本實(shí)用新型屬于核設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種燃料組件抓取聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置。

背景技術(shù)：

在燃料組件抓取轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，燃料組件抓取工具是其中重要的工具之一，燃料組件抓取工具是否安全可靠、便于操作，對(duì)元件本身的安全和轉(zhuǎn)運(yùn)工作有很大影響。目前該領(lǐng)域多使用叉鉤式工具，真空吸入式工具，電磁吸取式工具。這些抓取工具都潛在重大安全隱患，同時(shí)存在設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造價(jià)格昂貴等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種設(shè)計(jì)合理,安全可靠,造價(jià)低廉的燃料組件抓取聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種燃料組件抓取聯(lián)動(dòng)裝置包括：連桿軌道殼體、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和燃料組件提升裝置；所述的連桿軌道殼體主要由上筒體和下筒體組成；所述的上筒體和下筒體通過(guò)絲杠連接，上筒體內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，與絲杠耦合；下筒體內(nèi)部設(shè)有滑行軌道、連桿、限位裝置,所述的限位裝置與滑行軌道固接，滑行軌道與燃料組件提升裝置通過(guò)連桿連接，所述的燃料組件提升裝置主要由提升電機(jī)、絲桿、鉤爪、升降軌道組成，絲桿與提升電機(jī)耦合，絲桿下端設(shè)有鉤爪；所述的燃料組件提升裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與上筒體連接。

進(jìn)一步的，所述的滑行軌道包括內(nèi)軌道和外軌道，內(nèi)軌道與外軌道套接；所述的連桿包括長(zhǎng)連桿和短連桿，長(zhǎng)連桿與短連桿鉸接。

進(jìn)一步的，所述的長(zhǎng)連桿頂端與內(nèi)軌道連接，短連桿頂端與外軌道連接。

進(jìn)一步的，所述的上筒體內(nèi)部設(shè)有減速器，與電機(jī)相匹配。

進(jìn)一步的，所述的上筒體為圓筒形結(jié)構(gòu)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種燃料組件抓取聯(lián)動(dòng)裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，安全可靠，方便安裝；不僅可以用于反應(yīng)堆內(nèi)的燃料組件抓取及換料過(guò)程，同時(shí)可適用于作業(yè)半徑在一定范圍內(nèi)變化的工況條件下，實(shí)現(xiàn)物體搬運(yùn)，移動(dòng)和提升等功能。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-上筒體；2-絲杠；3-下筒體；4-滑行軌道；41-外軌道；42-內(nèi)軌道；5-限位裝置；6-連桿；61-短連桿；62-長(zhǎng)連桿；7-提升電機(jī)；8-升降軌道；9-絲桿；10-鉤爪；11-旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

一種燃料組件抓取聯(lián)動(dòng)裝置包括：連桿軌道殼體、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和燃料組件提升裝置；所述的連桿軌道殼體主要由上筒體1和下筒體3組成；所述的上筒體1和下筒體3通過(guò)絲杠2連接，上筒體1內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，與絲杠2耦合；下筒體3內(nèi)部設(shè)有滑行軌道4、連桿6、限位裝置5,所述的限位裝置5與滑行軌道4固接，滑行軌道4與燃料組件提升裝置通過(guò)連桿6連接，所述的燃料組件提升裝置主要由提升電機(jī)7、絲桿9、鉤爪10、升降軌道8組成，絲桿9與提升電機(jī)7耦合，絲桿9下端設(shè)有鉤爪10；所述的燃料組件提升裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11與上筒體1連接。所述的滑行軌道4包括內(nèi)軌道42和外軌道41，內(nèi)軌道42與外軌道41套接。所述的連桿6包括長(zhǎng)連桿62和短連桿61，長(zhǎng)連桿62與短連桿61鉸接。所述的長(zhǎng)連桿62頂端與內(nèi)軌道42連接，短連桿61頂端與外軌道41連接。所述的上筒體1內(nèi)部設(shè)有減速器，與電機(jī)相匹配。所述的上筒體1為圓筒形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的工作原理：(一)通過(guò)上筒體1內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，來(lái)帶動(dòng)內(nèi)軌道42在外軌道41上的滑行運(yùn)動(dòng)，限位裝置5限制內(nèi)軌道42在外軌道41上的滑動(dòng)范圍。(二)短連桿61固接在外軌道41上夾角固定；長(zhǎng)連桿62鉸接在內(nèi)軌道42上夾角不大于90°，當(dāng)需要抓取周邊范圍半徑較大的燃料組件時(shí)，內(nèi)軌道42向上工作，長(zhǎng)連桿62受到短連桿61作用力，增大與豎直方向夾角，抓取周邊較遠(yuǎn)位置燃料組件；當(dāng)需要抓取周邊范圍半徑較小的燃料組件時(shí)，內(nèi)軌道42向下工作，長(zhǎng)連桿62受到短連桿61作用力減小，同時(shí)與豎直方向夾角減小，作業(yè)半徑減?。煌瑫r(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)本實(shí)用新型整體旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)燃料組件的橫面周向抓取。(三)燃料組件提升機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)燃料組件抓取和提升。在抓取燃料組件時(shí)，通過(guò)提升電機(jī)7使絲桿9旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉤爪10向下工作，下降到指定部位后，通過(guò)上筒體1內(nèi)部齒輪帶動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，緩慢向上位移較小距離，最后通過(guò)絲桿9的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉤爪10向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)提升動(dòng)作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。