本實用新型屬于蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁超聲檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種核反應堆蒸汽發(fā)生器豎直接管內(nèi)壁的超聲檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

AP1000核反應堆是我國從美國西屋引進的第三代核電機組，根據(jù)ASME規(guī)范的相關(guān)要求，該機組的蒸汽發(fā)生器出水接管與主泵連接焊縫作為主回路的設備連接焊縫，屬于法規(guī)必檢內(nèi)容，我國核安全監(jiān)管部門也相應提出了該連接焊縫的在役檢查要求，并已納入到三門、海陽的在役檢查大綱?？梢灶A知，未來所有的AP1000核反應堆均需執(zhí)行該項目的檢查。

截止目前，核電機組的蒸汽發(fā)生器接管焊縫的超聲檢查，均選擇從焊縫外壁的接近方式。而AP1000蒸汽發(fā)生器與主泵連接焊縫為厚壁焊縫，受超聲檢驗方法本身的局限性，需從連接焊縫內(nèi)壁實施檢查，且檢驗范圍為焊縫內(nèi)壁1/3壁厚。

AP1000蒸汽發(fā)生器下封頭是一個直徑約4500mm的半球體，內(nèi)部隔板將下封頭分為冷端水室、熱端水室，其出水接管為豎直接管。蒸汽發(fā)生器出水接管與主泵的連接焊縫從內(nèi)部實施超聲檢驗時，冷端水室唯一渠道是水室人孔，人孔直徑僅457.2mm，而連接焊縫的內(nèi)徑657.4mm，且接管與人孔存45°夾角，下封頭水室結(jié)構(gòu)特征給檢查裝置的可達性帶來極大困難。

在役檢查時，蒸汽發(fā)生器和主泵區(qū)域為高環(huán)境輻射區(qū)，并有體內(nèi)沾污風險；蒸汽發(fā)生器水室內(nèi)存在輻射熱點，對安裝人員身體健康造成直接影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種核反應堆蒸汽發(fā)生器豎直接管內(nèi)壁的超聲檢查系統(tǒng)，其可以按照預定軌跡運動，將超聲檢查裝置送至被檢接管內(nèi)，超聲檢查裝置依靠自身運動在接管內(nèi)定位、安裝，并進行豎直接管內(nèi)壁超聲檢查，從而實現(xiàn)安裝人員在水室外安裝、操作檢查設備實現(xiàn)對類似AP1000蒸汽發(fā)生器出水接管與主泵連接焊縫從焊縫內(nèi)壁進行超聲檢驗的目的。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種核反應堆蒸汽發(fā)生器豎直接管內(nèi)壁的超聲檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括運載平臺、超聲檢查裝置以及快速連接機構(gòu)，運載平 臺固定在蒸汽發(fā)生器冷端水室人孔中，并與超聲檢查裝置通過快速連接機構(gòu)實現(xiàn)快速連接和脫離；其中，運載平臺可帶動超聲檢查裝置在蒸汽發(fā)生器出水接管中升降、擺動，實現(xiàn)對出水管與主泵連接焊縫內(nèi)壁的超聲檢查。

所述的運載平臺包括平臺支架、第一桿、第二桿以及轉(zhuǎn)臺，其中，第一桿貫穿安裝在轉(zhuǎn)臺上，并可實現(xiàn)第一桿沿垂直轉(zhuǎn)臺的方向進行運動；轉(zhuǎn)臺通過平臺支架固定在蒸汽發(fā)生器冷端水室人孔中；第一桿通過轉(zhuǎn)臺中芯軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；第二桿通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與第一桿上端固定連接。

所述的平臺支架為圓盤結(jié)構(gòu)，并在該圓盤結(jié)構(gòu)上垂直安裝有一對定位板；所述定位板上開有銷釘滑槽以及銷釘插孔，轉(zhuǎn)臺通過銷釘與定位板中的銷釘滑槽以及銷釘插孔，將轉(zhuǎn)臺固定在平臺支架上。

