本發(fā)明屬于伺服機構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種推銷器作動彈上舵片翼展鎖定機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化戰(zhàn)爭準備的逐步深入，軍方迫切需要大量的、各種類型的高新精確打擊武器。在這些常規(guī)武器型號中，電動舵機系統(tǒng)由于生產(chǎn)調(diào)試和使用維護方便、性價比高、功率質(zhì)量比高等突出優(yōu)點，成為小功率執(zhí)行機構(gòu)的技術(shù)選擇趨勢，因此電動舵機正在往小型化、一體化、多功能方向發(fā)展。

對于小型化火箭彈，舵片相對彈體本身存在占用空間大，舵機性能易受外界環(huán)境影響等問題，因此，舵片的收放相對單體的飛行、存儲、運輸都有很大的影響。目前，國內(nèi)外已經(jīng)開始發(fā)展此類有具備翼展鎖定功能的小型制導(dǎo)火箭彈，基本采用舵片沿艙段外輪廓折疊的形式：折疊式舵片展開時間較長，影響火箭彈的飛行姿態(tài)；可折疊式舵片在飛行過程中強度會受到影響，也會引起舵機性能存在較大差異；同時，舵片展開的不同步性較大，影響飛行姿態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于推銷器作動的翼展鎖定機構(gòu)設(shè)計方案，舵片均勻分布于舵系統(tǒng)艙內(nèi)，有效提高了翼展到位的時間，同時保護了舵系統(tǒng)總裝后性能不受外部環(huán)境影響，舵片完全收攏與舵系統(tǒng)艙段中，大大節(jié)省了火箭彈存儲空間，尤其提高了單次作戰(zhàn)發(fā)射車的裝彈量，提升作戰(zhàn)能力。

本發(fā)明具體技術(shù)方案：一種基于推銷器作動的彈上舵片翼展鎖定機構(gòu)，包括舵片、翼展機構(gòu)、舵軸組件、舵系統(tǒng)艙、艙段支架；翼展機構(gòu)固定在舵系統(tǒng)艙上；舵片安裝在舵軸組件上，通過銷軸旋轉(zhuǎn)，處于收緊和打開狀態(tài)；翼展機構(gòu)將舵片固定并同時迅速展開；舵片及舵軸組件收緊時中心對稱分布于舵系統(tǒng)艙內(nèi)。

進一步，所述舵片及舵軸組件為4套，十字對稱分布于舵系統(tǒng)艙內(nèi)。

進一步，所述翼展機構(gòu)包括推銷器、推盤，推盤固定連接在推銷器上，推銷器通過推銷器支架固定在舵系統(tǒng)艙內(nèi)，舵片上沿端面設(shè)置固定凹槽，凹槽一面為弧形，推盤卡在凹槽內(nèi)，當推銷器往上運動時，帶動推盤瞬間往上推動舵片凹槽弧面處。

進一步，所述的舵片凹槽處翼展端面與推銷器作動方向呈30度夾角。

進一步，舵軸組件包括舵軸和鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括定位卡榫、彈簧，在舵軸設(shè)置榫槽，定位卡榫橫向移動，彈簧推動定位卡榫，當舵片打開到位后榫槽正好與定位卡榫運動方向一致，彈簧推動定位卡榫推入榫槽。

進一步，鎖緊機構(gòu)還包括片簧，片簧安裝在舵軸兩側(cè)，舵軸和舵片均上設(shè)置片簧槽，片簧的一端通過片簧定位螺釘固定在舵軸片簧槽內(nèi)；當舵片打開到達位置時，片簧卡入片簧槽。

進一步，推銷器沿縱向設(shè)置“1”型槽，推銷器上安裝定位螺釘對準“1”型槽，定位螺釘可以沿槽縱向移動，該“1”型槽在舵片展開過程中也起到了對推盤對舵片的導(dǎo)向作用，以防止推盤自旋而失控。

進一步，推盤形狀為齒狀，在有舵片方向呈凸狀，其他部位為凹狀，可以節(jié)省一定的空間。

進一步，所述舵軸的外表面固定滑動軸承。

工作原理：本發(fā)明采用帶翼展鎖定功能的舵系統(tǒng)推動舵片同時展開并鎖定方案，火箭彈發(fā)射后，彈上控制器對舵系統(tǒng)供電，發(fā)出舵片展開指令后，舵系統(tǒng)控制器接收到彈上控制系統(tǒng)的開舵指令，舵系統(tǒng)控制器接收開舵指令信號后進行電流放大，啟動推銷器，驅(qū)動推盤將四舵片同時展開；展開角度至90°后，由鎖定機構(gòu)限位，完成整個翼展鎖定功能；之后，彈上控制器發(fā)出舵偏指令，控制舵機驅(qū)動舵片擺動，實現(xiàn)伺服控制功能。同時，為保證火箭彈航行姿態(tài)不受影響，四個舵片的展開時間必須很短且展開不同步性必須很小。

本發(fā)明的有益效果：

采用推銷器和推盤方案，在現(xiàn)有的空間尺寸內(nèi)，翼展時間短、結(jié)構(gòu)形式緊湊、實現(xiàn)較大功率的方案布局，滿足了使用要求。

