一種自動(dòng)扶梯安全運(yùn)行智能檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)扶梯安全運(yùn)行智能檢測(cè)系統(tǒng)，包括：檢測(cè)單元，其包括振動(dòng)傳感器、霍爾速度傳感器及激光測(cè)距傳感器；處理單元，其包括單片機(jī)和PLC控制器，所述單片機(jī)的輸入端分別連接所述振動(dòng)傳感器、霍爾速度傳感器及激光測(cè)距傳感器，所述單片機(jī)的輸出端連接PLC控制器的輸入端；執(zhí)行單元，其包括繼電器和接觸器，所述繼電器和接觸器分別連接所述PLC控制器的輸出端。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，提高了自動(dòng)扶梯的使用安全性。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)扶梯安全運(yùn)行智能檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)扶梯【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動(dòng)扶梯安全運(yùn)行智能檢測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，自動(dòng)扶梯已經(jīng)廣泛應(yīng)用于我們的日常生活中。自動(dòng)扶梯給我們帶來(lái)方便的同時(shí)，也帶來(lái)了安全問(wèn)題，特別是近幾年來(lái)自動(dòng)扶梯傷人事件頻頻發(fā)生，給我們帶來(lái)巨大的心理壓力，也影響著社會(huì)的穩(wěn)定和發(fā)展。雖然在扶梯的出入口處都有控制開關(guān)，廠家還特別加裝了安全毛刷，在一定程度上減少了事故的發(fā)生，但是還是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)的滯后性，扶梯在發(fā)生危險(xiǎn)的第一時(shí)間得不到有效的控制，不能及時(shí)關(guān)閉電梯，導(dǎo)致事故依然發(fā)生。因其工作環(huán)境主要是在商場(chǎng)、車站等人流密集的公共場(chǎng)所，一旦出現(xiàn)意外肢體被夾，如果扶梯不能得到及時(shí)有效的控制，被夾著可能會(huì)面臨殘疾的危險(xiǎn)，特別是在公共場(chǎng)所人們?cè)跇O度恐懼和危險(xiǎn)下可能會(huì)做出不理智的判斷，更加會(huì)引起次生危險(xiǎn)的發(fā)生。給個(gè)人和家庭帶來(lái)永遠(yuǎn)的傷害，更為國(guó)家和單位造成了許多不必要經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]因此，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)扶梯安全檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)、運(yùn)行狀態(tài)健康檢測(cè)、遠(yuǎn)程控制，扶梯自動(dòng)保護(hù)功能顯得相當(dāng)有必要。目前，由于技術(shù)限制，國(guó)內(nèi)針對(duì)超速與非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能檢測(cè)沒(méi)有統(tǒng)一方法，對(duì)保護(hù)功能動(dòng)作速度也未能進(jìn)行有效的檢測(cè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)扶梯安全運(yùn)行智能檢測(cè)系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)及遠(yuǎn)程控制，提高了自動(dòng)扶梯的使用安全性。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種自動(dòng)扶梯安全運(yùn)行智能檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0007]檢測(cè)單元，其包括振動(dòng)傳感器、霍爾速度傳感器及激光測(cè)距傳感器；
[0008]處理單元，其包括單片機(jī)和PLC控制器，所述單片機(jī)的輸入端分別連接所述振動(dòng)傳感器、霍爾速度傳感器及激光測(cè)距傳感器，所述單片機(jī)的輸出端連接PLC控制器的輸入端;
[0009]執(zhí)行單元，其包括繼電器和接觸器，所述繼電器和接觸器分別連接所述PLC控制器的輸出端。
[0010]優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元還包括紅外線檢測(cè)模塊，所述紅外線檢測(cè)模塊連接所述單片機(jī)的輸入端。
[0011]優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元還包括聲音檢測(cè)模塊和人體姿勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，所述聲音檢測(cè)模塊和人體姿勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)分別連接所述單片機(jī)的輸入端。
[0012]優(yōu)選地，其還包括警報(bào)器，所述警報(bào)器連接所述PLC控制器的輸出端。
[0013]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與【背景技術(shù)】相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)有振動(dòng)傳感器、霍爾速度傳感器及激光測(cè)距傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，提高了自動(dòng)扶梯的使用安全性。
[0015]2、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)有處理單元和執(zhí)行單元，當(dāng)扶梯出現(xiàn)故障時(shí)，能夠與扶梯控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制，使安全事故及時(shí)得到有效控制。
[0016]3、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)有紅外線檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)扶梯上是否有乘客，若有乘客，則扶梯正常運(yùn)行，若沒(méi)有乘客，扶梯將自動(dòng)關(guān)閉或減速行進(jìn)，從而避免了扶梯閑置時(shí)的不必要損耗，降低了扶梯的用電成本，延長(zhǎng)了扶梯的使用壽命。
