專利名稱:便攜式自動(dòng)搖靶器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軍隊(duì)、武警等機(jī)構(gòu)進(jìn)行射擊訓(xùn)練時(shí)使用的搖靶器，基 于傳統(tǒng)的人工"蹲蛤蟆"式的搖靶方式，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)遙控式全自動(dòng)搖靶。
背景技術(shù) 進(jìn)行射擊訓(xùn)練是軍隊(duì)、武警及公安民警等基本素質(zhì)訓(xùn)練的必要環(huán)節(jié)，在完 成靜止目標(biāo)靶的射擊訓(xùn)練后，對戰(zhàn)士及隊(duì)員等進(jìn)行移動(dòng)目標(biāo)的射擊訓(xùn)練必不可少。目前靶場 主要依靠人力在壕溝中進(jìn)行搖靶來模擬活動(dòng)靶，這種"蹲蛤蟆"式的人工搖靶，存在著如下 幾個(gè)主要方面缺陷1)進(jìn)行人工搖靶的人員存在被子彈誤傷等安全危險(xiǎn)；2)人工搖靶的勞 動(dòng)強(qiáng)度較大，特別是夏天高溫及雨雪等惡劣氣候環(huán)境下，人工搖靶勞動(dòng)強(qiáng)度更大；3)搖靶頻 率及動(dòng)作規(guī)范很難協(xié)調(diào)統(tǒng)一，特別是多人同時(shí)進(jìn)行射擊訓(xùn)練時(shí)多靶聯(lián)動(dòng)更難統(tǒng)一；4)增加了 耙場射擊訓(xùn)練的人力、經(jīng)濟(jì)成本開銷。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決目前靶場人工搖靶存在的上述問題，本實(shí)用新型提出一種便攜式自 動(dòng)搖靶器裝置。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是1、通過電機(jī)配合渦輪器變速輸出解決搖耙動(dòng)力問題，電 機(jī)按照主控制器中的程序設(shè)定進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)靶桿"水平位置一〉豎直位置一〉水平位置" 的反復(fù)搖動(dòng)；2、采用89C51系列單片機(jī)作為主控制器，并依照射擊訓(xùn)練要求進(jìn)行預(yù)先程序 編定；3、固定靶桿的主軸上安裝有夾角為90度的上、下2個(gè)觸片，機(jī)箱上對應(yīng)部位安裝位 置傳感器，主控制器通過檢測觸片是否經(jīng)過位置傳感器進(jìn)而確定電機(jī)停止、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)等動(dòng) 作；4、由于電機(jī)配渦輪器輸出為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，直接帶動(dòng)靶桿轉(zhuǎn)動(dòng)則在起動(dòng)和停止時(shí)會(huì)造成耙 桿"急起""急停"，出現(xiàn)"顫桿"現(xiàn)象，影響射擊訓(xùn)練；本實(shí)用新型提出采用四連桿機(jī)構(gòu)作 為變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決搖靶過程中的"慢起-快進(jìn)-漸停"的變速難題，實(shí)現(xiàn)搖耙不"顫桿"。
按上述方案，便攜式自動(dòng)搖靶器主要由主控制器、電機(jī)、渦輪器、曲柄、連桿、搖桿、
主軸、上下觸片、位置傳感器構(gòu)成，其特征在于搖靶器機(jī)殼底部焯裝有搖耙器定位孔；曲
柄與渦輪器輸出軸為孔軸連接；曲柄通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與連桿連接；連桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與搖桿連接；
搖桿通過緊固螺栓夾裝在主軸上；曲柄、連桿、搖桿與機(jī)殼構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)
動(dòng)關(guān)系是曲柄轉(zhuǎn)180度，搖桿只轉(zhuǎn)90度；靶桿與主軸固定連接。
本實(shí)用新型的有益效果是自動(dòng)搖靶，節(jié)省人力；搖靶平穩(wěn)，不顫桿；裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，體積小，便于移動(dòng)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一 歩說明。 附圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi).搖靶器機(jī)殼，2.搖靶器定位孔，3.搖靶器底架，4.電機(jī)，5.渦輪器，6. 渦輪器輸出軸，7.曲柄，8.連桿，9.搖桿，IO.軸承座，n.靶桿，12.主軸，13.靶面， 14.下觸片，15.上觸片，16.位置傳感器。
具體實(shí)施方式
圖1中，電機(jī)(4)安裝固定在渦輪器(5)上；渦輪器(5)固定安裝在搖耙器底架(3)上；搖 靶器底架(3)與搖靶器機(jī)殼焊接在一起；搖靶器機(jī)殼底部焊裝有搖耙器定位孔(2)，搖耙器定