所述的定位板中銷釘滑槽的軸心與其中第一銷釘插孔軸心的連線平行于平臺支架中圓盤結(jié)構(gòu)所在的平面，銷釘滑槽的軸心與其中第二個銷釘插孔軸心的連線與平臺支架中圓盤結(jié)構(gòu)所在的平面呈45°夾角。

所述的轉(zhuǎn)臺由轉(zhuǎn)臺座、轉(zhuǎn)臺芯軸和渦輪蝸桿嚙合結(jié)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)臺座通過平臺支架上定位板上的銷釘與平臺支架連接定位，轉(zhuǎn)臺芯軸則與轉(zhuǎn)臺座通過軸承連接，并在蝸輪蝸桿驅(qū)動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺芯軸相對于轉(zhuǎn)臺座的轉(zhuǎn)動。

所述的平臺支架為三分之一圓盤結(jié)構(gòu)，其上一對定位板的間距為L＝a+0.5mm，其中，a為轉(zhuǎn)臺的寬度。

所述的第二桿位套桿結(jié)構(gòu)，其與第一桿上端通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接，且第二桿和第一桿之間的夾角通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)在0～100°范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；第二桿內(nèi)部設有電機、滑動絲桿和導軌，可實現(xiàn)直徑為40～60mm的第二桿套桿在1.4m～2m范圍內(nèi)伸縮。

所述的第二桿末端通過快速連接機構(gòu)與超聲檢查裝置相連接，其中，快速連接結(jié)構(gòu)包括快連接頭、轉(zhuǎn)動軸以及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，第二桿末端通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與轉(zhuǎn)動軸相連接，轉(zhuǎn)動軸的另一端與快速接頭相連接，并通過快速接頭與超聲檢查裝置相連接，使第二桿與轉(zhuǎn)動軸的夾角通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)在0～100°范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

所述第一桿為圓柱棒狀結(jié)構(gòu)，其長度為1.6～2m，直徑為50～70mm，第一桿通過導軌安裝于轉(zhuǎn)臺芯軸內(nèi)部，隨轉(zhuǎn)臺芯軸同時轉(zhuǎn)動，第一桿通過內(nèi)設的電機、滑動絲杠，滑動絲杠螺母穿過第一桿桿體固定在轉(zhuǎn)臺芯軸上，實現(xiàn)第一桿沿垂直轉(zhuǎn)臺的方向進行運動；第一桿與轉(zhuǎn)臺芯軸通過直線導軌和滑塊固定連接，使 第一桿隨著轉(zhuǎn)臺芯軸的轉(zhuǎn)動而的旋轉(zhuǎn)運動。

所述的超聲檢查裝置包括檢查裝置擺動部件、上支撐機構(gòu)部件、托盤轉(zhuǎn)臺部件以及檢查裝置機架，其中，與快速連接機構(gòu)相連接的檢查裝置擺動部件與檢查裝置機架相連接，并在檢查裝置機架上分別設有上支撐機構(gòu)部件和托盤轉(zhuǎn)臺部件，并利用檢查裝置擺動部件實現(xiàn)超聲檢查裝置相對于運載平臺的擺動。

所述的檢查裝置擺動部件包括擺動機架桿、擺動芯軸、擺動電機組件、檢查裝置抱環(huán)以及擺動螺母座，其中，擺動機架內(nèi)部設有擺動芯軸，擺動芯軸一端設有檢查裝置抱環(huán)，擺動芯軸另一端設有擺動螺母座；安裝在擺動機架上的擺動電機組件包括電機、絲杠螺母以及曲柄滑塊，電機驅(qū)動絲杠螺母中的螺母直線運行，絲桿螺母與擺動螺母座通過銷釘連接，絲杠螺母的運動通過曲柄滑塊實現(xiàn)擺動芯軸相對于擺動機架的擺動；擺動機架通過快速連接機構(gòu)與運載平臺固定連接，檢查裝置抱環(huán)與檢查裝置機架相對固定，從而通過擺動芯軸相對于擺動機架的擺動，實現(xiàn)超聲檢查裝置相對于運載平臺的擺動。

