本實用新型涉及聲電定位自動報靶領(lǐng)域，更具體地說，本實用新型涉及一種近距離聲電定位自動報靶裝置。

背景技術(shù)：

聲電定位自動報靶技術(shù)是一種利用聲學(xué)傳感器來接收彈丸穿過傳感器陣列時所產(chǎn)生的擾動波信號，并通過數(shù)據(jù)采集器和計算機處理來計算彈丸位置，以此實現(xiàn)彈著點自動報靶的設(shè)備。在現(xiàn)有的聲電定位自動報靶設(shè)備中多采用的是聲傳感器直接進行定位，受外界的聲音影響較大，并且在定位時準確度、精度會受到影響；而且現(xiàn)有的聲電定位自動報靶裝置中的標靶大多數(shù)不可以隨時拆卸更換，或者拆卸跟換不方便，所以根據(jù)現(xiàn)實要求我們需要一種新的聲電定位自動報靶設(shè)備來解決現(xiàn)有的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型的另一個目的是提供一種近距離聲電定位自動報靶裝置，使得彈丸定位更加準確，并且方便裝置的拆裝攜帶。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種近距離聲電定位自動報靶裝置，包括：

靶標盤，其形狀為方形，所述靶標盤的厚度為50mm；所述靶標盤的正面均勻等距分布有多個同心圓環(huán)凹槽；

傳感器固定架，其數(shù)量為四個，所述傳感器固定架均勻分布在所述靶標盤側(cè)面；所述傳感器固定架頂面兩側(cè)對稱設(shè)置有定位螺栓；

定位測量裝置，其包括聲傳感器和振動傳感器，所述聲傳感器為無線聲探測器；所述振動傳感器為電渦流式無線振動傳感器；所述聲傳感器正面與靶標盤的正面平行；所述振動傳感器與聲傳感器的安裝位置正對；

此外，所述聲傳感器以及振動傳感器全與數(shù)據(jù)采集器無線通信相關(guān)聯(lián)；所述數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)輸出端有線通信相關(guān)聯(lián)有工控計算機。

優(yōu)選的是，所述傳感器固定架通過定位螺栓與靶標盤相連接；所述聲傳感器和所述振動傳感器設(shè)置在傳感器固定架與靶標盤之間。

優(yōu)選的是，所述靶標盤背面中央位置安裝有加固圓盤；所述加固圓盤背面中央位置連接有固定桿。

優(yōu)選的是，所述的近距離聲電定位自動報靶裝置中，還包括：

立柱，其處于豎直狀態(tài)；所述立柱的頂端連接有活動夾緊塊；所述立柱的底端焊接有底盤；所述立柱通過活動夾緊塊與固定桿相連接；所述底盤下方設(shè)有減震墊。

優(yōu)選的是，所述立柱與固定桿之間成90度角；所述固定桿穿過活動夾緊塊的正面中央位置。

優(yōu)選的是，所述活動夾緊塊的兩側(cè)分別均勻分布有兩個緊固螺栓。

本實用新型至少包括以下有益效果：本實用新型通過聲傳感器與振動傳感器進行彈丸擊中位置進行定位，包括了四個聲傳感器與四個振動傳感器，在數(shù)量上保證了數(shù)據(jù)收集的全面性，并且聲傳感器與振動傳感器兩兩相對，并通過一個夾緊固定塊進行定位，減少了平面占用面積，降低了被彈丸擊中的危險；靶標盤頂端的聲傳感器與靶標盤一側(cè)的聲傳感器相配合，分別形成y與x坐標軸，進而形成一個直角坐標平面，由此對彈丸進行一次定位；靶標盤底端的聲傳感器與靶標盤另一側(cè)的聲傳感器形成另一個直角坐標系平面，對彈丸進行二次定位，提高定位精度；四個振動傳感器的數(shù)據(jù)分析原理與聲傳感器相同，聲傳感器與振動傳感器兩者為無線傳感器，減少了線路的使用，提高了應(yīng)用范圍，數(shù)據(jù)采集器將采集到的彈丸定位信息輸出到工控計算機，工控計算機進行分析得出結(jié)果；通過緊固螺栓以及定位螺栓可以方便裝置的拆卸與攜帶，提高的使用范圍，方便更換零件。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的近距離聲電定位自動報靶裝置的正視圖；

