專利名稱:一種破損組件密封罐抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及反應(yīng)堆工程技術(shù)領(lǐng)域：
的燃料組件自動(dòng)抓具領(lǐng)域，具體涉及一種破損組件密封罐抓具。
背景技術(shù)：
在反應(yīng)堆換料工程中，有許多對(duì)新、乏燃料組件的操作過程，多數(shù)操作環(huán)境具有強(qiáng)放射性，乏燃料進(jìn)入保存水池存取時(shí)還要在水下操作，在這些操作過程中人員不能接近，必須采用抓取燃料組件的專用抓具。而在反應(yīng)堆中不同的燃料組件的形狀各不相同，因此需要設(shè)計(jì)不同的抓具來實(shí)現(xiàn)其抓取、釋放操作，目前，由于燃料組件的特殊性，目前國(guó)內(nèi)已有的抓具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易操作且不適用于破損組件密封罐形狀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、適用于破損組件密封罐的抓具。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種破損組件密封罐抓具，其主要為抓具體與圓筒連接，頂桿在抓具體和圓筒的內(nèi)部，爪子通過銷軸固定在抓具體上，且兩個(gè)爪子在同一平面上，頂桿下端部設(shè)有凸輪，上端部設(shè)有兩排環(huán)形槽，星形塊以通過銷軸與頂桿連接，星形塊可繞軸作旋轉(zhuǎn)，頂桿上端通過拉桿連接開啟裝置，圓筒上設(shè)有力限制器，所述的力限制器的限制力大于拉桿、頂桿、星形塊、爪子、銷軸的重量之和，同時(shí)小于力限制器、圓筒、抓具體、滾輪、銷軸、銷軸和爪子的重量之和。
所述的抓具體與圓筒螺紋連接。所述的拉桿以螺紋連接的方式與頂桿連接。所述的開啟裝置為上桶體和法蘭通過螺釘、彈簧墊片和平墊片固定組成。所述的力限制器由鋼球、導(dǎo)柱、彈簧和調(diào)節(jié)螺釘組成。所述的法蘭的中心開有兩邊帶錐度的錐孔，法蘭上還開有排水孔。圓筒的壁上開有排水的小孔。所述的上筒體上部連接有操作桿。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本裝置采用一個(gè)力限制器與開啟裝置實(shí)現(xiàn)組件的抓取和釋放，開啟裝置相對(duì)于抓具的主體獨(dú)立，可根據(jù)需要方便的調(diào)整開啟裝置打開或關(guān)閉爪子的行程，靠重力打開關(guān)閉爪子，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可靠性好。


圖1抓具的立體示意圖
圖2抓具的剖視圖
圖3空抓具去抓取的狀態(tài)
圖4開啟裝置向下接觸到頂桿的狀態(tài)
圖5開啟裝置向下推動(dòng)頂桿到行程終點(diǎn)的狀態(tài)
圖6開啟裝置向上運(yùn)動(dòng)到拉桿最上端的狀態(tài)[0014]圖7開啟裝置帶動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)并抓住載荷的狀態(tài)
圖8放置到位后開啟裝置向下接觸到頂桿的狀態(tài)
圖9放置到位后開啟裝置向下推動(dòng)頂桿到下部位置的狀態(tài)
圖10放置到位后開啟裝置向上運(yùn)動(dòng)到拉桿最上端的狀態(tài)
圖11放置到位后開啟裝置向上帶動(dòng)拉桿到上部位置只剩下孔抓具的狀態(tài)
1上桶體、2螺釘、3彈簧墊片、4平墊片、5法蘭、6拉桿、7頂桿、8鋼球、9導(dǎo)柱、10 彈簧、11調(diào)節(jié)螺釘、12星形塊、13圓筒、14抓具體、15銷軸、16滾輪、17銷軸、18銷軸、19爪子、20破損組件密封罐、21操作桿、22吊環(huán)螺釘、23排水孔、24小孔
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述
如圖1所示，該裝置主要為抓具體14與圓筒13通過螺紋連接，圓筒13的壁上開有排水的小孔對(duì)，頂桿7在抓具體14和圓筒13的內(nèi)部，爪子19通過銷軸18固定在抓具體 14上，且兩個(gè)爪子19在同一平面上，頂桿7下端部設(shè)有凸輪，上端設(shè)有兩排環(huán)形槽，星形塊 12通過銷軸15固定在頂桿7上，星形塊12可繞銷軸15作旋轉(zhuǎn)，關(guān)鍵在于，頂桿7上端通過拉桿6連接有開啟裝置，圓筒13上設(shè)有力限制器，力限制器由鋼球8、導(dǎo)柱9、彈簧10和調(diào)節(jié)螺釘11組成。開啟裝置負(fù)責(zé)抓具爪子的開啟和關(guān)閉，開啟裝置由上桶體1、螺釘2、彈簧墊片3、平墊片4、和法蘭2組成，上桶體1和法蘭5由緊固件螺釘2、彈簧墊片3、和平墊片4連接在一起。