所述的檢查裝置機架包括上支撐伸縮桿以及檢查裝置機架桿，其中，上支撐伸縮桿一端與檢查擺動部件中的檢查裝置抱環(huán)固定連接，另一端通過上支撐機構(gòu)部件中的上支撐基座與檢查裝置機架桿相連接；上支撐機構(gòu)部件包括上支撐基座、上支撐張開滑臺、上支撐連桿以及上支撐靴，其中，上支撐基座固定安裝在檢查裝置機架桿上，并在上支撐基座內(nèi)部安裝有與上支撐伸縮桿兩側(cè)導軌相配合的滑塊，并通過電機驅(qū)動渦輪蝸桿、齒輪齒條傳動，實現(xiàn)上支撐伸縮桿在上支撐基座及檢查裝置機架桿內(nèi)的伸縮；三個上支撐靴通過三個上支撐連桿與上支撐基座相連接，平行連桿結(jié)構(gòu)的上支撐連桿通過連桿與安裝在上支撐伸縮桿上的上支撐張開滑臺，通過上支撐張開滑臺沿上支撐伸縮桿的移動，實現(xiàn)上支撐靴的同步平行張開。

所述的三個支撐連桿張開的角度在0～90度范圍內(nèi)變化，且支撐連桿完全收起時，三個上支撐靴的包絡圓直徑略小于接管“梅花瓣”凹槽處直徑。

所述的上支撐張開滑臺上設有鎖舌，其與上支撐伸縮桿上的鎖孔相配合，在上支撐伸縮桿伸縮至合適位置后，鎖舌插入鎖孔，使上支撐張開滑臺與上支撐伸縮桿同步運動。

所述的托盤轉(zhuǎn)臺部件設置于檢查裝置機架中的檢查裝置機架桿上，并利用上支撐機構(gòu)部件中的上支撐基座上的軸向掃查驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，與托 盤轉(zhuǎn)臺部件上的螺母共同作用，實現(xiàn)托盤轉(zhuǎn)臺部件的升降。

所述的托盤轉(zhuǎn)臺部件包括托盤張開機架、托盤張開芯軸、周向掃查機構(gòu)、托盤張開驅(qū)動機構(gòu)、托盤張開機構(gòu)以及探頭托盤，其中，托盤張開機架為框架結(jié)構(gòu)，其通過托盤張開芯軸固定在檢查裝置機架桿上，使安裝在托盤張開機架上的托盤張開驅(qū)動機構(gòu)以及托盤張開機構(gòu)在周向掃查機構(gòu)的作用下繞托盤張開芯軸轉(zhuǎn)動；其中，周向掃查機構(gòu)包括安裝在托盤張開機架上的電機驅(qū)動小齒輪轉(zhuǎn)動，并通過安裝在托盤轉(zhuǎn)臺芯軸上的大齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)托盤張開機架的周向轉(zhuǎn)動；探頭托盤通過托盤張開機構(gòu)與托盤張開機架相連接，并通過安裝在托盤張開機架上的托盤張開驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，使探頭托盤張開。

所述的托盤張開驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)螺母以及驅(qū)動機構(gòu)搖桿，托盤張開驅(qū)動機構(gòu)中的電機驅(qū)動絲杠，帶動驅(qū)動機構(gòu)螺母上下移動，驅(qū)動機構(gòu)螺母與驅(qū)動機構(gòu)搖桿相連接，進而帶動驅(qū)動機構(gòu)搖桿擺動；托盤張開機構(gòu)包括張開機構(gòu)驅(qū)動桿、張開機構(gòu)中間桿以及張開機構(gòu)連桿，其中，探頭托盤通過張開機構(gòu)連桿與托盤張開機架相連接，張開機構(gòu)驅(qū)動桿一端通過張開機構(gòu)中間桿與張開機構(gòu)連桿相連接，張開機構(gòu)驅(qū)動桿另一端與驅(qū)動機構(gòu)搖桿相連接，從而通過張開機構(gòu)驅(qū)動桿的擺動帶動張開機構(gòu)連桿的擺動，從而實現(xiàn)探頭托盤的張開。