圖2為本實用新型所述的近距離聲電定位自動報靶裝置的斜視圖；

圖3為本實用新型所述的近距離聲電定位自動報靶裝置的俯視圖；

圖4為本實用新型所述的近距離聲電定位自動報靶裝置的數(shù)據(jù)傳輸流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細說明，以令本領(lǐng)域普通技術(shù)人員參閱本說明書后能夠據(jù)以實施。

如圖1-4所示，一種近距離聲電定位自動報靶裝置，包括：靶標盤1，其形狀為方形，所述靶標盤1的厚度為50mm；所述靶標盤1的正面均勻等距分布有多個同心圓環(huán)凹槽2，輔助肉眼定位，方便彈丸射擊；傳感器固定架3，其數(shù)量為四個，所述傳感器固定架3均勻分布在所述靶標盤1側(cè)面；所述傳感器固定架3頂面兩側(cè)對稱設(shè)置有定位螺栓13；定位測量裝置，其包括聲傳感器4和振動傳感器12，所述聲傳感器4為無線聲探測器；所述振動傳感器12為電渦流式無線振動傳感器；所述聲傳感器4正面與靶標盤1的正面平行；所述振動傳感器12與聲傳感器4的安裝位置正對，靶標盤1頂端的聲傳感器4與靶標盤1一側(cè)的聲傳感器4相配合，分別形成y與x坐標軸，進而形成一個直角坐標平面，由此對彈丸進行一次定位；靶標盤1底端的聲傳感器4與靶標盤1另一側(cè)的聲傳感器4形成另一個直角坐標系平面，對彈丸進行二次定位，提高定位精度；四個振動傳感器12的數(shù)據(jù)分析原理與聲傳感器4相同，聲傳感器4與振動傳感器12兩者為無線傳感器，減少了線路的使用，提高了應(yīng)用范圍；此外，所述聲傳感器4以及振動傳感器12全與數(shù)據(jù)采集器無線通信相關(guān)聯(lián)；所述數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)輸出端有線通信相關(guān)聯(lián)有工控計算機，工控計算機作為主要的計算設(shè)備，數(shù)據(jù)采集器將采集到的彈丸定位信息輸出到工控計算機，工控計算機進行分析得出結(jié)果。

所述的近距離聲電定位自動報靶裝置中，所述傳感器固定架3通過定位螺栓13與靶標盤1相連接；所述聲傳感器4和所述振動傳感器12設(shè)置在傳感器固定架3與靶標盤1之間，聲傳感器4與振動傳感器12兩兩相對，減少了平面占用面積，降低了被彈丸擊中的危險。

所述的近距離聲電定位自動報靶裝置中，所述靶標盤1背面中央位置安裝有加固圓盤8；所述加固圓盤8背面中央位置連接有固定桿9，固定桿9可以對靶標盤1進行懸掛。

所述的近距離聲電定位自動報靶裝置中，還包括：立柱5，其處于豎直狀態(tài)；所述立柱5的頂端連接有活動夾緊塊10；所述立柱5的底端焊接有底盤6；所述立柱5通過活動夾緊塊10與固定桿9相連接；所述底盤6下方設(shè)有減震墊7，降低裝置的振動強度。

所述的近距離聲電定位自動報靶裝置中，所述立柱5與固定桿9之間成90度角；所述固定桿9穿過活動夾緊塊10的正面中央位置，便于數(shù)據(jù)分析與計算定位。

所述的近距離聲電定位自動報靶裝置中，所述活動夾緊塊10的兩側(cè)分別均勻分布有兩個緊固螺栓11，通過緊固螺栓11以及定位螺栓13可以方便裝置的拆卸與攜帶，提高的使用范圍，方便更換零件。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定細節(jié)和這里示出與描述的圖例。