采用彈簧和簧片雙鎖定裝置的結(jié)構(gòu)形式，有效實現(xiàn)了舵片展開到位后的鎖定功能，提高舵片位置鎖定可靠性；

“一拖四”的翼展機構(gòu)工作模式和十字型舵片鎖定機構(gòu)分布形式使得產(chǎn)品功能實現(xiàn)一致性高、結(jié)構(gòu)對稱安裝互換性好、抗沖擊性好。

附圖說明

圖1舵片翼展鎖定機構(gòu)收攏狀態(tài)下結(jié)構(gòu)圖

其中：1.舵片 2.翼展機構(gòu) 3.舵軸組件 4.舵系統(tǒng)艙 5.艙段支架

11.推銷器 12.推盤 13.推銷器支架 14.鎖緊螺母 15.定位螺釘

圖2舵片翼展鎖定機構(gòu)展開狀態(tài)下結(jié)構(gòu)圖

圖3展開狀態(tài)下舵片舵軸組件彈上分布結(jié)構(gòu)圖

圖4收攏狀態(tài)下舵片舵軸組件總裝結(jié)構(gòu)圖

其中：31.舵軸 32.銷軸 33.定位卡榫 34.彈簧 35.滑動軸承

圖5展開狀態(tài)下舵片舵軸組件總裝結(jié)構(gòu)圖

圖6展開狀態(tài)下舵片舵軸組件簧片分布結(jié)構(gòu)圖

其中：36.片簧 37.片簧定位螺釘 38.軸承

具體實施方式

除了下面所述的實施例，本發(fā)明還可以有其它實施例或以不同方式來實施。因此，應(yīng)當知道，本發(fā)明并不局限于在下面的說明書中所述或在附圖中所示的部件的結(jié)構(gòu)的詳細情況。當這里只介紹一個實施例時，權(quán)利要求并不局限于該實施例。

如圖1-3所示，一種基于推銷器作動的彈上舵片翼展鎖定機構(gòu)，包括舵片1、翼展機構(gòu)2、舵軸組件3，舵系統(tǒng)艙4，艙段支架5；翼展機構(gòu)2固定在舵系統(tǒng)艙4上；舵片1安裝在舵軸組件3上，通過銷軸32旋轉(zhuǎn)，處于收緊和打開狀態(tài)；翼展機構(gòu)2將舵片1固定并同時迅速展開；舵片及舵軸組件為4套，十字對稱分布于舵系統(tǒng)艙4內(nèi)。

為保證推盤齒端與舵片1一一壓緊的位置關(guān)系，在推盤和推銷器之間通過定位螺釘15沿兩側(cè)的“1”型槽對推盤進行位置鎖定，同時該“1”型槽在舵片展開過程中也起到了對推盤對舵片的導(dǎo)向作用，以防止推盤自旋而失控。

舵片1未彈出保持收攏狀態(tài)時，推銷器作動前見附圖1，作動后見附圖2，十字分布見附圖3。

翼展機構(gòu)2包括推銷器11、推盤12，推盤12固定連接在推銷器上，推銷器11通過推銷器支架13固定在舵系統(tǒng)艙4內(nèi)，舵片1上沿端面設(shè)置固定凹槽，凹槽一面為弧形，推盤12卡在凹槽內(nèi)，當推銷器11往上運動時，帶動推盤12瞬間往上推動舵片凹槽弧面處，凹槽處翼展端面與推銷器作動方向呈30度夾角。

如圖4、圖5所示，舵軸組件3包括舵軸3和鎖緊機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)包括定位卡榫33、彈簧34，定位卡榫33橫向移動，彈簧34推動定位卡榫33在舵軸31設(shè)置榫槽，當舵片1打開到位后榫槽正好與定位卡榫33運動方向一致，彈簧34推動定位卡榫33推入榫槽。

如圖6所示，在舵軸31兩側(cè)安裝片簧36，舵軸31和舵片1上均設(shè)置片簧槽，片簧的一端通過片簧定位螺釘37固定在舵軸片簧槽內(nèi)；當舵片打開到達位置時，片簧36卡入片簧槽；舵軸處安裝軸承38以及舵軸外表面固定的滑動軸承35，對舵軸后續(xù)彈上飛行過程起到平衡支撐和潤滑的作用。

推銷器作動后舵片1，由推銷器作動桿帶動12推盤齒段的弧面，向上運動，瞬間碰撞4個舵片凹槽處翼展端面，與推銷器作動方向呈30度夾角，使其繞銷軸32旋轉(zhuǎn)，舵片翼展功能通過推銷器13“一拖四”的作動形式實現(xiàn)。

當舵片1展開至預(yù)定位置90°時，舵軸組件3處有兩組結(jié)構(gòu)設(shè)計分別實現(xiàn)位置鎖定功能：1).定位卡榫33通過彈簧34推動作用，從而將舵片1與舵軸組件2固連，舵片1從而鎖定在90°位置；2).片簧36在舵片1左右兩側(cè)迅速抵在舵片1兩側(cè)凹槽，也實現(xiàn)了舵片1鎖定在90°位置。以上兩個功能的實現(xiàn)均利用能量守恒定律，即將彈簧34和片簧36的彈性勢能轉(zhuǎn)化為動能使舵片在展開到位后極短時間內(nèi)完成鎖定工作，并保證舵片鎖定后，彈簧和片簧均可以繼續(xù)保持舵片鎖定狀態(tài)，不受飛行環(huán)境影響。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。倘若這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明意圖也包含這些改動和變型在內(nèi)。