[0017]4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)有聲音檢測(cè)模塊和人體姿勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)乘客狀況，實(shí)現(xiàn)在人體發(fā)生危險(xiǎn)是能夠快速及時(shí)準(zhǔn)確的自我救護(hù)，盡可能的減輕或減少對(duì)人員的傷害。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]實(shí)施例
[0021]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)扶梯安全運(yùn)行智能檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)單元1、處理單元2、執(zhí)行單元3及警報(bào)器4，其中:
[0022]參考圖1所示，檢測(cè)單元I包括振動(dòng)傳感器11、霍爾速度傳感器12、激光測(cè)距傳感器13、紅外線檢測(cè)模塊14、聲音檢測(cè)模塊15及人體姿勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)16。
[0023]處理單元2包括單片機(jī)21和PLC控制器22，其中:
[0024]所述單片機(jī)21的輸入端分別連接所述振動(dòng)傳感器11、霍爾速度傳感器12、激光測(cè)距傳感器13、紅外線檢測(cè)模塊14、聲音檢測(cè)模塊15及人體姿勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)16。
[0025]PLC控制器22的輸入端連接單片機(jī)21的輸出端，用于接收從單片機(jī)21發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)，并對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理。
[0026]執(zhí)行單元3包括繼電器31和接觸器32，所述繼電器31和接觸器32分別連接所述PLC控制器22的輸出端。
[0027]警報(bào)器4連接所述PLC控制器22的輸出端，當(dāng)自動(dòng)扶梯發(fā)生故障異常時(shí)，PLC控制器22控制警報(bào)器4發(fā)放報(bào)警信號(hào)。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0029]檢測(cè)單元I的各個(gè)部件將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到處理單元2，處理單元2對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，并通過(guò)執(zhí)行單元3對(duì)扶梯進(jìn)行控制。下面結(jié)合檢測(cè)單元I的各個(gè)部件，進(jìn)行具體說(shuō)明，如下:
[0030]振動(dòng)傳感器11安裝在制動(dòng)器上，用于檢測(cè)制動(dòng)器的振動(dòng)強(qiáng)度，當(dāng)制動(dòng)異常時(shí)，振動(dòng)傳感器11可以根據(jù)振動(dòng)強(qiáng)度發(fā)現(xiàn)制動(dòng)異常情況并通知維修；振動(dòng)傳感器11安裝在扶梯的傳動(dòng)軸上，用于檢測(cè)傳動(dòng)軸的振動(dòng)強(qiáng)度，當(dāng)扶梯抖動(dòng)異常時(shí)，振動(dòng)傳感器11可以根據(jù)振動(dòng)強(qiáng)度發(fā)現(xiàn)扶梯抖動(dòng)異常情況并通知維修。
[0031]霍爾速度傳感器12安裝在傳動(dòng)鏈條上，可以檢測(cè)曳引機(jī)轉(zhuǎn)速問(wèn)題，超速、欠速或者逆向，在磨損或有異物夾入的情況下，電梯速度會(huì)有明顯異常，出現(xiàn)超速或欠速甚至發(fā)生逆轉(zhuǎn)的情況，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并停機(jī)。霍爾速度傳感器12安裝在扶手帶的驅(qū)動(dòng)輪上，可以檢測(cè)到扶手帶是否與電梯同步。
[0032]激光測(cè)距傳感器13通過(guò)測(cè)量到梯級(jí)的距離來(lái)檢測(cè)梯級(jí)是否塌陷或斷裂，如果梯級(jí)發(fā)生塌陷或斷裂，激光測(cè)距就會(huì)明顯放大。
[0033]紅外線檢測(cè)模塊14用于檢測(cè)扶梯上是否有乘客，若有乘客，則扶梯正常運(yùn)行，若沒(méi)有乘客，扶梯將自動(dòng)關(guān)閉或減速行進(jìn)。
[0034]聲音檢測(cè)模塊15和人體姿勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)16用于檢測(cè)扶梯上的乘客狀況，從而實(shí)現(xiàn)在人體發(fā)生危險(xiǎn)是能夠快速及時(shí)準(zhǔn)確的自我救護(hù)，盡可能的減輕或減少對(duì)人員的傷害。
[0035]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)扶梯安全運(yùn)行智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 檢測(cè)單元，其包括振動(dòng)傳感器、霍爾速度傳感器及激光測(cè)距傳感器； 處理單元，其包括單片機(jī)和PLC控制器，所述單片機(jī)的輸入端分別連接所述振動(dòng)傳感器、霍爾速度傳感器及激光測(cè)距傳感器，所述單片機(jī)的輸出端連接PLC控制器的輸入端； 執(zhí)行單元，其包括繼電器和接觸器，所述繼電器和接觸器分別連接所述PLC控制器的輸出端。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶梯安全運(yùn)行智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)單元還包括紅外線檢測(cè)模塊，所述紅外線檢測(cè)模塊連接所述單片機(jī)的輸入端。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)扶梯安全運(yùn)行智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)單元還包括聲音檢測(cè)模塊和人體姿勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，所述聲音檢測(cè)模塊和人體姿勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)分別連接所述單片機(jī)的輸入端。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)扶梯安全運(yùn)行智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:其還包括警報(bào)器，所述警報(bào)器連接所述PLC控制器的輸出端。
【文檔編號(hào)】B66B25/00GK204224067SQ201420713143
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】陳瑞品, 魏友才 申請(qǐng)人:東南和創(chuàng)（廈門）電梯安全科技有限公司