位孔(2)用于將搖靶器固定在地上；曲柄(7)與渦輪器輸出軸(6)為孔軸連接，用螺栓實(shí)現(xiàn)松 緊；曲柄(7)通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與連桿(8)連接；連桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與搖桿(9)連接；搖桿(9)通過緊固 螺栓夾裝在主軸(12)上；曲柄(7)、連桿(8)、搖桿(9)與機(jī)殼構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)尺寸設(shè) 計(jì)使?jié)M足當(dāng)曲柄(7)轉(zhuǎn)180度時(shí)，搖桿(9)只轉(zhuǎn)90度；主軸(12)由兩個(gè)軸承座(10)支撐； 靶桿(11)與主軸(12)固定連接；靶面(13)釘裝在靶桿(11)上；主軸(12)上固定安裝有成90 度夾角的上觸片(15)、下觸片(14);在搖靶器機(jī)殼(1)上部與上觸片(15)、下觸片(14)對應(yīng) 位置安裝有位置傳感器(16)。 '
為便于說明本實(shí)用新型工作過程，假定圖1中曲柄(7)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)殡姍C(jī)(4)反轉(zhuǎn)方 向。本實(shí)用新型工作過程是開機(jī)狀態(tài)，曲柄(7)處于向上垂直位置，且與連桿(8)共線， 上觸片(15)處于被位置傳感器(16)能檢測到的位置，靶桿(ll)處于水平位置；根據(jù)程序設(shè)定，
主控制器檢測到上觸片(15)位置信號(hào)，接通繼電器使電機(jī)(4)正轉(zhuǎn)，此時(shí)由于連桿(8)與曲柄 (7)共線，連桿(8)使搖桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度幾乎為零，實(shí)現(xiàn)了搖靶慢起動(dòng)；電機(jī)(4)正轉(zhuǎn)180度， 搖桿(9)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)90度，靶桿(ll)轉(zhuǎn)動(dòng)90度至垂直位置，此時(shí)下觸片(14)經(jīng)過位置傳感器 (16)，主控制器檢測到下觸片(14)位置信號(hào)立即斷開繼電器，電機(jī)(4)停止正轉(zhuǎn)，此時(shí)曲柄 (7)處于向下垂直位置，并與連桿(8)共線，同樣連桿(8)使搖桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也幾乎為零， 實(shí)現(xiàn)了搖靶漸停；通過程序設(shè)定，當(dāng)主控制器檢測到下觸片(14)位置信號(hào)，則控制電機(jī)(4) 反轉(zhuǎn)，其反轉(zhuǎn)過程中機(jī)構(gòu)動(dòng)作關(guān)系正好與正轉(zhuǎn)過程相反。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作的樣機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
權(quán)利要求
1. 便攜式自動(dòng)搖靶器，主要由主控制器、電機(jī)、渦輪器、曲柄、連桿、搖桿、主軸、上下觸片、位置傳感器構(gòu)成，其特征在于搖靶器機(jī)殼底部焊裝有搖靶器定位孔；曲柄與渦輪器輸出軸為孔軸連接；曲柄通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與連桿連接；連桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與搖桿連接；搖桿通過緊固螺栓夾裝在主軸上；曲柄、連桿、搖桿與機(jī)殼構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系是曲柄轉(zhuǎn)180度，搖桿只轉(zhuǎn)90度；靶桿與主軸固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求
l所述的便攜式自動(dòng)搖靶器，其特征在于主軸上固定安裝有成90度夾角的上觸片、下觸片；搖靶器機(jī)殼上部與上觸片、下觸片對應(yīng)位置安裝有位置傳感器。
專利摘要
本實(shí)用新型涉及一種軍隊(duì)、武警等機(jī)構(gòu)進(jìn)行射擊訓(xùn)練時(shí)使用的搖靶器。便攜式自動(dòng)搖靶器主要由主控制器、電機(jī)、渦輪器、曲柄、連桿、搖桿、主軸、上下觸片、位置傳感器構(gòu)成，其特征在于搖靶器機(jī)殼底部焊裝有搖靶器定位孔；曲柄與渦輪器輸出軸為孔軸連接；曲柄通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與連桿連接；連桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與搖桿連接；搖桿通過緊固螺栓夾裝在主軸上；曲柄、連桿、搖桿與機(jī)殼構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系是曲柄轉(zhuǎn)180度，搖桿只轉(zhuǎn)90度；靶桿與主軸固定連接。本實(shí)用新型的有益效果是自動(dòng)搖靶，節(jié)省人力；搖靶平穩(wěn)，不顫桿；裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，體積小，便于移動(dòng)。
文檔編號(hào)F41J9/02GKCN201273795SQ200820068522
公開日2009年7月15日 申請日期2008年7月17日
發(fā)明者鐘義文, 陳金元 申請人:中國人民武裝警察部隊(duì)武漢指揮學(xué)院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan