一種軸向彈性自適應(yīng)行走輪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軸向彈性自適應(yīng)行走輪，行走輪通過行走輪軸設(shè)置在行走輪架中，所述行走輪軸與行走輪架固定，所述行走輪通過可軸向滑移的滾動軸承裝配在行走輪軸上，所述行走輪兩側(cè)的行走輪軸上均套設(shè)有壓縮的彈簧，所述彈簧兩端分別連接行走輪架和滾動軸承。行走輪采用可軸向滑移的滾動軸承裝配，同時(shí)配合兩側(cè)的壓縮彈簧，實(shí)現(xiàn)行走輪在遇到錯(cuò)位的導(dǎo)軌時(shí)行走輪產(chǎn)生軸向的彈性適應(yīng)和緩沖，降低傳統(tǒng)行走輪通過錯(cuò)位導(dǎo)軌時(shí)產(chǎn)生的剛性沖擊，延長了行走機(jī)構(gòu)的使用壽命，同時(shí)有效避免因強(qiáng)烈沖擊導(dǎo)致的物體塌落的安全事故。
【專利說明】一種軸向彈性自適應(yīng)行走輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于導(dǎo)軌行走【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種軸向彈性自適應(yīng)行走輪。

【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)軌行走輪在機(jī)械移動【技術(shù)領(lǐng)域】應(yīng)用十分廣泛，如在吊裝領(lǐng)域、移動車庫領(lǐng)域都有應(yīng)用。通過在需要移動的設(shè)備底部設(shè)置行走輪，然后在鋪設(shè)的導(dǎo)軌上移動設(shè)備，實(shí)現(xiàn)指定運(yùn)動路線的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0003]在實(shí)際工作情況中，如在吊裝領(lǐng)域的行車應(yīng)用中，其固定導(dǎo)軌很長，通常是采用多跟鋼軌連接而成，由于人為的鋪設(shè)誤差，整根導(dǎo)軌的鋼軌之前會存在一定程度的錯(cuò)位；又如在移動車庫領(lǐng)域中，車輛的轉(zhuǎn)運(yùn)小車從升降設(shè)備進(jìn)入車庫時(shí)，是通過移動對接的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)，在實(shí)際控制過程中，兩個(gè)導(dǎo)軌的對接同樣會存在一定的錯(cuò)位。行走輪在通過導(dǎo)軌存在錯(cuò)位的導(dǎo)軌位置時(shí)，容易對行走輪產(chǎn)生較大的剛性沖擊，產(chǎn)生噪音的同時(shí)，容易降低行走機(jī)構(gòu)的使用壽命，嚴(yán)重的還會造成設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)的物品塌落，造成安全事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是:提供一種軸向彈性自適應(yīng)行走輪，解決因誤差產(chǎn)生錯(cuò)位的對接導(dǎo)軌對行走輪產(chǎn)生較大沖擊的技術(shù)缺陷，提高設(shè)備的使用壽命，降低因此產(chǎn)生安全事故的幾率。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種軸向彈性自適應(yīng)行走輪，行走輪I通過行走輪軸3設(shè)置在行走輪架8中，所述行走輪軸3與行走輪架8固定，所述行走輪I通過可軸向滑移的滾動軸承4裝配在行走輪軸3上，所述行走輪I兩側(cè)的行走輪軸3上均套設(shè)有壓縮的彈簧2，所述彈簧2兩端分別連接行走輪架8和滾動軸承4。
[0006]進(jìn)一步的，所述滾動軸承4通過滑移套7套裝在行走輪軸3上，所述行走輪軸上設(shè)有滑移鋼珠6與滑移套7配合。
[0007]進(jìn)一步的，所述彈簧2通過在彈簧套7與行走輪的滾動軸承4接觸，所述彈簧套7套裝在行走輪軸3上與滾動軸承4的內(nèi)圈接觸，所述彈簧2 —端套裝在彈簧套I上，與彈簧套I上的臺階接觸。
[0008]在本實(shí)用新型中，所述行走輪I的側(cè)面固設(shè)有用于驅(qū)動行走輪的驅(qū)動齒輪5，所述驅(qū)動齒輪5的設(shè)有容彈簧穿過的空間。
[0009]本實(shí)用新型通過在行走輪兩側(cè)的行走輪軸上設(shè)置軸向彈簧，同時(shí)配合可軸向滑移的滾動軸承裝配行走輪，實(shí)現(xiàn)行走輪在遇到錯(cuò)位的導(dǎo)軌時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)行走輪軸向的彈性適應(yīng)和緩沖，降低傳統(tǒng)行走輪通過錯(cuò)位導(dǎo)軌時(shí)產(chǎn)生的剛性沖擊，延長了行走機(jī)構(gòu)的使用壽命，同時(shí)有效避免因強(qiáng)烈沖擊導(dǎo)致的物體塌落的安全事故。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用到各類存在導(dǎo)軌行走移動的設(shè)備上。
