本實用新型涉及煙花生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種將內(nèi)筒裝入到組合煙花的紙質(zhì)單筒中的自動工作裝置。

背景技術(shù)：

按照中華人民共和國國家標準GB10631-2004《煙花爆竹安全與質(zhì)量》和GB19593-2004《煙花爆竹組合煙花》等規(guī)范性文件的定義，組合煙花是由多個單筒組合而成的煙花產(chǎn)品。在組合煙花生產(chǎn)過程中，煙花的組盆工序是先將多個煙花筒組合成排(稱之為筒排)，并在相鄰的兩個煙花筒上打眼插入過火引線(稱之為連引)；然后將完成連引的多排煙花筒膠粘組合成塊狀整體，所形成的多個紙質(zhì)單筒的組合體稱之為筒餅，每個紙質(zhì)的單筒(簡稱外筒)內(nèi)需要裝置內(nèi)筒，內(nèi)筒內(nèi)裝置效果藥物，外筒作為發(fā)射筒，在發(fā)射藥物的作用下將內(nèi)筒送上高空引爆，產(chǎn)生絢麗的煙火效果。

基于組合煙花的組合特性，每個筒餅可能要裝入多種效果不同的內(nèi)筒，比如一個筒排裝入A效果內(nèi)筒，另一個筒排裝入B效果內(nèi)筒。目前還沒有可以完成這種選擇性裝入的機械設(shè)備；而且，由于卷制而成的外筒難以保證規(guī)格標準統(tǒng)一，同時紙質(zhì)筒體容易變形，導致失圓甚至扁筒等現(xiàn)象，使得圓柱形的內(nèi)筒有時難以放入，不加處理強行放入可能導致內(nèi)、外筒損壞；同時，裝入外筒的內(nèi)筒都是裝好了效果藥物的，必須保證安全。這些因素都導致了內(nèi)筒的安放實現(xiàn)機械化自動工作難度較大，故而實際生產(chǎn)大多還是采用手工逐個置放的傳統(tǒng)工藝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述弊端，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種煙花內(nèi)筒自動置入裝置，安全高效。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種組合煙花的內(nèi)筒置放裝置，包括連接第一直線往返驅(qū)動機構(gòu)上下運動的下壓桿，其特征在于，還包括前行導引件和旋轉(zhuǎn)導引件組成的導引組件：

所述前行導引件包括僅允許單個內(nèi)筒沿軸向方向通過的若干橫向槽體，若干橫向槽體并列設(shè)置，橫向槽體的槽口承接下料斗的出料口，各個橫向槽體后端對應(yīng)設(shè)置推桿，推桿連接第二直線往返驅(qū)動機構(gòu)前后運動；

所述旋轉(zhuǎn)導引件包括若干并列設(shè)置的導引叉，各個導引叉由筒體和叉體組成，筒體僅允許單個內(nèi)筒沿軸向方向通過，筒體下端固接叉體，叉體由若干彈性導引條組成，各個彈性導引條的根部圍繞筒體下端口四周裝置；導引叉對應(yīng)設(shè)置在所述下壓桿的下方；各個導引叉設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的作用下，各個導引叉在橫向狀態(tài)和豎向狀態(tài)間切換：橫向狀態(tài)下導引叉的筒體上端口銜接所述橫向槽體前端，豎向狀態(tài)下導引叉的筒體上端口對應(yīng)所述下壓桿的下方；旋轉(zhuǎn)導引件連接第三直線往返驅(qū)動機構(gòu)上下運動。

采用上述技術(shù)方案，首先導引叉處于橫向狀態(tài)，下料斗內(nèi)的煙花內(nèi)筒落入橫向槽體，由推桿推入導引叉內(nèi)；然后導引叉切換到豎向狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)導引件整體下行，導引叉下行時彈性導引條的自由端探入下方煙花外筒的端口內(nèi)，然后下壓桿貫穿導引叉下壓內(nèi)筒，在叉體的引導下順利將內(nèi)筒壓入到下方的組合煙花筒排的外筒內(nèi)腔的合適位置。

優(yōu)選地，所述橫向槽體靠近前端嵌有定位件，定位件連接第三直線往返驅(qū)動機構(gòu)左右運動。定位件左移/右移時凸出在橫向槽體內(nèi)腔，定位內(nèi)筒避免出現(xiàn)部分內(nèi)筒脫離橫向槽體的情況。推桿動作時，定位件右移/左移嵌入橫向槽體側(cè)壁，不會影響內(nèi)筒前行。

優(yōu)選地，若干內(nèi)筒置放裝置沿組合煙花傳送帶并列組合設(shè)置。每個內(nèi)筒置放裝置完成一個組合煙花筒排的內(nèi)筒置放工作，若干內(nèi)筒置放裝置共同完成一個組合煙花筒餅的內(nèi)筒置放工作。各個筒排的內(nèi)筒效果可以不相同，從而實現(xiàn)選擇性的進料。

