一種吊桿磁力張合抓的制作方法
【專利摘要】一種吊桿磁力張合抓，包括伸縮型懸吊桿、卷?yè)P(yáng)吊機(jī)、磁力張合抓和遠(yuǎn)程操控器，伸縮型懸吊桿由多根桿型構(gòu)件連接而成并設(shè)有導(dǎo)繩滑輪和吊桿撐架，卷?yè)P(yáng)吊機(jī)安裝在伸縮型懸吊桿上且其結(jié)構(gòu)包括卷筒軸架、卷繩卷筒和起吊繩索，磁力張合抓包括綜合基架、彈力抓頭、磁力頂壓機(jī)、隨機(jī)電池、攝像鏡頭和信號(hào)收發(fā)機(jī)，遠(yuǎn)程操控器與信號(hào)收發(fā)機(jī)相配套并設(shè)有萬(wàn)向支架、視頻顯示器和操控按鈕。本實(shí)施例通過(guò)伸縮型懸吊桿和卷?yè)P(yáng)吊機(jī)將磁力張合抓放入山谷和懸崖底部，通過(guò)視頻顯示器觀察垃圾的位置，環(huán)衛(wèi)工人站在安全的地方就能將游客丟入山谷和懸崖底部的塑料袋和食品包裝等垃圾清理干凈。因此，該吊桿磁力張合抓結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單，能代替環(huán)衛(wèi)工人下懸崖?lián)炖?br> 【專利說(shuō)明】_種吊桿磁力張合抓

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種張合抓，尤其涉及一種利用磁力張合的吊桿磁力張合抓。

【背景技術(shù)】
[0002]在旅游景區(qū)游客亂丟垃圾的現(xiàn)象屢禁不絕，為了保護(hù)優(yōu)美環(huán)境，景區(qū)都設(shè)有清掃垃圾的環(huán)衛(wèi)工人。對(duì)于丟棄在沿途和平地的垃圾環(huán)衛(wèi)工人比較方便清理，可是在較深的山谷里和陡峭的懸崖峭壁上也有游客丟棄的塑料袋和食品包裝等垃圾，對(duì)于這些垃圾環(huán)衛(wèi)工人必須利用安全繩懸掛在懸崖峭壁上，冒著生命危險(xiǎn)上下攀爬才能清理干凈。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)環(huán)衛(wèi)工人冒著生命危險(xiǎn)清理懸崖峭壁上垃圾的問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種吊桿磁力張合抓，該張合抓設(shè)有磁力張合抓和遠(yuǎn)程操控器，環(huán)衛(wèi)工人不需要利用安全繩攀爬懸崖峭壁，站在安全的地方就能將山谷里和懸崖峭壁上的垃圾清理干凈。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種吊桿磁力張合抓，其特征是:所述吊桿磁力張合抓包括伸縮型懸吊桿、卷?yè)P(yáng)吊機(jī)、磁力張合抓和遠(yuǎn)程操控器，所述伸縮型懸吊桿由多根桿型構(gòu)件連接而成且其端部和尾部分別設(shè)有導(dǎo)繩滑輪和吊桿撐架，所述卷?yè)P(yáng)吊機(jī)安裝在伸縮型懸吊桿上且其結(jié)構(gòu)包括卷筒軸架、卷繩卷筒和起吊繩索，所述磁力張合抓包括綜合基架、彈力抓頭、磁力頂壓機(jī)、隨機(jī)電池、攝像鏡頭和信號(hào)收發(fā)機(jī)，所述綜合基架與起吊繩索連接且其底部設(shè)有多個(gè)彈力抓頭，所述彈力抓頭設(shè)有彈簧定位軸和磁板滾輪，所述磁力頂壓機(jī)、隨機(jī)電池和信號(hào)收發(fā)機(jī)安裝在綜合基架內(nèi)腔，其中磁力頂壓機(jī)包括定位磁力板和活動(dòng)磁力板，所述活動(dòng)磁力板與彈力抓頭頂壓配合，所述攝像鏡頭安裝在綜合基架外部，所述遠(yuǎn)程操控器與信號(hào)收發(fā)機(jī)相配套并設(shè)有萬(wàn)向支架、視頻顯示器和操控按鈕，所述萬(wàn)向支架與伸縮型懸吊桿連接。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述伸縮型懸吊桿設(shè)有伸縮接頭，所述伸縮接頭設(shè)置在桿型構(gòu)件端部。
[0007]所述吊桿撐架設(shè)有升降桿件和搖擺桿件，所述搖擺桿件端部設(shè)有變幅桿夾，所述變幅桿夾與伸縮型懸吊桿連接并設(shè)有開(kāi)夾捏手。
