴隨中間繼電器的帶電或斷電而點亮或熄滅，可以依次判斷相應(yīng)中間繼電器的運行情況。
[0035]所述電路實現(xiàn)功能如下:第一中間繼電器KAl至第四中間繼電器KA4依次得電，同時做好觸發(fā)調(diào)速啟動準備，那么斷電觸發(fā)調(diào)速模塊300就會通過輸入控制模塊100得到外部控制信號，然后中間繼電器KA1-KA4依次延時斷電，中間繼電器KA1-KA4斷電復(fù)位的同時給出觸發(fā)輸出信號，通過輸出模塊200的第一輸出端201至第三輸出端205以及故障閉鎖輸出207，與起重機控制系統(tǒng)相連接進行調(diào)速控制。
[0036]將本實用新型的起重機自動斷電調(diào)速裝置采用若干中間繼電器串聯(lián)的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)中間繼電器的依次觸發(fā)動作，并且在中間繼電器線圈兩端并聯(lián)電容，起到令中間繼電器延時斷開的作用?？纱蟠筇岣哂|發(fā)信號的安全穩(wěn)定性和檢修、檢測工作的直觀性，并且投資少，改造周期短，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，尤其通用性較強，經(jīng)濟效益明顯，非常適用于推廣。
[0037]上述實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或者等同替換；而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置，包括輸入控制模塊、電源模塊和輸出模塊，其特征在于:還包括斷電觸發(fā)調(diào)速模塊，輸入控制模塊電連接斷電觸發(fā)調(diào)速模塊；斷電觸發(fā)調(diào)速模塊包括有供電端口，該供電端口電連接電源模塊，還包括以連鎖觸發(fā)方式依次連接的故障監(jiān)測模塊及若干可延時斷電的觸發(fā)模塊；輸出模塊電連接上述觸發(fā)模塊和故障監(jiān)測模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置，其特征在于:所述斷電觸發(fā)調(diào)速模塊包括第一觸發(fā)模塊、第二觸發(fā)模塊和第三觸發(fā)模塊；第一觸發(fā)模塊、第二觸發(fā)模塊和第三觸發(fā)模塊均與故障監(jiān)測模塊在一端共點；第一觸發(fā)模塊包括第一觸發(fā)開關(guān)，第二觸發(fā)模塊包括第二觸發(fā)開關(guān)，第三觸發(fā)模塊包括第三觸發(fā)開關(guān)；該第一觸發(fā)開關(guān)、第二觸發(fā)開關(guān)和第三觸發(fā)開關(guān)在一端共點電連接，第一觸發(fā)開關(guān)的另一端與第二觸發(fā)模塊另一端電連接，第二觸發(fā)開關(guān)的另一端與第三觸發(fā)模塊另一端電連接，第三觸發(fā)開關(guān)的另一端與故障監(jiān)測模塊的另一端電連接，上述方式實現(xiàn)觸發(fā)模塊及故障監(jiān)測模塊的連鎖觸發(fā)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置，其特征在于:所述第一觸發(fā)模塊包括有第一中間繼電器和第一電容，第一中間繼電器的線圈兩端與串聯(lián)有第一電阻的第一電容并聯(lián)；所述第二觸發(fā)模塊包括有第二中間繼電器和第二電容，第二中間繼電器的線圈兩端與串聯(lián)有第二電阻的第二電容并聯(lián)；所述第三觸發(fā)模塊包括有第三中間繼電器和第三電容，第三中間繼電器的線圈兩端與串聯(lián)有第三電阻的第三電容并聯(lián)；故障監(jiān)測模塊包括有第四中間繼電器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置，其特征在于:還包括可視化模塊，所述可視化模塊包括第一發(fā)光二極管、第二發(fā)光二極管、第三發(fā)光二極管和第四發(fā)光二極管；第一中間繼電器的線圈兩端與串聯(lián)有第一次級電阻的第一發(fā)光二極管并聯(lián)；第二中間繼電器的線圈兩端與串聯(lián)有第二次級電阻的第二發(fā)光二極管并聯(lián)；第三中間繼電器的線圈兩端與串聯(lián)有第三次級電阻的第三發(fā)光二極管并聯(lián)；故障監(jiān)測模塊還包括第四發(fā)光二極管，第四中間繼電器的線圈兩端與串聯(lián)有第四電阻的第四發(fā)光二極管并聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置，其特征在于:所述第一觸發(fā)開關(guān)是第一中間繼電器的一對常開觸點，第二觸發(fā)開關(guān)是第二中間繼電器的一對常開觸點，第三觸發(fā)開關(guān)是第三中間繼電器的一對常開觸點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置，其特征在于:所述供電端口接入電壓為24V或者其他大小的安全電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置，其特征在于:所述第四中間繼電器包括一對常開觸點，該對常開觸點串接在輸入控制信號端口的一條支路上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置，其特征在于:所述輸出模塊包括第一信號輸出端、第二信號輸出端、第三信號輸出端和故障閉鎖輸出端，上述第一信號輸出端接收第一觸發(fā)模塊的觸發(fā)信號，第二信號輸出端接收第二觸發(fā)模塊的觸發(fā)信號，第三信號輸出端接收第三觸發(fā)模塊的觸發(fā)信號，故障閉鎖輸出端接收故障監(jiān)測模塊的故障閉鎖信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機自動斷電觸發(fā)調(diào)速裝置，其特征在于:所述中間繼電器具有兩組或更多組的常開/常閉觸點。
【文檔編號】B66C13/48GK204185139SQ201420516397
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】廖志雄, 吳韓輝, 楊小明, 徐彥飛, 張偉洪, 羅慶祝, 牛曉軍, 陳前忠, 周明 申請人:廣東省云浮市特種設(shè)備檢驗所, 廣東廣業(yè)云硫礦業(yè)有限公司