本實用新型的顯著效果在于：本實用新型所述的一種核反應堆蒸汽發(fā)生器豎直接管內(nèi)壁的超聲檢查系統(tǒng)，運載平臺可在蒸汽發(fā)生器冷端水室外快速安裝運載平臺和超聲檢查裝置；借助運載平臺可將超聲檢查裝置送至各被檢接管內(nèi)；超聲檢查裝置通過自身多個機構(gòu)運動可實現(xiàn)被檢接管內(nèi)定位、安裝，并可實現(xiàn)周向、軸向超聲掃查。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種核反應堆蒸汽發(fā)生器豎直接管內(nèi)壁的超聲檢查系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中運載平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中平臺支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中定位板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中超聲檢查裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中檢查裝置擺動部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中上支撐機構(gòu)部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5中托盤轉(zhuǎn)臺部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖5中托盤張開相關(guān)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖2中轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖中：1、運載平臺；2、超聲檢查裝置；3、快速連接機構(gòu)；4、平臺支架；5、第一桿；6、第二桿；7、快連接頭；8、轉(zhuǎn)臺；9、定位板；10、銷釘插孔；11、銷釘滑槽；12、檢查裝置擺動部件；13、上支撐機構(gòu)部件；14、托盤轉(zhuǎn)臺部件；15、擺動機架桿；16、擺動芯軸；17、擺動電機組件；18、檢查裝置抱環(huán)；19、擺動螺母座；20、上支撐基座；21、檢查裝置機架桿；22、上支撐伸縮桿；23、上支撐張開滑臺；24、上支撐連桿；25、上支撐靴；26、軸向掃查驅(qū)動機構(gòu)；27、托盤張開機架；28、托盤張開芯軸；29、周向掃查機構(gòu)；30、托盤張開驅(qū)動機構(gòu)；31、托盤張開機構(gòu)；32、探頭托盤；33、驅(qū)動機構(gòu)螺母；34、驅(qū)動機構(gòu)搖桿；35、張開機構(gòu)驅(qū)動桿；36、張開機構(gòu)中間桿；37、張開機構(gòu)連桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種核反應堆蒸汽發(fā)生器豎直接管內(nèi)壁的超聲檢查系統(tǒng)，包括運載平臺1、超聲檢查裝置2以及快速連接機構(gòu)3，運載平臺1固定在蒸汽發(fā)生器冷端水室人孔中，并與超聲檢查裝置2通過快速連接機構(gòu)3實現(xiàn)快速連接和脫離；

