專利名稱:一種應(yīng)用于飛機(jī)總裝配的航炮數(shù)字化校靶方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及校靶方法，尤其涉及一種應(yīng)用于飛機(jī)總裝配的航炮數(shù)字化校靶方法。
背景技術(shù)：
航炮是一種裝備于大多數(shù)現(xiàn)代作戰(zhàn)飛機(jī)上的非控武器，主要用于攻擊近距可視目標(biāo)，可對空中敵機(jī)進(jìn)行射擊，也可對地面目標(biāo)實施攻擊。在飛機(jī)總裝配過程中進(jìn)行航炮校靶的目的是為了安裝機(jī)炮使其與飛機(jī)機(jī)身軸線和有關(guān)的附件保持一定的位置，如火箭、導(dǎo)彈及瞄準(zhǔn)具等相互位置的協(xié)調(diào)。多年·來我國的航炮校靶方法依然沿襲著傳統(tǒng)的光學(xué)校靶手段，自動化程度低，測量數(shù)據(jù)的可信度差，工作現(xiàn)場所占的空間大，嚴(yán)重抑制了校靶精度的提聞和校革G效率的提升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對傳統(tǒng)光學(xué)校靶技術(shù)的不足和提升飛機(jī)總裝自動化、集成化水平的迫切需求，提出了一種應(yīng)用于飛機(jī)總裝的航炮數(shù)字化校靶方法。
應(yīng)用于飛機(jī)總裝配的航炮數(shù)字化校靶方法包括如下步驟:
I)將飛機(jī)調(diào)平，并使得激光跟蹤儀的測量坐標(biāo)系與飛機(jī)總裝配站位的裝配坐標(biāo)系統(tǒng)一;
2)利用激光跟蹤儀測量2#、12#測量點(diǎn)，由計算機(jī)自動構(gòu)造飛機(jī)對稱軸線；
3)啟動測量程序，采用手動測量模式或自動測量模式完成航炮校靶工裝上4個靶標(biāo)點(diǎn)的測量；
4)計算并圖形顯示左右航炮瞄準(zhǔn)點(diǎn)連線中點(diǎn)相對靶板中心點(diǎn)距離，即以計算機(jī)中的虛擬靶板模擬真實靶板給出圖像化的航炮校靶結(jié)果，并提示調(diào)整方向，如滿足距離誤差要求，則完成航炮校靶；如不滿足，則轉(zhuǎn)步驟5)繼續(xù)調(diào)整；
5)根據(jù)計算機(jī)的提示，人工調(diào)整航炮，完成調(diào)整后，重復(fù)步驟3) 步驟4)，直至達(dá)到航炮校靶要求。
所述的航炮校靶裝置包括加長棒、靶標(biāo)座、靶標(biāo)，加長棒插入炮管中，靶標(biāo)通過靶標(biāo)座安裝在加長棒上。
所述的利用激光跟蹤儀測量2#、12#測量點(diǎn)，在計算機(jī)內(nèi)構(gòu)建飛機(jī)對稱軸線步驟包括:
I)利用激光跟蹤儀測量2#、12#兩個測量點(diǎn)P2#，P12fl:
P2# = (x2#,

5^2#，Z2#)，Pl2# — (X12#，Υ 2#，Z12#);
2)將P2#，P12#投影至XOZ平面，獲得投影點(diǎn)P2fl丄xoz，P12fl丄xoz:
P2# =(x2#,0,z2#) >Pn# = {χη#^^ζη#)
3)則P12/xqzP2/x°z即確定飛機(jī)對稱軸線L:
L(t) = Pl^foz+t-d[0018]其中，
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于飛機(jī)總裝配的航炮數(shù)字化校靶方法，其特征在于包括如下步驟: 1)將飛機(jī)調(diào)平，使得激光跟蹤儀的測量坐標(biāo)系與飛機(jī)總裝配站位的裝配坐標(biāo)系統(tǒng)一； 2)利用激光跟蹤儀測量2#、12#測量點(diǎn)，由計算機(jī)自動構(gòu)造飛機(jī)對稱軸線； 3)啟動測量程序，采用手動測量模式或自動測量模式完成航炮校靶工裝上4個靶標(biāo)點(diǎn)的測量； 4)計算并圖形顯示左右炮管瞄準(zhǔn)點(diǎn)連線中點(diǎn)相對靶板中心點(diǎn)距離，即以計算機(jī)中的虛擬靶板模擬真實靶板給出圖像化的航炮校靶結(jié)果，并提示調(diào)整方向，如滿足距離誤差要求，則完成航炮校靶；如不滿足，則轉(zhuǎn)步驟5)繼續(xù)調(diào)整； 5)根據(jù)計算機(jī)的提示，人工調(diào)整航炮，完成調(diào)整后，重復(fù)步驟3) 步驟4)，直至達(dá)到航炮校靶要求； 利用激光跟蹤儀測量2#、12#測量點(diǎn)，由計算機(jī)自動構(gòu)造飛機(jī)對稱軸線包括: 1)利用激光跟蹤儀測量2#、12# 兩個測量點(diǎn) P2#，P12#:P2# = (x2#, y2#，z2#)，P12# = (x12#,Yl2#，Z12#); 2)將P2tt，P12tt投影至XOZ平面，獲得投影點(diǎn)
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種應(yīng)用于飛機(jī)總裝配的航炮數(shù)字化校靶方法，其特征在于所述的航炮校靶裝置包括加長棒(2)、靶標(biāo)座(3)、靶標(biāo)(4)，加長棒(2)插入炮管中，靶標(biāo)(4)通過靶標(biāo)座安裝在加長棒(2)上。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于飛機(jī)總裝配的航炮數(shù)字化校靶方法。包括如下步驟1)將飛機(jī)調(diào)平，激光跟蹤儀的測量坐標(biāo)系與飛機(jī)總裝配站位的裝配坐標(biāo)系統(tǒng)一；2)利用激光跟蹤儀測量2#、12#點(diǎn)，由計算機(jī)自動構(gòu)造飛機(jī)對稱軸線；3)啟動測量程序，采用手動或自動測量模式完成航炮校靶工裝上4個靶標(biāo)點(diǎn)的測量；4)計算并圖形顯示左右炮管瞄準(zhǔn)點(diǎn)連線中點(diǎn)相對靶板中心點(diǎn)距離，如滿足要求，則完成航炮校靶；否則，轉(zhuǎn)步驟5)繼續(xù)；5)根據(jù)計算機(jī)的提示，人工調(diào)整航炮，調(diào)整后，重復(fù)步驟3)～步驟4)，直至達(dá)到航炮校靶要求。本發(fā)明有效提高校靶精度，大幅提升校靶效率，并顯著減輕校靶作業(yè)對工作現(xiàn)場空間大小依賴；提高飛機(jī)總裝自動化、集成化水平。
文檔編號F41J1/08GKCN101858712 B發(fā)布類型授權(quán) 專利申請?zhí)朇N 201010136766
公開日2013年5月29日 申請日期2010年3月30日
發(fā)明者王青, 邊柯柯, 柯映林, 李江雄, 宋西民, 孔翠萍, 任英武, 樊新田 申請人:浙江大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (5),