一種多功能搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】一種多功能搬運(yùn)裝置,涉及負(fù)壓吸附搬運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】,用于解決跨車間進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)時，行車起吊運(yùn)輸范圍有限、叉車轉(zhuǎn)運(yùn)容易造成資源浪費(fèi)的問題。本實用新型提供的一種多功能搬運(yùn)裝置，主體為機(jī)架，在機(jī)架下部設(shè)置行走輪，便于行走。在機(jī)架頂部設(shè)置軸承和固定在軸承中的千斤頂，千斤頂?shù)捻敳吭O(shè)置箱體，在箱體中設(shè)置平移總成以推動橫臂以及固定在橫臂前端的第一吸盤的平移運(yùn)動，在橫臂內(nèi)腔中滑動安裝有滑動桿，在滑動桿的前端固定安裝有第二吸盤，第二吸盤可隱藏于第一吸盤的空腔中，通過兩吸盤吸附貨物。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，集運(yùn)輸和負(fù)壓吸附為一體，可用于不同體積的貨物的搬運(yùn)，可避免使用叉車造成的資源浪費(fèi)。
【專利說明】一種多功能搬運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及負(fù)壓吸附搬運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種利用負(fù)壓吸附原理、并可用于吸附不同體積大小貨物的多功能搬運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)用負(fù)壓吸附進(jìn)行物體的搬運(yùn)已是很成熟的技術(shù)，現(xiàn)有的負(fù)壓吸附設(shè)備通常和起吊設(shè)備配合使用，用于起吊貨物。例如，吸附設(shè)備和行吊、叉車配合起吊不便于人工直接搬運(yùn)的貨物。但當(dāng)需要將貨物由一個車間搬運(yùn)到另一車間時，行車因運(yùn)輸范圍有限、搬運(yùn)速度慢而影響貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。叉車雖然可以用于高效率的運(yùn)輸，但是當(dāng)起吊小體積的貨物時，又難免造成資源的浪費(fèi)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種利用負(fù)壓吸附原理進(jìn)行貨物搬運(yùn)的多功能搬運(yùn)裝置，用于解決跨車間進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)時，行車起吊運(yùn)輸范圍有限、叉車轉(zhuǎn)運(yùn)容易造成資源浪費(fèi)的問題。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種多功能搬運(yùn)裝置，其特征是，包括第一吸盤、第二吸盤、機(jī)架、輪軸、行走輪、升降旋轉(zhuǎn)總成、平移總成、氣管和負(fù)壓發(fā)生器，
[0005]在所述機(jī)架的下部轉(zhuǎn)動安裝一水平放置的輪軸，兩行走輪分別固定在所述輪軸的兩端，在所述機(jī)架的頂部固定安裝一水平放置的軸承，一升降方向為豎直方向的千斤頂?shù)幕钊潭ㄔ谒鲚S承中，在所述千斤頂上設(shè)有操縱千斤頂工作的搖把，所述軸承和千斤頂構(gòu)成了升降旋轉(zhuǎn)總成；
[0006]在所述千斤頂?shù)捻敳抗潭ò惭b一中空的方形箱體，在所述箱體內(nèi)腔的頂部固定有一對左右設(shè)置的第一支座，在兩所述第一支座之間轉(zhuǎn)動安裝一轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動端固定一手柄，在位于兩第一支座之間的轉(zhuǎn)軸上固定安裝一蝸輪；在所述箱體內(nèi)腔的頂部固定有一對前后設(shè)置的第二支座，在兩所述第二支座之間轉(zhuǎn)動安裝有與所述蝸輪嚙合配合的蝸桿，在所述蝸桿軸上固定安裝一齒輪，在所述箱體內(nèi)腔的底部滑動安裝一橫臂，在所述橫臂上部固定安裝一齒條，所述齒條與齒輪嚙合配合；