本實用新型的有益效果在于，采用內(nèi)筒橫向進料的方式，填裝過程內(nèi)筒運動幅度小且動作輕柔；導引叉與下壓桿配合，不受外筒筒體情況影響，都能保證內(nèi)筒進入外筒準確順暢；機構(gòu)簡潔便于多組并列疊加；這些優(yōu)點綜合于一身，使得該裝置在確保安全的基礎(chǔ)上便于實現(xiàn)選擇性的進料，而且工作效率高，工作可靠。

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為導引組件結(jié)構(gòu)示意圖一(導引叉處于橫向狀態(tài))；

圖4為導引組件結(jié)構(gòu)示意圖二(導引叉處于豎向狀態(tài))；

圖5為導引叉結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見附圖，反映本實用新型的一種具體結(jié)構(gòu)，所述組合煙花的內(nèi)筒置放裝置包括上下運動的下壓桿11，下壓桿11通過第一基板2連接第一直線往返驅(qū)動氣缸1，還包括前行導引件和旋轉(zhuǎn)導引件動態(tài)銜接組成的導引組件：

所述前行導引件包括僅允許單個內(nèi)筒16沿軸向方向通過的五個橫向槽體14，五個橫向槽體14并列設(shè)置，橫向槽體14的槽口承接下料斗3的出料口，下料斗3連接搖擺振動驅(qū)動機構(gòu)4。

各個橫向槽體14后端對應(yīng)設(shè)置推桿6，推桿6連接第二直線往返驅(qū)動機構(gòu)5前后運動。

各個橫向槽體14靠近前端嵌有定位件15，定位件15連接第三直線往返驅(qū)動氣缸13左右運動。定位件15右移時凸出在橫向槽體14的內(nèi)腔，定位內(nèi)筒16避免出現(xiàn)部分內(nèi)筒16脫離橫向槽體14的情況。推桿動作時，定位件15左移嵌入橫向槽體14側(cè)壁，不會影響內(nèi)筒16前行。

所述旋轉(zhuǎn)導引件包括五個并列設(shè)置的導引叉12，各個導引叉12由筒體1201和叉體組成，筒體1201僅允許單個內(nèi)筒16沿軸向方向通過，筒體1201下端固接叉體，叉體由若干彈性導引條1202組成，各個彈性導引條1202的根部圍繞筒體1201下端口四周裝置。

導引叉12對應(yīng)設(shè)置在所述下壓桿11的下方；各個導引叉12設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，本例中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪齒條組件8，齒條連接驅(qū)動氣缸9上下運動，帶動與之嚙合的齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)。

在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的作用下，各個導引叉12在橫向狀態(tài)和豎向狀態(tài)間切換：橫向狀態(tài)下導引叉12的筒體1201的上端口銜接所述橫向槽體14的前端，豎向狀態(tài)下導引叉的筒體1201的上端口對應(yīng)所述下壓桿11的下方。

旋轉(zhuǎn)導引件連接第三直線往返驅(qū)動機構(gòu)上下運動：本例中，所述旋轉(zhuǎn)導引件整體(包括導引叉12、轉(zhuǎn)軸7、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)等)裝置在第二基板10上，第二基板10和第一基板2共用第一直線往返驅(qū)動氣缸1，同時上下運動。并通過緩沖彈簧(圖中未顯示)解決第二基板10和第一基板2行程不同的問題。

采用上述技術(shù)方案，首先導引叉12處于橫向狀態(tài)(如圖3所示)，下料斗3內(nèi)的煙花內(nèi)筒16落入橫向槽體14，由推桿6推入導引叉12內(nèi)；然后導引叉12切換到豎向狀態(tài)(如圖4所示)，旋轉(zhuǎn)導引件整體下行，導引叉12下行時彈性導引條1202的自由端探入下方煙花外筒的端口內(nèi)，然后下壓桿11貫穿導引叉12下壓處于導引叉12內(nèi)的內(nèi)筒，在叉體的引導下順利將內(nèi)筒壓入到下方的組合煙花筒排的外筒內(nèi)腔的合適位置。

本例中，五個導引組件并列組合設(shè)置構(gòu)成第一工作組，另外五個導引組件構(gòu)成第二工作組，兩個工作組相對設(shè)立，并對應(yīng)設(shè)置兩組下壓桿11和兩個下料斗3。兩個工作組可以共用第一往返驅(qū)動氣缸1、第二基板10和第一基板2、搖擺振動驅(qū)動機構(gòu)4等相關(guān)部件，從而精簡機構(gòu)。每個工作組每次將五個內(nèi)筒16分別裝入五個外筒內(nèi)。本實施例一次工作可以完成兩個筒排十個外筒的內(nèi)筒填裝工作。

兩個下料斗3內(nèi)置入不同效果的內(nèi)筒，即可使得同一組合煙花筒餅內(nèi)填裝入兩種不同的效果。在需要更多效果組合的情況下，同理并列疊加多組導引組件及附屬部件即可實現(xiàn)。

另外，本例中僅僅描述了多組內(nèi)筒置放裝置以前后并列的方式組合，實際上，多組內(nèi)筒置放裝置以左右并列的方式組合，也可以實現(xiàn)選擇性的進料。

上述的實現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能理解為對本實用新型做出任何限制。本實用新型在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本實用新型實質(zhì)意義的前提下，均落入本實用新型的保護范圍。