開啟裝置通過拉桿6與頂桿7相連，其中拉桿6和頂桿7通過螺紋連接。 所述的力限制器的限制力大于拉桿6、頂桿7、星形塊12和銷軸15的重量之和，同時(shí)小于上桶體1、法蘭5、螺釘2、彈簧墊片3、平墊片4、鋼球8、導(dǎo)柱9、彈簧10、調(diào)節(jié)螺釘11、圓筒13、 抓具體14、滾輪16、銷軸17、銷軸18和爪子19的重力之和。之所以如此設(shè)置，是為了保證裝置自身能夠打開和關(guān)閉，而不依賴于操作桿21和破損組件密封罐20帶來的影響，即保證該裝置能夠自己完成抓住載荷和釋放載荷的動(dòng)作，與其它因素?zé)o關(guān)。破損組件密封罐20表示需要被抓取或釋放的載荷。法蘭5上開有用于排水的排水孔23。
如圖2所示，操作桿21用螺紋連接的方式和上筒體1連接。吊環(huán)螺釘22固定在操作桿21的頂部。法蘭5的中心開孔為兩邊帶錐度的錐孔，以減小法蘭5和頂桿7之間的摩擦力。
該裝置工作過程主要包括抓取和釋放兩個(gè)過程，抓取過程包括5個(gè)狀態(tài)，如圖3 7所示；釋放組件過程包括4個(gè)狀態(tài)，如圖8 11所示。
抓取過程如下
如圖3所示，該裝置剛好放置到破損組件密封罐20的上部時(shí)，爪子19處于打開的狀態(tài)，力限制器的鋼球8嵌入頂桿7頂部靠近上部的環(huán)形槽中。開啟裝置在拉桿6的頂部。
如圖4所示，開啟裝置沿著拉桿6向下運(yùn)動(dòng)，直至恰好接觸頂桿7，在此過程中力限制器限制住頂桿7，頂桿7不動(dòng)。爪子19仍處于打開的狀態(tài)。在此過程中如果發(fā)現(xiàn)該裝置對(duì)準(zhǔn)的位置不是操作者所需的，即把該裝置放置到了一個(gè)錯(cuò)誤的抓取位置，操作者只要向上提起該裝置，該裝置就會(huì)回到圖3所示的狀態(tài)，可以避免此誤操作。
如圖5所示，開啟裝置的重力作用在頂桿7上，推動(dòng)頂桿7突破力限制器的限制向下運(yùn)動(dòng)，直至頂桿7運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)的位置。在此過程中爪子19 一直處于打開狀態(tài)，星形塊12隨著頂桿向下運(yùn)動(dòng)，星形塊12由于和抓具體14上的錐形凸起觸碰而逆時(shí)針轉(zhuǎn)過一個(gè)角度。
如圖6所示，開啟裝置向上運(yùn)動(dòng)達(dá)到拉桿6的最上端，即開啟裝置向上恰好觸到拉桿6時(shí)，頂桿7的位置沒有發(fā)生變化。
如圖7所示，開啟裝置繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，開啟裝置帶到拉桿6和頂桿7向上運(yùn)動(dòng)， 星形塊12由于和圓筒13內(nèi)的臺(tái)階孔的平面觸碰而逆時(shí)針轉(zhuǎn)過一個(gè)很大的角度，由橫的狀態(tài)變?yōu)樨Q著的狀態(tài)，頂桿7可以繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，直至頂桿7運(yùn)動(dòng)到其行程終點(diǎn)，此時(shí)力限制器的鋼球8嵌入頂桿7上居于下部的環(huán)形槽中，爪子19處于關(guān)閉狀態(tài)，至此該裝置已經(jīng)將破損組件密封罐20抓住，繼續(xù)提升開啟裝置，破損組件密封罐20將被抓走。
釋放過程如下
如圖8所示，該裝置將破損組件密封罐20放置到位后，首先開啟裝置向下運(yùn)動(dòng)至接觸到頂桿7。在此過程中力限制器限制住了頂桿7的運(yùn)動(dòng)，即頂桿7的位置沒有發(fā)生變化，爪子19在此過程始終處于關(guān)閉的狀態(tài)。在此過程中如果操作者發(fā)現(xiàn)破損組件密封罐20 所放置的位置不正確時(shí)，可以向上拉起操作桿21，該裝置將重新回到圖7所示的狀態(tài)，破損組件密封罐20不會(huì)被釋放，可以避免破損組件密封罐20被放置到錯(cuò)誤的地點(diǎn)而造成事故。 該裝置的此安全功能，由所述的該裝置在圖7狀態(tài)下開啟裝置與頂桿7之間的這段安全距離來保證。
如圖9所示，開啟裝置由圖8所示的位置繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)頂桿7突破力限制器的限制向下運(yùn)動(dòng)到其行程的終點(diǎn)位置，此時(shí)星形塊12由于觸碰到抓具體14內(nèi)部的錐形凸起而逆時(shí)針轉(zhuǎn)過一個(gè)小角度，爪子19在頂桿7下端部凸輪的作用下處于打開狀態(tài)。
如圖10所示，開啟裝置由圖9所示的位置向上運(yùn)動(dòng)到拉桿6最上端，在此過程中， 頂桿7的位置不變化，爪子19的狀態(tài)不變，仍處于打開狀態(tài)。