[0007]所述橫臂為中空的方形結(jié)構(gòu)，在所述橫臂的左端設(shè)有一圓環(huán)形的第一吸盤，在所述橫臂的內(nèi)腔中沿左右方向滑動安裝一滑動桿，在所述滑動桿的左端設(shè)有一圓形的第二吸盤，所述第二吸盤與第一吸盤共軸線設(shè)置，且所述第一吸盤和第二吸盤分別通過氣管與負(fù)壓發(fā)生器連接，在所述滑動桿與橫臂之間設(shè)有鎖緊總成；
[0008]在所述箱體的外壁上設(shè)有扶手。
[0009]進(jìn)一步地，在所述滑動桿的前側(cè)壁上垂直固定一橫桿，在所述橫臂的前側(cè)壁上設(shè)有一長條孔，所述橫桿的自由端置于長條孔中并伸出橫臂，在橫桿的自由端固定一豎板，在長條孔上方的橫臂上設(shè)有若干螺紋孔，在所述豎板與螺紋孔之間設(shè)有螺栓，并在所述箱體的前側(cè)壁上設(shè)有操縱豎板的方形孔，所述鎖緊總成包括橫桿、豎板和螺栓。
[0010]進(jìn)一步地，在所述滑動桿的右端與橫臂內(nèi)腔之間設(shè)有一彈簧。
[0011 ] 進(jìn)一步地，在所述輪軸上設(shè)有制動桿，在所述制動桿的頂部設(shè)有踏板。
[0012]進(jìn)一步地，在所述橫臂的頂部設(shè)有一凹槽，所述齒條焊接在凹槽中。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)架為型材焊接件，在所述機(jī)架下部的兩側(cè)分別設(shè)有一耳板。
[0014]進(jìn)一步地，在所述橫壁與箱體之間設(shè)有滾珠。
[0015]進(jìn)一步地，在所述橫臂的左端設(shè)有一對上下設(shè)置的支板，在所述支板與第一吸盤之間設(shè)有螺栓。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的一種多功能搬運(yùn)裝置，主體為機(jī)架，在機(jī)架下部設(shè)置行走輪，便于行走。在機(jī)架頂部設(shè)置軸承和固定在軸承中的千斤頂，千斤頂?shù)捻敳吭O(shè)置箱體，在箱體中設(shè)置平移總成以推動橫臂以及固定在橫臂前端的第一吸盤的平移運(yùn)動，在橫臂內(nèi)腔中滑動安裝有滑動桿，在滑動桿的前端固定安裝有第二吸盤，第二吸盤可隱藏于第一吸盤的空腔中，通過兩吸盤吸附貨物。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，集運(yùn)輸和負(fù)壓吸附為一體，可用于不同體積的貨物的搬運(yùn)，可避免使用叉車造成的資源浪費(fèi)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的正面示意圖；
[0018]圖2為平移總成和伸縮總成的示意圖；
[0019]圖3為升降旋轉(zhuǎn)總成的示意圖；
[0020]圖4為圖2中A向局部視圖；
[0021]圖5為本實用新型的工作示意圖；
[0022]圖6為圖2的另一狀態(tài)圖；
[0023]圖7為箱體、橫臂和滑動桿的配合三維圖；
[0024]圖8為圖7的正視圖；
[0025]圖9為圖8中的B-B剖視圖；
[0026]圖中:1機(jī)架，11輪軸，12行走輪，13制動桿，14踏板，15軸承，2千斤頂，21搖把，22活塞，3箱體，31第一支座，32轉(zhuǎn)軸，33手柄，34第二支座，35扶手，36方形孔，41蝸輪，42蝸桿，43齒輪，44齒條，5橫臂，51滑槽，52支板，53螺紋孔，54長條孔，61第一吸盤，62第二吸盤，621滑動桿，7彈簧，8橫桿，81豎板，82螺栓，9手，10貨物。

【具體實施方式】
[0027]如圖1至圖9所示，本實用新型包括機(jī)架1、千斤頂2、箱體3、轉(zhuǎn)軸32、手柄33、扶手35、蝸輪蝸桿傳動、齒輪齒條傳動、第一吸盤61、第二吸盤62和制動桿13，下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行描述。
