本技術(shù)涉及射孔彈稱藥，尤其是一種射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置。

背景技術(shù)：

1、射孔彈是在射孔過程中用于穿透套管、水泥環(huán)和地層的火工品，其為穿透堅(jiān)硬材料的彈藥。根據(jù)“重點(diǎn)產(chǎn)品和關(guān)鍵裝備提升行動(dòng)”要求，對(duì)工業(yè)炸藥制品工藝裝備提出以下相關(guān)要求:工業(yè)炸藥制品工藝裝備少(無)人化，并且具備高精度計(jì)量功能的工藝裝備，同時(shí)具備自動(dòng)裝藥、自動(dòng)壓制的射孔彈工藝裝備。

2、目前，現(xiàn)有技術(shù)中的射孔彈稱裝藥多采用人工方式，其效率極低，并且人工操作對(duì)靜電管理非常嚴(yán)格。目前，也有部分采用自動(dòng)化設(shè)備，例如“專利公開號(hào)為：cn116379848a、名稱為：一種射孔彈本質(zhì)安全智能制造系統(tǒng)”的中國(guó)實(shí)用新型專利，其包括炸藥自動(dòng)稱量單元、物料輸送單元、射孔彈多工位自動(dòng)壓制裝配單元、工裝壓制防火及報(bào)警單元、防爆裝甲單元、清潔單元、射孔彈大口邊涂膠單元、產(chǎn)品qc智能ia檢驗(yàn)單元、產(chǎn)品擺盤單元和防爆隔離倉聯(lián)鎖單元。但是，該技術(shù)并未公開炸藥自動(dòng)稱量單元的具體結(jié)構(gòu)，其稱重的可靠性無法確定。另外，在供藥上料時(shí)，需要盡量與人隔間，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化供料。

3、因此，急需要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、供料可靠的射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

2、一種射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置，設(shè)置在隔離房間內(nèi)，所述射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置托載有射孔彈托盤，所述射孔彈托盤上設(shè)置有數(shù)個(gè)射孔彈殼；所述射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置包括設(shè)置在隔離房間內(nèi)的主裝藥暫存供料機(jī)構(gòu)，以及與主裝藥暫存供料機(jī)構(gòu)連接的主裝藥稱重機(jī)構(gòu)；

3、所述主裝藥暫存供料機(jī)構(gòu)包括第四安裝底座，設(shè)置在第四安裝底座上的藥筒供料機(jī)構(gòu)和主裝藥供料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在主裝藥供料機(jī)構(gòu)上、并接收藥筒供料機(jī)構(gòu)的上料的主裝藥接料斗，以及設(shè)置在第四安裝底座內(nèi)、并進(jìn)行射孔彈托盤傳輸?shù)牡诙揭茪飧捉M件；

4、所述主裝藥稱重機(jī)構(gòu)包括第五安裝底座，設(shè)置在第五安裝底座上的第二稱重機(jī)構(gòu)；所述第二稱重機(jī)構(gòu)包括固定在第五安裝底座上的倒料機(jī)構(gòu)安裝座、稱重傳感器、接料斗和第一支撐座，設(shè)置在稱重傳感器上的下連接座，前端與下連接座采用轉(zhuǎn)軸連接的料斗座，設(shè)置在料斗座上、并進(jìn)行接料稱重的翻轉(zhuǎn)料斗，轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在第一支撐座上、且貫穿下連接座與料斗座之間的空隙的翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)桿，固定在翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)桿上、且置于下連接座與料斗座之間的空隙內(nèi)、并驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)料斗翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭，一端與翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)桿固定連接的拐臂，以及一端固定在倒料機(jī)構(gòu)安裝座上、且另一端與拐臂鉸接的倒料驅(qū)動(dòng)氣缸。

5、進(jìn)一步地，所述主裝藥供料機(jī)構(gòu)包括固定在第四安裝底座上的振動(dòng)器，設(shè)置在振動(dòng)器上的主裝藥暫存斗，設(shè)置在主裝藥暫存斗上、且朝向第二稱重機(jī)構(gòu)的漏料斗，以及設(shè)置在振動(dòng)器上、并對(duì)主裝藥暫存斗漏料限流的直振供料限流門組件。

6、進(jìn)一步地，所述藥筒供料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第四安裝底座上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和藥筒頂升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)面上的數(shù)個(gè)組裝藥筒，固定在第四安裝底座的平移安裝架，設(shè)置在平移安裝架上的藥筒平移機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在藥筒平移機(jī)構(gòu)上、并夾持其中一個(gè)組裝藥筒的藥筒夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

7、進(jìn)一步地，所述藥筒平移機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置在平移安裝架上的兩根第一滑軌，滑動(dòng)套設(shè)在第一滑軌上的第一滑塊，固定在第一滑塊上的滑板，以及一端固定在平移安裝架上、且另一端固定在滑板上的第一絲桿。

8、進(jìn)一步地，所述藥筒夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在滑板的底部的第七安裝座，設(shè)置在第七安裝座上的第二旋轉(zhuǎn)氣缸，設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)氣缸上的夾持氣缸，以及設(shè)置在夾持氣缸上的夾持頭安裝架上。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