[0010]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型中的一種軸向彈性自適應(yīng)行走輪的主視圖。
[0012]圖2為圖1中的剖視圖A，具體為行走輪內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型中的彈簧套的示意圖。
[0014]圖中標(biāo)號:1-行走輪，2-彈簧，3-行走輪軸，4-滾動軸承，5-驅(qū)動齒輪，6_滑移鋼珠，7-彈簧套，8-行走輪架，9-滑移套。

【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例
[0016]參見圖1和圖2，一種軸向彈性自適應(yīng)行走輪，行走輪I通過行走輪軸3設(shè)置在行走輪架8中，行走輪軸3與行走輪架8固定，行走輪I通過可軸向滑移的滾動軸承4裝配在行走輪軸3上，行走輪I兩側(cè)的行走輪軸3上均套設(shè)有壓縮的彈簧2，彈簧2兩端分別連接行走輪架8和滾動軸承4。在遇到錯(cuò)位的對接導(dǎo)軌時(shí)，通過彈簧和滑移的行走輪，實(shí)現(xiàn)行走輪隨錯(cuò)位導(dǎo)軌軸向移動，實(shí)現(xiàn)彈性適應(yīng)，降低行走輪與錯(cuò)位導(dǎo)軌的剛性沖擊，在行走輪收到錯(cuò)位導(dǎo)軌的外力橫向移動時(shí)，滾動軸承、滑移套和行走輪的整體實(shí)現(xiàn)橫向移動，彈簧可用于緩沖，防止行走輪在受到外力時(shí)移動過猛。
[0017]具體參見圖2，滾動軸承4通過滑移套7套裝在行走輪軸3上，行走輪軸上設(shè)有滑移鋼珠6與滑移套7配合，在行走輪軸的端部還可設(shè)置潤滑油槽，對滑移鋼珠和滑移套之間加注潤滑油，保障行走輪橫向滑移的潤滑，降低零件的磨損。彈簧2通過在彈簧套7與行走輪的滾動軸承4接觸，結(jié)合參見圖3，彈簧套7套裝在行走輪軸3上與滾動軸承4的內(nèi)圈接觸，彈簧2 —端套裝在彈簧套I上，與彈簧套I上的臺階接觸。
[0018]行走輪I的側(cè)面固設(shè)有用于驅(qū)動行走輪的驅(qū)動齒輪5，驅(qū)動齒輪5的設(shè)有容彈簧穿過的空間，通過動力部件聯(lián)合齒輪傳遞系統(tǒng)驅(qū)動行走輪沿導(dǎo)軌移動。同時(shí)行走輪上的驅(qū)動部件不僅限于齒輪，還可通過鏈輪或皮帶輪等動力傳遞部件實(shí)現(xiàn)。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型可以不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種軸向彈性自適應(yīng)行走輪，其特征在于:行走輪(1)通過行走輪軸(3)設(shè)置在行走輪架(8)中，所述行走輪軸(3)與行走輪架(8)固定，所述行走輪(1)通過可軸向滑移的滾動軸承(4)裝配在行走輪軸(3)上，所述行走輪(1)兩側(cè)的行走輪軸(3)上均套設(shè)有壓縮的彈簧(2)，所述彈簧(2)兩端分別連接行走輪架(8)和滾動軸承(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸向彈性自適應(yīng)行走輪，其特征在于:所述滾動軸承(4)通過滑移套(7)套裝在行走輪軸(3)上，所述行走輪軸上設(shè)有滑移鋼珠(6)與滑移套(7)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軸向彈性自適應(yīng)行走輪，其特征在于:所述彈簧(2)通過在彈簧套(7)與行走輪的滾動軸承(4)接觸，所述彈簧套(7)套裝在行走輪軸(3)上與滾動軸承(4)的內(nèi)圈接觸，所述彈簧(2) —端套裝在彈簧套(1)上，與彈簧套(1)上的臺階接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種軸向彈性自適應(yīng)行走輪，其特征在于:所述行走輪(1)的側(cè)面固設(shè)有用于驅(qū)動行走輪的驅(qū)動齒輪、鏈輪或皮帶輪中的一種，所述驅(qū)動齒輪、鏈輪或皮帶輪上的設(shè)有容彈簧穿過的空間。
【文檔編號】B66C9/08GK204211361SQ201420567451
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】尹時(shí)中 申請人:尹時(shí)中