[0008]所述卷?yè)P(yáng)吊機(jī)設(shè)有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卷筒軸架設(shè)有彈力桿夾，所述彈力桿夾與伸縮型懸吊桿或吊桿撐架連接，所述卷繩卷筒安裝在卷筒軸架上，所述起吊繩索安裝在卷繩卷筒上且其端頭與磁力張合抓連接。
[0009]所述綜合基架呈罩型結(jié)構(gòu)且其底部設(shè)有多個(gè)抓頭軸座，在綜合基架頂端設(shè)有卡扣繩夾，所述卡扣繩夾與起吊繩索端頭連接，在綜合基架架體上設(shè)有鏡頭桿件和收發(fā)天線，所述攝像鏡頭安裝在鏡頭桿件端部，所述收發(fā)天線與信號(hào)收發(fā)機(jī)連接。
[0010]所述彈簧定位軸設(shè)置在彈力抓頭的中部并與抓頭軸座相連接，所述磁板滾輪設(shè)置在彈力抓頭尾端并與活動(dòng)磁力板相配合。
[0011]所述定位磁力板和活動(dòng)磁力板中心分別設(shè)有定位軸套和滑動(dòng)軸管，所述定位軸套與綜合基架內(nèi)腔筋檔連接，所述滑動(dòng)軸管套裝在定位軸套內(nèi)腔，在活動(dòng)磁力板底面設(shè)有滾輪軌道，所述滾輪軌道與磁板滾輪配合。
[0012]所述萬(wàn)向支架設(shè)有操控平臺(tái)和彈力張合夾，所述遠(yuǎn)程操控器與操控平臺(tái)卡套配合，所述彈力張合夾與伸縮型懸吊桿或吊桿撐架連接。
[0013]本實(shí)施例通過(guò)伸縮型懸吊桿和卷?yè)P(yáng)吊機(jī)將磁力張合抓放入山谷和懸崖底部，通過(guò)視頻顯示器觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細(xì)位置，環(huán)衛(wèi)工人站在安全的地方操控卷?yè)P(yáng)吊機(jī)和操控按鈕，就能將游客丟入山谷和懸崖底部的塑料袋和食品包裝等垃圾清理干凈。因此，該吊桿磁力張合抓結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單，能代替環(huán)衛(wèi)工人下懸崖?lián)炖?br>
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中磁力張合抓30的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中序號(hào)分別表示:10.伸縮型懸吊桿，11.桿型構(gòu)件，12.導(dǎo)繩滑輪，13.吊桿撐架，130.升降桿件，131.搖擺桿件，132.變幅桿夾，133.開(kāi)夾捏手，20.卷?yè)P(yáng)吊機(jī)，21.卷筒軸架，210.彈力桿夾，22.卷繩卷筒，23.起吊繩索，30.磁力張合抓，31.綜合基架，310.抓頭軸座，311.卡扣繩夾，312.鏡頭桿件，313.收發(fā)天線，32.彈力抓頭，320.彈簧定位軸，321.磁板滾輪，33.磁力頂壓機(jī)，330.定位磁力板，331.活動(dòng)磁力板，332.定位軸套，333.滑動(dòng)軸管，34.隨機(jī)電池，35.攝像鏡頭，36.信號(hào)收發(fā)機(jī)，40.遠(yuǎn)程操控器，41.萬(wàn)向支架，410.操控平臺(tái)，411.彈力張合夾。

【具體實(shí)施方式】
[0018]參見(jiàn)圖1并結(jié)合圖2，本實(shí)施例的吊桿磁力張合抓包括伸縮型懸吊桿10、卷?yè)P(yáng)吊機(jī)20、磁力張合抓30和遠(yuǎn)程操控器40，所述伸縮型懸吊桿10由多根桿型構(gòu)件11連接而成且其端部和尾部分別設(shè)有導(dǎo)繩滑輪12和吊桿撐架13，所述卷?yè)P(yáng)吊機(jī)20安裝在伸縮型懸吊桿10上且其結(jié)構(gòu)包括卷筒軸架21、卷繩卷筒22和起吊繩索23，所述磁力張合抓30包括綜合基架31、彈力抓頭32、磁力頂壓機(jī)33、隨機(jī)電池34、攝像鏡頭35和信號(hào)收發(fā)機(jī)36，所述綜合基架31與起吊繩索23連接且其底部設(shè)有多個(gè)彈力抓頭32，所述彈力抓頭32設(shè)有彈簧定位軸320和磁板滾輪321，所述磁力頂壓機(jī)33、隨機(jī)電池34和信號(hào)收發(fā)機(jī)36安裝在綜合基架31內(nèi)腔，其中磁力頂壓機(jī)33包括定位磁力板330和活動(dòng)磁力板331，所述活動(dòng)磁力板331與彈力抓頭32頂壓配合，所述攝像鏡頭35安裝在綜合基架31外部，所述遠(yuǎn)程操控器40與信號(hào)收發(fā)機(jī)36相配套并設(shè)有萬(wàn)向支架41、視頻顯示器和操控按鈕，所述萬(wàn)向支架41與伸縮型懸吊桿10連接。