10、(1)本實(shí)用新型通過設(shè)置直振的振動(dòng)器，并將主裝藥暫存斗內(nèi)的主裝藥振入漏料斗內(nèi)，最后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)料斗內(nèi)進(jìn)行稱重；本實(shí)用新型通過設(shè)置直振供料限流門組件進(jìn)行傳爆藥限流。

11、(2)本實(shí)用新型通過設(shè)置稱重傳感器、翻轉(zhuǎn)料斗、料斗座和下連接座，并進(jìn)行稱重；待稱重后，利用倒料驅(qū)動(dòng)氣缸、拐臂、翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)桿和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)料斗翻轉(zhuǎn)，并倒入至接料斗內(nèi)。本實(shí)用新型在接料斗的下方設(shè)置第二平移氣缸組件，并托載射孔彈托盤和射孔彈殼，以實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)接料。

12、(3)本實(shí)用新型通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面、組裝藥筒、藥筒頂升機(jī)構(gòu)、藥筒平移機(jī)構(gòu)和藥筒夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行組裝藥筒的上料、移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)倒料，其實(shí)現(xiàn)主裝藥的連續(xù)可靠上料。

13、綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、稱重裝料可靠等優(yōu)點(diǎn)，在射孔彈稱藥技術(shù)領(lǐng)域具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。

技術(shù)特征：

1.一種射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置，設(shè)置在隔離房間(10)內(nèi)，其特征在于，所述射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置托載有射孔彈托盤(30)，所述射孔彈托盤(30)上設(shè)置有數(shù)個(gè)射孔彈殼(31)；所述射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置包括設(shè)置在隔離房間(10)內(nèi)的主裝藥暫存供料機(jī)構(gòu)(26)，以及與主裝藥暫存供料機(jī)構(gòu)(26)連接的主裝藥稱重機(jī)構(gòu)(27)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置，其特征在于，所述主裝藥供料機(jī)構(gòu)(269)包括固定在第四安裝底座(261)上的振動(dòng)器(2691)，設(shè)置在振動(dòng)器(2691)上的主裝藥暫存斗(2692)，設(shè)置在主裝藥暫存斗(2692)上、且朝向第二稱重機(jī)構(gòu)(272)的漏料斗(2693)，以及設(shè)置在振動(dòng)器(2691)上、并對(duì)主裝藥暫存斗(2692)漏料限流的直振供料限流門組件(2694)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置，其特征在于，所述藥筒供料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第四安裝底座(261)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(262)和藥筒頂升機(jī)構(gòu)(265)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(262)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)面(263)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)面(263)上的數(shù)個(gè)組裝藥筒(264)，固定在第四安裝底座(261)的平移安裝架，設(shè)置在平移安裝架上的藥筒平移機(jī)構(gòu)(266)，以及設(shè)置在藥筒平移機(jī)構(gòu)(266)上、并夾持其中一個(gè)組裝藥筒(264)的藥筒夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(267)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置，其特征在于，所述藥筒平移機(jī)構(gòu)(266)包括平行設(shè)置在平移安裝架上的兩根第一滑軌(2661)，滑動(dòng)套設(shè)在第一滑軌(2661)上的第一滑塊(2662)，固定在第一滑塊(2662)上的滑板(2664)，以及一端固定在平移安裝架上、且另一端固定在滑板(2664)上的第一絲桿(2663)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置，其特征在于，所述藥筒夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(267)包括固定在滑板(2664)的底部的第七安裝座(2671)，設(shè)置在第七安裝座(2671)上的第二旋轉(zhuǎn)氣缸(2672)，設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)氣缸(2672)上的夾持氣缸(2673)，以及設(shè)置在夾持氣缸(2673)上的夾持頭(2674)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種射孔彈稱裝藥機(jī)的供料稱重裝置，包括主裝藥暫存供料機(jī)構(gòu)和主裝藥稱重機(jī)構(gòu)；主裝藥暫存供料機(jī)構(gòu)包括第四安裝底座、藥筒供料機(jī)構(gòu)、主裝藥供料機(jī)構(gòu)、主裝藥接料斗和第二平移氣缸組件；主裝藥稱重機(jī)構(gòu)包括第五安裝底座和第二稱重機(jī)構(gòu)；第二稱重機(jī)構(gòu)包括倒料機(jī)構(gòu)安裝座、稱重傳感器、接料斗和第一支撐座，設(shè)置在稱重傳感器上的下連接座，前端與下連接座軸接的料斗座，設(shè)置在料斗座上的翻轉(zhuǎn)料斗，轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在第一支撐座上、貫穿下連接座與料斗座之間的空隙的翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)桿，固定在翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)桿上、置于下連接座與料斗座之間的空隙內(nèi)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭，一端與翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)桿固定連接的拐臂，以及連接在倒料機(jī)構(gòu)安裝座與拐臂之間的倒料驅(qū)動(dòng)氣缸。

技術(shù)研發(fā)人員：李勝,劉三水
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都森田自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240125
技術(shù)公布日：2024/9/17