如圖11所示，開啟裝置由圖10所示的位置繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)頂桿7向上運(yùn)動(dòng)直至運(yùn)動(dòng)到其行程終點(diǎn)，在此過程中，力限制器的滾珠8嵌入頂桿7上部的環(huán)形槽中，星形塊12由于和圓筒13的內(nèi)壁觸碰，逆時(shí)針轉(zhuǎn)過一個(gè)角度后頂在圓筒13內(nèi)的臺(tái)階孔的臺(tái)階上，爪子19 一直處于打開的狀態(tài)沒有變化。開啟裝置再向上運(yùn)動(dòng)，破損組件密封罐20就被留在放置位置，只有所述的該裝置被取走，同時(shí)該裝置的爪子19是處于打開狀態(tài)的，可以進(jìn)行下一次抓取動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種破損組件密封罐抓具，其主要結(jié)構(gòu)為抓具體(14)與圓筒(13)連接，頂桿(7)在抓具體(14)和圓筒(1 的內(nèi)部，爪子(19)通過第一銷軸(18)固定在抓具體(14)上，滾輪(16)通過第三銷軸(17)配置在爪子(19)的上端，且兩個(gè)爪子(19)在同一平面上，頂桿(7)下端部設(shè)有凸輪，上端設(shè)有兩排環(huán)形槽，星形塊(12)通過第二銷軸(15)與頂桿(7)連接，星形塊(12)可繞第二銷軸(15)作旋轉(zhuǎn)，其特征在于，頂桿(7)上端通過拉桿(6)連接開啟裝置，開啟裝置為上桶體(1)和法蘭(5)通過螺釘O)、彈簧墊片(3)和平墊片固定組成，圓筒(1 上設(shè)有力限制器，所述的力限制器的限制力大于拉桿(6)、頂桿(7)、星形塊(12)、第二銷軸(15)的重量之和，同時(shí)小于開啟裝置、力限制器、圓筒(13)、抓具體(14)、 滾輪(16)、第三銷軸(17)、第一銷軸(18)和爪子(19)的重量之和，所述的力限制器由鋼球(8)、導(dǎo)柱(9)、彈簧(10)和調(diào)節(jié)螺釘(11)組成，兩個(gè)爪子(19)處于打開狀態(tài)時(shí)，力限制器的鋼球⑶嵌入頂桿(7)上端靠近上部的環(huán)形槽中，兩個(gè)爪子(19)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述鋼球(8)嵌入頂桿(7)上端居于下部的環(huán)形槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的破損組件密封罐抓具，其特征在于，所述的抓具體(14)與圓筒(13)螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的破損組件密封罐抓具，其特征在于，所述的拉桿(6)以螺紋連接的方式與頂桿(7)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的破損組件密封罐抓具，其特征在于，所述的法蘭(5)的中心開有兩邊帶錐度的錐孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的破損組件密封罐抓具，其特征在于，所述的法蘭(5)上開有排水孔(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的破損組件密封罐抓具，其特征在于，所述的圓筒(9)的壁上開有排水的小孔04)。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種破損組件密封罐抓具，其主要結(jié)構(gòu)為抓具體與圓筒連接，頂桿在抓具體和圓筒的內(nèi)部，爪子通過銷軸固定在抓具體上，且兩個(gè)爪子在同一平面上，頂桿下端部設(shè)有凸輪，上端設(shè)有兩排環(huán)形槽，星形塊通過銷軸與頂桿連接，星形塊可繞軸作旋轉(zhuǎn)，頂桿上端通過拉桿連接開啟裝置，圓筒上設(shè)有力限制器，所述的力限制器的限制力大于拉桿、頂桿、星形塊、銷軸的重量之和，同時(shí)小于開啟裝置、力限制器、圓筒、抓具體、滾輪、銷軸、銷軸和爪子的重量之和。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、適用破損組件密封罐的抓具。
文檔編號(hào)G21C19/26GKCN101546614SQ200910130943
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2009年4月21日
發(fā)明者于團(tuán)結(jié), 呂云彪, 吳方, 孫剛, 孫林志, 李海, 楊孔靂, 王明政, 王長(zhǎng)玲, 谷繼品, 靳峰雷 申請(qǐng)人:中國(guó)原子能科學(xué)研究院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (5),