[0019]本實(shí)施例的吊桿磁力張合抓通過(guò)伸縮型懸吊桿10和卷?yè)P(yáng)吊機(jī)20將磁力張合抓30放入山谷和懸崖底部，通過(guò)視頻顯示器觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細(xì)位置，環(huán)衛(wèi)工人站在安全的地方，通過(guò)調(diào)整伸縮型懸吊桿10的橫向角度和垂向幅度就能將磁力張合抓30調(diào)整到抓取垃圾的位置，通過(guò)卷?yè)P(yáng)吊機(jī)20降低磁力張合抓30的高度，并使垃圾進(jìn)入磁力張合抓30夾口，通過(guò)操控按鈕啟動(dòng)磁力頂壓機(jī)33使彈力抓頭32夾緊夾口并將垃圾抓緊，再次啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)吊機(jī)20將磁力張合抓30吊起，就能將游客丟入山谷和懸崖底部的塑料袋和食品包裝等垃圾清理干凈。
[0020]所述伸縮型懸吊桿10設(shè)有伸縮接頭，所述伸縮接頭設(shè)置在桿型構(gòu)件11端部。
[0021]伸縮型懸吊桿10由多根桿型構(gòu)件11連接而成能方便的調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，桿型構(gòu)件11通過(guò)伸縮接頭能快速的相互連接成一體或拆解分離。伸縮型懸吊桿10縮到最短時(shí)方便攜帶，使用時(shí)根據(jù)垃圾的位置調(diào)整到合適的長(zhǎng)度。
[0022]所述吊桿撐架13設(shè)有升降桿件130和搖擺桿件131，所述搖擺桿件131端部設(shè)有變幅桿夾132，所述變幅桿夾132與伸縮型懸吊桿10連接并設(shè)有開(kāi)夾捏手133。
[0023]吊桿撐架13架設(shè)在地面上承載伸縮型懸吊桿10、卷?yè)P(yáng)吊機(jī)20、磁力張合抓30和遠(yuǎn)程操控器40等所有重量，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。升降桿件130和搖擺桿件131使伸縮型懸吊桿10能方便的調(diào)整操控高度和懸吊角度，捏緊開(kāi)夾捏手133時(shí)變幅桿夾132放松伸縮型懸吊桿10，使伸縮型懸吊桿10能方便的調(diào)整架設(shè)位置，放松開(kāi)夾捏手133時(shí)伸縮型懸吊桿10與吊桿撐架13牢固連接。
[0024]所述卷?yè)P(yáng)吊機(jī)20設(shè)有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卷筒軸架21設(shè)有彈力桿夾210，所述彈力桿夾210與伸縮型懸吊桿10或吊桿撐架13連接，所述卷繩卷筒22安裝在卷筒軸架21上，所述起吊繩索23安裝在卷繩卷筒22上且其端頭與磁力張合抓30連接。
[0025]彈力桿夾210能方便的張開(kāi)或合攏夾口，使卷?yè)P(yáng)吊機(jī)20既可以安裝在伸縮型懸吊桿10上又可以安裝在吊桿撐架13上，并能方便的調(diào)整安裝位置。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都能方便的帶動(dòng)卷繩卷筒22轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)起吊繩索23將磁力張合抓30吊起或放下。
[0026]所述綜合基架31呈罩型結(jié)構(gòu)且其底部設(shè)有多個(gè)抓頭軸座310，在綜合基架31頂端設(shè)有卡扣繩夾311，所述卡扣繩夾311與起吊繩索23端頭連接，在綜合基架31架體上設(shè)有鏡頭桿件312和收發(fā)天線313，所述攝像鏡頭35安裝在鏡頭桿件312端部，所述收發(fā)天線313與信號(hào)收發(fā)機(jī)36連接。