[0028]如圖1所示，機(jī)架I為本實用新型的主體，機(jī)架用于安裝其它部件。機(jī)架可由型材焊接而成，在機(jī)架的兩側(cè)分別焊接固定一豎向放置的耳板，在兩耳板之間轉(zhuǎn)動安裝一水平放置的輪軸11，在輪軸的兩端分別固定安裝一行走輪12。在機(jī)架的下部設(shè)有制動桿13，制動桿的安裝端設(shè)置在輪軸上，在制動桿的自由端設(shè)有一水平放置的踏板14，通過踩踏踏板實現(xiàn)輪軸的制動，以使得行走輪與地面相對靜止。制動桿對輪軸的制動作用與現(xiàn)有萬向輪的制動原理相同。如圖3所示，在機(jī)架的頂部設(shè)有一凹槽，在凹槽中固定安裝一軸承15，在軸承中固定安裝一千斤頂2，千斤頂?shù)幕钊?2固定在軸承中，因此，千斤頂可在軸承中轉(zhuǎn)動。在千斤頂?shù)捻敳抗潭ò惭b一箱體3。在千斤頂上設(shè)有搖把21，通過搖動搖把實現(xiàn)活塞的伸出，以使得千斤頂處于工作狀態(tài)。軸承15和千斤頂2構(gòu)成了升降旋轉(zhuǎn)總成。
[0029]如圖2所示，箱體3為中空的方形結(jié)構(gòu)，在箱體內(nèi)腔的底部滑動安裝一橫臂5，橫臂的滑動方向與豎直方向垂直，在橫臂的頂部設(shè)有一凹槽，在凹槽中焊接固定安裝一齒條44。在箱體內(nèi)腔的頂部固定安裝有一對豎向放置的第一支座31，兩第一支座左右設(shè)置，在兩第一支座之間轉(zhuǎn)動安裝一轉(zhuǎn)軸32，轉(zhuǎn)軸橫跨在兩第一支座上且轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動端穿過箱體的壁后伸出箱體，在轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動端固定有一手柄33，通過搖動手柄實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。在位于兩第一支座之間的箱體內(nèi)腔的頂部固定有一對豎向放置的第二支座34，兩第二支座前后設(shè)置，在兩第二支座之間轉(zhuǎn)動安裝一蝸桿42，在位于兩第一支座之間的轉(zhuǎn)軸上固定安裝一蝸輪41，蝸輪與蝸桿嚙合配合。在蝸桿上還固定安裝一齒輪43，齒輪與齒條嚙合配合，搖動手柄33，可帶動轉(zhuǎn)軸32以及固定在轉(zhuǎn)軸上的蝸輪41轉(zhuǎn)動，蝸輪與蝸桿配合，進(jìn)而帶動蝸桿轉(zhuǎn)動；蝸桿與齒輪共軸線且兩者固定連接，因此齒輪繞自身軸線轉(zhuǎn)動；齒輪與齒條嚙合配合，進(jìn)而帶動齒條的水平移動，齒條與橫臂固定連接，因此，橫臂相對箱體滑動。齒輪齒條、蝸輪蝸桿、轉(zhuǎn)軸、手柄和橫臂構(gòu)成了平移總成。在橫臂的左端固定有一對豎向放置的支板52,兩支板上下設(shè)置，在兩支板上通過螺栓安裝有圓環(huán)形的第一吸盤61，第一吸盤通過氣管與負(fù)壓發(fā)生器連接，第一吸盤用于吸附待搬運(yùn)貨物10。在箱體的外部設(shè)有一扶手35，通過扶手推動整個搬運(yùn)裝置的移動。
[0030]如圖7至圖9所示，橫臂為設(shè)有內(nèi)腔的方形結(jié)構(gòu)，橫臂的內(nèi)腔為貫通橫臂左端面的滑槽51，在滑槽中滑動安裝有一滑動桿621，在滑動桿的左端固定安裝有一第二吸盤62，如圖4所示，第二吸盤與第一吸盤共軸線設(shè)置，第二吸盤通過氣管與負(fù)壓發(fā)生器連接，在滑動桿的右端與滑槽之間固連一彈簧7，在彈簧的拉力作用下，滑動桿置于滑槽中。在橫臂的前側(cè)壁上設(shè)有若干橫向設(shè)置的螺紋孔53,在螺紋孔下方的橫臂上設(shè)有一長條孔54,在滑動桿的前側(cè)壁上固定一橫桿8,橫桿與滑動桿前側(cè)壁垂直,在橫桿的自由端固定一豎向放置的豎板81，在豎板與其中一螺紋孔之間設(shè)有一螺栓82，通過螺栓實現(xiàn)豎板與橫臂之間的相對固定，以實現(xiàn)橫臂與滑動桿固定連接。如圖6所示，松開螺栓向左移動滑動桿，便可將第二吸盤從第一吸盤的內(nèi)腔中抽出，此時，可利用第二吸盤吊裝體積較小的貨物，此時將螺栓穿過豎板并旋和在左側(cè)的螺紋孔中即可。需要使用第一吸盤吊裝貨物時，將第二吸盤壓在第一吸盤中，此時彈簧被壓縮，并將螺栓穿過豎板后與右側(cè)的螺紋孔配合即可。