如圖2～4所述，運載平臺1包括平臺支架4、第一桿5、第二桿6以及轉(zhuǎn)臺8，其中，平臺支架4為三分之一圓盤結(jié)構(gòu)，并在該圓盤結(jié)構(gòu)上垂直安裝一對定位板9，且兩塊定位板9在圓盤結(jié)構(gòu)上的間距為L＝a+0.5mm，其中，a為轉(zhuǎn)臺8的寬度；每個定位板9包括其上端的銷釘滑槽11以及兩個銷釘插孔10，其中，銷釘滑槽11的軸心與其中第一銷釘插孔軸心的連線平行于平臺支架4中圓盤結(jié)構(gòu)所在的平面，銷釘滑槽11的軸心與其中第二個銷釘插孔軸心的連線與平臺支架4中圓盤結(jié)構(gòu)所在的平面呈45°夾角；轉(zhuǎn)臺8通過銷釘插入銷釘滑槽11以及一個銷釘插孔10，將轉(zhuǎn)臺8與平臺支架4相固定，并在運載平臺1整體調(diào)整姿態(tài)時，通過變換銷釘插孔10即可實現(xiàn)運載平臺1除平臺支架4外，整體以銷釘滑槽為中心轉(zhuǎn)動45度角度；轉(zhuǎn)臺8由轉(zhuǎn)臺座38、轉(zhuǎn)臺芯軸39和渦輪蝸桿嚙合結(jié)構(gòu)40組成，轉(zhuǎn)臺座通過平臺支架4上定位板9上的銷釘與平臺支架4連接定 位，轉(zhuǎn)臺芯軸則與轉(zhuǎn)臺座通過軸承連接，并在蝸輪蝸桿驅(qū)動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺芯軸相對于轉(zhuǎn)臺座的轉(zhuǎn)動；第一桿5為圓柱棒狀結(jié)構(gòu)，其長度為1.6～2m，直徑為50～70mm，第一桿5通過導軌安裝于轉(zhuǎn)臺芯軸內(nèi)部，隨轉(zhuǎn)臺芯軸同時轉(zhuǎn)動，第一桿5內(nèi)置電機和滑動絲杠41，滑動絲杠螺母42穿過第一桿桿體固定在轉(zhuǎn)臺芯軸上，實現(xiàn)第一桿5通過絲杠螺母結(jié)構(gòu)實現(xiàn)第一桿5沿垂直轉(zhuǎn)臺8的方向進行運動；第二桿6為套桿結(jié)構(gòu)，其與第一桿5上端通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接，且第二桿6和第一桿5之間的夾角通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)在0～100°范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；第二桿6內(nèi)部設有電機、滑動絲桿和導軌，可實現(xiàn)直徑為40～60mm的第二桿6套桿在1.4m～2m范圍內(nèi)伸縮；第二桿6末端通過快速連接機構(gòu)3與超聲檢查裝置2相連接，其中，快速連接結(jié)構(gòu)3包括快連接頭7、轉(zhuǎn)動軸以及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，第二桿6末端通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與轉(zhuǎn)動軸相連接，轉(zhuǎn)動軸的另一端與快速接頭7相連接，并通過快速接頭7與超聲檢查裝置2相連接，使第二桿6與轉(zhuǎn)動軸的夾角通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)在0～100°范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；

如圖5～9所示，超聲檢查裝置2包括檢查裝置擺動部件12、上支撐機構(gòu)部件13、托盤轉(zhuǎn)臺部件14以及檢查裝置機架，其中，與快速連接機構(gòu)3相連接的檢查裝置擺動部件12與檢查裝置機架相連接，并在檢查裝置機架上分別安裝有上支撐機構(gòu)部件13和托盤轉(zhuǎn)臺部件14，并利用檢查裝置擺動部件12實現(xiàn)超聲檢查裝置2相對于運載平臺1的擺動；

檢查裝置擺動部件12包括擺動機架桿15、擺動芯軸16、擺動電機組件17、檢查裝置抱環(huán)18以及擺動螺母座19，其中，擺動機架15內(nèi)部安裝有擺動芯軸16，擺動芯軸16一端安裝有檢查裝置抱環(huán)18，擺動芯軸16另一端安裝有擺動螺母座19；安裝在擺動機架15上的擺動電機組件17包括電機、絲杠螺母以及曲柄滑塊，電機驅(qū)動絲杠螺母中的螺母直線運行，絲桿螺母與擺動螺母座19通過銷釘連接，絲杠螺母的運動通過曲柄滑塊實現(xiàn)擺動芯軸16相對于擺動機架15的擺動；擺動機架15通過快速連接機構(gòu)3與運載平臺1固定連接，檢查裝置抱環(huán)18與檢查裝置機架相對固定，從而通過擺動芯軸16相對于擺動機架15的擺動，實現(xiàn)超聲檢查裝置2相對于運載平臺1的擺動；