[0027]卡扣繩夾311使起吊繩索23與綜合基架31既能牢固連接又能快速分離，攝像鏡頭35通過(guò)鏡頭桿件312安裝在綜合基架31外部，更方便的觀察磁力張合抓30周邊的情況，并且不會(huì)受到彈力抓頭32的影響，信號(hào)收發(fā)機(jī)36通過(guò)收發(fā)天線313將攝像鏡頭35觀察到的情況發(fā)送給遠(yuǎn)程操控器40，操作人員通過(guò)視頻顯示器顯示的情況，操控伸縮型懸吊桿10和操控按鈕，信號(hào)收發(fā)機(jī)36接收到遠(yuǎn)程操控器40發(fā)出的信號(hào)后，啟動(dòng)磁力張合抓30抓住垃圾，在通過(guò)卷?yè)P(yáng)吊機(jī)20將垃圾吊起。
[0028]所述彈簧定位軸320設(shè)置在彈力抓頭32的中部并與抓頭軸座310相連接，所述磁板滾輪321設(shè)置在彈力抓頭32尾端并與活動(dòng)磁力板331相配合。
[0029]彈簧定位軸320與抓頭軸座310相連接，使彈力抓頭32安裝在綜合基架31上并能方便的張開(kāi)和合攏夾口，彈簧定位軸320設(shè)有緊拉彈簧，緊拉彈簧的彈性力帶動(dòng)彈力抓頭32始終往合攏夾口方向運(yùn)行，只有受到磁力頂壓機(jī)33的作用才會(huì)往張開(kāi)夾口的方向運(yùn)行。
[0030]所述定位磁力板330和活動(dòng)磁力板331中心分別設(shè)有定位軸套332和滑動(dòng)軸管333，所述定位軸套332與綜合基架31內(nèi)腔筋檔連接，所述滑動(dòng)軸管333套裝在定位軸套332內(nèi)腔，在活動(dòng)磁力板331底面設(shè)有滾輪軌道，所述滾輪軌道與磁板滾輪321配合。
[0031]定位磁力板330通過(guò)定位軸套332牢固的安裝在綜合基架31內(nèi)腔，活動(dòng)磁力板331通過(guò)滑動(dòng)軸管333套裝在定位磁力板330下方，并能方便的上下滑動(dòng)，彈力抓頭32合攏夾口時(shí)，磁板滾輪321頂著活動(dòng)磁力板331向上運(yùn)行并頂?shù)蕉ㄎ淮帕Π?30，定位磁力板330和活動(dòng)磁力板331通過(guò)電時(shí)產(chǎn)生相互排斥的磁力，使活動(dòng)磁力板331向下運(yùn)行并帶動(dòng)彈力抓頭32張開(kāi)夾口。磁板滾輪321在滾輪軌道內(nèi)滾動(dòng)，既能降低兩者之間的摩擦力，又使彈力抓頭32不會(huì)發(fā)生擺動(dòng)。
[0032]所述萬(wàn)向支架41設(shè)有操控平臺(tái)410和彈力張合夾411，所述遠(yuǎn)程操控器40與操控平臺(tái)410卡套配合，所述彈力張合夾411與伸縮型懸吊桿10或吊桿撐架13連接。
[0033]萬(wàn)向支架41由軟質(zhì)桿件構(gòu)成，能任意彎曲成多種形狀的桿件，調(diào)整操控平臺(tái)410的角度，使遠(yuǎn)程操控器40以最佳角度對(duì)著操控人員，操控人員通過(guò)視屏顯示器觀察山谷和懸崖底部垃圾的位置，通過(guò)操控按鈕控制磁力張合抓30抓取垃圾。彈力張合夾411能方便的張開(kāi)和合攏夾口，使萬(wàn)向支架41既能安裝在伸縮型懸吊桿10上，又能安裝在吊桿撐架13上。遠(yuǎn)程操控器40與操控平臺(tái)410卡套配合，能方便快速的與萬(wàn)向支架41連接或分離。
[0034]綜上所述:本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)環(huán)衛(wèi)工人冒著生命危險(xiǎn)清理懸崖峭壁上垃圾的問(wèn)題，提供了一種能代替環(huán)衛(wèi)工人下懸崖?lián)炖牡鯒U磁力張合抓。
【權(quán)利要求】
1.一種吊桿磁力張合抓，其特征是:所述吊桿磁力張合抓包括伸縮型懸吊桿(10)、卷?yè)P(yáng)吊機(jī)(20)、磁力張合抓(30)和遠(yuǎn)程操控器(40)，所述伸縮型懸吊桿(10)由多根桿型構(gòu)件(11)連接而成且其端部和尾部分別設(shè)有導(dǎo)繩滑輪(12)和吊桿撐架(13)，所述卷?yè)P(yáng)吊機(jī)(20)安裝在伸縮型懸吊桿(10)上且其結(jié)構(gòu)包括卷筒軸架(21)、卷繩卷筒(22)和起吊繩索(23)，所述磁力張合抓(30)包括綜合基架(31)、彈力抓頭(32)、磁力頂壓機(jī)(33)、隨機(jī)電池(34)、攝像鏡頭(35)和信號(hào)收發(fā)機(jī)(36)，所述綜合基架(31)與起吊繩索(23)連接且其底部設(shè)有多個(gè)彈力抓頭(32)，所述彈力抓頭(32)設(shè)有彈簧