本發(fā)明屬于校靶，特別是涉及一種快速校靶系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的校靶通常有兩種方式：第一種是射擊一發(fā)子彈后將自動報靶坐標與實際坐標進行重合，將靶心位置重新校正回來，實現(xiàn)實際靶心與顯示靶心的重合，這種方法會浪費大量的人力物力，并且檢靶人員存在較大的安全隱患。第二種是采用聲源定位的方法，一般的信號發(fā)生器采用的發(fā)生信號在傳播過程中會受到外界噪聲干擾和信號幅度的衰減，且傳播距離有一定限制，在聲音信號的測量精度會下降。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種快速校靶系統(tǒng)及方法。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

3、本發(fā)明的第一方面公開了一種快速校靶方法，包括：

4、將發(fā)聲裝置設置在靶標上的目標位置，發(fā)聲裝置發(fā)出調(diào)制信號，所述調(diào)制信號由發(fā)聲裝置對偽隨機碼序列進行調(diào)制得到；

5、報靶裝置上的多個信號接收器分別接收所述調(diào)制信號；

6、報靶裝置上的信號處理器基于所述信號接收器接收到的調(diào)制信號計算調(diào)制信號由發(fā)聲裝置傳遞至各個信號處理器的傳遞時間；

7、信號處理器根據(jù)所述傳遞時間和所有信號接收器的幾何位置關系構(gòu)建方程組，求得該方程組得到發(fā)聲裝置在靶標上的坐標。

8、進一步地，所述發(fā)聲裝置采用碼分多址調(diào)制方式生成調(diào)制信號。

9、進一步地，所述報靶裝置上的多個信號接收器構(gòu)成一排或多排線性陣列，且每排信號接收器關于該排線性陣列的中心對稱設置。

10、進一步地，信號接收器采用4m采樣率采集數(shù)據(jù)。

11、進一步地，所述方法還包括：

12、將發(fā)聲裝置在靶標上的坐標傳輸給報靶裝置的顯示端。

13、本發(fā)明的第二方面公開了一種快速校靶系統(tǒng)，包括：

14、發(fā)聲裝置，設置于靶標上，用于對偽隨機碼序列進行調(diào)制得到調(diào)制信號，并將所述調(diào)制信號發(fā)出；

15、多個信號接收器，設置于報靶裝置上，用于接收來自所述發(fā)聲裝置的調(diào)制信號；

16、信號處理器，設置于報靶裝置上，用于基于所述信號接收器接收到的調(diào)制信號計算調(diào)制信號由發(fā)聲裝置傳遞至各個信號處理器的傳遞時間，以及根據(jù)所述傳遞時間和所有信號接收器的幾何位置關系構(gòu)建方程組，求得該方程組得到發(fā)聲裝置在靶標上的坐標。

17、進一步地，所述發(fā)聲裝置采用碼分多址調(diào)制方式生成調(diào)制信號。

18、進一步地，所述多個信號接收器構(gòu)成一排或多排線性陣列，且每排信號接收器關于該排線性陣列的中心對稱設置。

19、進一步地，所述信號接收器采用4m采樣率采集數(shù)據(jù)。

20、進一步地，所述信號處理器還用于：將發(fā)聲裝置在靶標上的坐標傳輸給報靶裝置的顯示端。

21、本發(fā)明的有益效果是：

22、(1)本發(fā)明利用偽隨機碼抗干擾性強的特點，對數(shù)據(jù)進行調(diào)制解調(diào)提高信號的信噪比，以此獲得不易受到外界環(huán)境干擾的信號數(shù)據(jù)，提高了傳遞時間的計算精度，進而提高了發(fā)聲裝置坐標的計算精度；

23、(2)本發(fā)明由現(xiàn)場可編程邏輯器件(fpga)電路模塊實現(xiàn)對偽隨機碼調(diào)制信號進行互相運算和峰值點的計算，得到信號傳遞所花費的時間，再結(jié)合多個信號接收器之間固定的位置信息，從而實現(xiàn)發(fā)聲裝置坐標的計算；

24、(3)本發(fā)明采用偽隨機序列進行傳遞時間的測量，適用于許多嚴苛的應用環(huán)境，本發(fā)明中的校靶系統(tǒng)具有測量精確度高、測量速度快、抗干擾能力強、體積小、重量輕和安裝調(diào)整方便等一系列優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種快速校靶方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速校靶方法，其特征在于，所述發(fā)聲裝置采用碼分多址調(diào)制方式生成調(diào)制信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速校靶方法，其特征在于，所述報靶裝置上的多個信號接收器構(gòu)成一排或多排線性陣列，且每排信號接收器關于該排線性陣列的中心對稱設置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速校靶方法，其特征在于，信號接收器采用4m采樣率采集數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速校靶方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.一種快速校靶系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種快速校靶系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)聲裝置采用碼分多址調(diào)制方式生成調(diào)制信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種快速校靶系統(tǒng)，其特征在于，所述多個信號接收器構(gòu)成一排或多排線性陣列，且每排信號接收器關于該排線性陣列的中心對稱設置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種快速校靶系統(tǒng)，其特征在于，所述信號接收器采用4m采樣率采集數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種快速校靶系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理器還用于：將發(fā)聲裝置在靶標上的坐標傳輸給報靶裝置的顯示端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種快速校靶系統(tǒng)及方法，屬于校靶技術(shù)領域。一種快速校靶方法，包括：將發(fā)聲裝置設置在靶標上的目標位置，發(fā)聲裝置發(fā)出調(diào)制信號，所述調(diào)制信號由發(fā)聲裝置對偽隨機碼序列進行調(diào)制得到；報靶裝置上的多個信號接收器分別接收所述調(diào)制信號；報靶裝置上的信號處理器基于所述信號接收器接收到的調(diào)制信號計算調(diào)制信號由發(fā)聲裝置傳遞至各個信號處理器的傳遞時間；信號處理器根據(jù)所述傳遞時間和所有信號接收器的幾何位置關系構(gòu)建方程組，求得該方程組得到發(fā)聲裝置在靶標上的坐標。本發(fā)明具有測量精度高等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：劉宗坤,王濤,陳志麟,彭柯,汪國盛,郝友勝,劉凱
受保護的技術(shù)使用者：成都信科宸電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9