[0031]如圖5所示，搬運(yùn)貨物10時根據(jù)需要搖動搖把使得千斤頂將箱體頂起，通過第一吸盤或第二吸盤將物體吸住，然后用手9抓住扶手，推動整個搬運(yùn)裝置行走。到達(dá)卸載地點(diǎn)后，通過搖動搖把使得箱體降落，然后將貨物卸下即可。在橫臂與箱體之間設(shè)有滾珠，以減小橫臂滑動時的摩擦力；同時，蝸輪蝸桿傳動的自鎖性，可以避免橫臂的自行滑動。為便于操縱豎板，在箱體的前側(cè)壁上設(shè)有方形孔36，以能夠滿足成人手部伸入旋轉(zhuǎn)螺栓或運(yùn)用扳手進(jìn)行螺栓的旋緊與旋松為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能搬運(yùn)裝置，其特征是，包括第一吸盤、第二吸盤、機(jī)架、輪軸、行走輪、升降旋轉(zhuǎn)總成、平移總成、氣管和負(fù)壓發(fā)生器， 在所述機(jī)架的下部轉(zhuǎn)動安裝一水平放置的輪軸，兩行走輪分別固定在所述輪軸的兩端，在所述機(jī)架的頂部固定安裝一水平放置的軸承，一升降方向為豎直方向的千斤頂?shù)幕钊潭ㄔ谒鲚S承中，在所述千斤頂上設(shè)有操縱千斤頂工作的搖把，所述軸承和千斤頂構(gòu)成了升降旋轉(zhuǎn)總成； 在所述千斤頂?shù)捻敳抗潭ò惭b一中空的方形箱體，在所述箱體內(nèi)腔的頂部固定有一對左右設(shè)置的第一支座，在兩所述第一支座之間轉(zhuǎn)動安裝一轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動端固定一手柄，在位于兩第一支座之間的轉(zhuǎn)軸上固定安裝一蝸輪；在所述箱體內(nèi)腔的頂部固定有一對前后設(shè)置的第二支座，在兩所述第二支座之間轉(zhuǎn)動安裝有與所述蝸輪嚙合配合的蝸桿，在所述蝸桿軸上固定安裝一齒輪，在所述箱體內(nèi)腔的底部滑動安裝一橫臂，在所述橫臂上部固定安裝一齒條，所述齒條與齒輪嚙合配合； 所述橫臂為中空的方形結(jié)構(gòu)，在所述橫臂的左端設(shè)有一圓環(huán)形的第一吸盤，在所述橫臂的內(nèi)腔中沿左右方向滑動安裝一滑動桿，在所述滑動桿的左端設(shè)有一圓形的第二吸盤，所述第二吸盤與第一吸盤共軸線設(shè)置，且所述第一吸盤和第二吸盤分別通過氣管與負(fù)壓發(fā)生器連接，在所述滑動桿與橫臂之間設(shè)有鎖緊總成； 在所述箱體的外壁上設(shè)有扶手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能搬運(yùn)裝置，其特征是，在所述滑動桿的前側(cè)壁上垂直固定一橫桿，在所述橫臂的前側(cè)壁上設(shè)有一長條孔，所述橫桿的自由端置于長條孔中并伸出橫臂，在橫桿的自由端固定一豎板，在長條孔上方的橫臂上設(shè)有若干螺紋孔，在所述豎板與螺紋孔之間設(shè)有螺栓，并在所述箱體的前側(cè)壁上設(shè)有操縱豎板的方形孔，所述鎖緊總成包括橫桿、豎板和螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能搬運(yùn)裝置，其特征是，在所述滑動桿的右端與橫臂內(nèi)腔之間設(shè)有一彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能搬運(yùn)裝置，其特征是，在所述輪軸上設(shè)有制動桿，在所述制動桿的頂部設(shè)有踏板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能搬運(yùn)裝置，其特征是，在所述橫臂的頂部設(shè)有一凹槽，所述齒條焊接在凹槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能搬運(yùn)裝置，其特征是，所述機(jī)架為型材焊接件，在所述機(jī)架下部的兩側(cè)分別設(shè)有一耳板。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能搬運(yùn)裝置，其特征是，在所述橫臂與箱體之間設(shè)有滾珠。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能搬運(yùn)裝置，其特征是，在所述橫臂的左端設(shè)有一對上下設(shè)置的支板，在所述支板與第一吸盤之間設(shè)有螺栓。
【文檔編號】B66F9/075GK204079382SQ201420542732
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】楊海波 申請人:濟(jì)南大學(xué)