定位軸(320)和磁板滾輪(321)，所述磁力頂壓機(jī)(33)、隨機(jī)電池(34)和信號(hào)收發(fā)機(jī)(36)安裝在綜合基架(31)內(nèi)腔，其中磁力頂壓機(jī)(33)包括定位磁力板(330)和活動(dòng)磁力板(331)，所述活動(dòng)磁力板(331)與彈力抓頭(32)頂壓配合，所述攝像鏡頭(35)安裝在綜合基架(31)外部，所述遠(yuǎn)程操控器(40)與信號(hào)收發(fā)機(jī)(36)相配套并設(shè)有萬(wàn)向支架(41)、視頻顯示器和操控按鈕，所述萬(wàn)向支架(41)與伸縮型懸吊桿(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊桿磁力張合抓，其特征是:所述伸縮型懸吊桿(10)設(shè)有伸縮接頭，所述伸縮接頭設(shè)置在桿型構(gòu)件(11)端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊桿磁力張合抓，其特征是:所述吊桿撐架(13)設(shè)有升降桿件(130)和搖擺桿件(131)，所述搖擺桿件(131)端部設(shè)有變幅桿夾(132)，所述變幅桿夾(132)與伸縮型懸吊桿(10)連接并設(shè)有開(kāi)夾捏手(133)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊桿磁力張合抓，其特征是:所述卷?yè)P(yáng)吊機(jī)(20)設(shè)有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卷筒軸架(21)設(shè)有彈力桿夾(210)，所述彈力桿夾(210)與伸縮型懸吊桿(10)或吊桿撐架(13)連接，所述卷繩卷筒(22)安裝在卷筒軸架(21)上，所述起吊繩索(23)安裝在卷繩卷筒(22)上且其端頭與磁力張合抓(30)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊桿磁力張合抓，其特征是:所述綜合基架(31)呈罩型結(jié)構(gòu)且其底部設(shè)有多個(gè)抓頭軸座(310)，在綜合基架(31)頂端設(shè)有卡扣繩夾(311)，所述卡扣繩夾(311)與起吊繩索(23)端頭連接，在綜合基架(31)架體上設(shè)有鏡頭桿件(312)和收發(fā)天線(313)，所述攝像鏡頭(35)安裝在鏡頭桿件(312)端部，所述收發(fā)天線(313)與信號(hào)收發(fā)機(jī)(36)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種吊桿磁力張合抓，其特征是:所述彈簧定位軸(320)設(shè)置在彈力抓頭(32)的中部并與抓頭軸座(310)相連接，所述磁板滾輪(321)設(shè)置在彈力抓頭(32)尾端并與活動(dòng)磁力板(331)相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊桿磁力張合抓，其特征是:所述定位磁力板(330)和活動(dòng)磁力板(331)中心分別設(shè)有定位軸套(332)和滑動(dòng)軸管(333)，所述定位軸套(332)與綜合基架(31)內(nèi)腔筋檔連接，所述滑動(dòng)軸管(333)套裝在定位軸套(332)內(nèi)腔，在活動(dòng)磁力板(331)底面設(shè)有滾輪軌道，所述滾輪軌道與磁板滾輪(321)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊桿磁力張合抓，其特征是:所述萬(wàn)向支架(41)設(shè)有操控平臺(tái)(410)和彈力張合夾(411)，所述遠(yuǎn)程操控器(40)與操控平臺(tái)(410)卡套配合，所述彈力張合夾(411)與伸縮型懸吊桿(10)或吊桿撐架(13)連接。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK204150972SQ201420623755
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月25日
【發(fā)明者】吳玉萍 申請(qǐng)人:衢州圖藝工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司