檢查裝置機架包括上支撐伸縮桿22以及檢查裝置機架桿21，其中，上支撐伸縮桿22一端與檢查裝置抱環(huán)18固定連接，另一端通過上支撐機構(gòu)部件13中的上支撐基座20與檢查裝置機架桿21相連接；上支撐機構(gòu)部件13包括上支撐 基座20、上支撐張開滑臺23、上支撐連桿24以及上支撐靴25，其中，上支撐基座20固定安裝在檢查裝置機架桿21上，并在上支撐基座20內(nèi)部安裝有與上支撐伸縮桿22兩側(cè)導軌相配合的滑塊，并通過電機驅(qū)動渦輪蝸桿、齒輪齒條傳動，實現(xiàn)上支撐伸縮桿22在上支撐基座20及檢查裝置機架桿21內(nèi)的伸縮；三個上支撐靴25通過三個上支撐連桿24與上支撐基座20相連接，平行連桿結(jié)構(gòu)的上支撐連桿24通過連桿與安裝在上支撐伸縮桿22上的上支撐張開滑臺23，通過上支撐張開滑臺23沿上支撐伸縮桿22的移動，實現(xiàn)上支撐靴的同步平行張開，且張開的角度在0～90度范圍內(nèi)變化；當上支撐靴連桿張至90度后，三個上支撐靴25的包絡圓直徑略小于接管“梅花瓣”凹槽處直徑；在上支撐張開滑臺23上安裝有鎖舌，其與上支撐伸縮桿22上的鎖孔相配合，在上支撐伸縮桿22伸縮至合適位置后，鎖舌插入鎖孔，使上支撐張開滑臺23與上支撐伸縮桿22同步運動；

托盤轉(zhuǎn)臺部件14安裝在帶有導軌的檢查裝置機架桿21上，并利用安裝在上支撐基座20上的軸向掃查驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，與托盤轉(zhuǎn)臺部件上的螺母共同作用，實現(xiàn)托盤轉(zhuǎn)臺部件的升降，從而實現(xiàn)軸向掃查的目的；其中，托盤轉(zhuǎn)臺部件包括托盤張開機架27、托盤張開芯軸28、周向掃查機構(gòu)29、托盤張開驅(qū)動機構(gòu)30、托盤張開機構(gòu)31以及探頭托盤32，其中，托盤張開機架27為框架結(jié)構(gòu)，其通過托盤張開芯軸28固定在檢查裝置機架桿21上，使安裝在托盤張開機架27上的托盤張開驅(qū)動機構(gòu)26以及托盤張開機構(gòu)31在周向掃查機構(gòu)29的作用下繞托盤張開芯軸28轉(zhuǎn)動；其中，周向掃查機構(gòu)29包括安裝在托盤張開機架27上的電機驅(qū)動小齒輪轉(zhuǎn)動，并通過安裝在托盤轉(zhuǎn)臺芯軸28上的大齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)托盤張開機架27的周向轉(zhuǎn)動；探頭托盤32通過托盤張開機構(gòu)與托盤張開機架27相連接，并通過安裝在托盤張開機架27上的托盤張開驅(qū)動機構(gòu)30進行驅(qū)動，使探頭托盤32張開；其中，托盤張開驅(qū)動機構(gòu)30包括驅(qū)動機構(gòu)螺母33以及驅(qū)動機構(gòu)搖桿34，托盤張開驅(qū)動機構(gòu)30中的電機驅(qū)動絲杠，帶動驅(qū)動機構(gòu)螺母33上下移動，驅(qū)動機構(gòu)螺母33與驅(qū)動機構(gòu)搖桿34相連接，進而帶動驅(qū)動機構(gòu)搖桿34擺動；托盤張開機構(gòu)31包括張開機構(gòu)驅(qū)動桿35、張開機構(gòu)中間桿36以及張開機構(gòu)連桿37，其中，探頭托盤32通過張開機構(gòu)連桿37與托盤張開機架27相連接，張開機構(gòu)驅(qū)動桿35一端通過張開機構(gòu)中間桿36與張開機構(gòu)連桿37相連接，張開機構(gòu)驅(qū)動桿35另一端與驅(qū)動機構(gòu)搖 桿34相連接，從而通過張開機構(gòu)驅(qū)動桿35的擺動帶動張開機構(gòu)連桿37的擺動，從而實現(xiàn)探頭托盤32的張開。探頭托盤32位多個超聲檢測探頭的組合體，呈180度對稱布置，在超聲檢查裝置到位后，實施超聲檢測。