專利名稱:導(dǎo)管中開口銷組件的替換的制作方法
本發(fā)明一般與核反應(yīng)堆有關(guān)，特別與核反應(yīng)堆導(dǎo)管的修理有關(guān)。導(dǎo)管是核反應(yīng)堆上部?jī)?nèi)部零件的一部分。導(dǎo)管安裝在反應(yīng)堆堆芯的燃料組件的上方，它用來引導(dǎo)組件的控制棒束，當(dāng)控制棒束相對(duì)于堆芯向上或向下移動(dòng)時(shí)，控制棒就起動(dòng)。每一個(gè)導(dǎo)管都放置在反應(yīng)堆上部芯板的旁邊，橫向地附著于芯板上。一般說來，懸掛著一對(duì)分叉的銷，或者叫開口銷，與導(dǎo)管的下端空隔180°。每個(gè)開口銷用螺帽固定在導(dǎo)管法蘭盤的擴(kuò)孔上。開口銷的分叉或葉片有彈性地連接固定導(dǎo)管的反應(yīng)堆上部芯板的相應(yīng)洞孔的壁，當(dāng)控制棒束向上或向下移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)管就容納控制棒束。反應(yīng)堆的流體冷卻劑浸泡著開口銷，它對(duì)開口銷材料是腐蝕性的。我們發(fā)現(xiàn)，由于當(dāng)前在一些反應(yīng)堆中常用的老式開口銷發(fā)生應(yīng)力腐蝕破裂，向下固定開口銷的螺帽可能產(chǎn)生有害的松動(dòng)。在冷卻劑的作用下，松動(dòng)的螺帽可能從反應(yīng)堆上部的內(nèi)部零件轉(zhuǎn)移到核反應(yīng)堆發(fā)電廠的管道和蒸汽發(fā)電機(jī)中，并可能損壞相關(guān)的管道或發(fā)電機(jī)。在反應(yīng)堆的運(yùn)轉(zhuǎn)中，發(fā)現(xiàn)一個(gè)舊螺帽轉(zhuǎn)移到蒸汽發(fā)電機(jī)的通道頭之內(nèi)后，就需要修理蒸汽發(fā)電機(jī)。
開口銷產(chǎn)生裂縫會(huì)導(dǎo)致發(fā)生故障，裂縫能夠用超聲波檢驗(yàn)測(cè)出來。在對(duì)美國威斯康星州比奇角(Point Beech)的反應(yīng)堆進(jìn)行超聲檢驗(yàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)約90%的開口銷上存在裂縫?；谶@一重要的發(fā)現(xiàn)，似乎查找開口銷的裂縫不僅要求對(duì)有關(guān)的導(dǎo)管采取檢修，而且也要求對(duì)所有導(dǎo)管采取檢修，一個(gè)反應(yīng)堆中的導(dǎo)管一般為60或61根。如果在蒸汽發(fā)電機(jī)的通道頭或反應(yīng)堆發(fā)電廠的其它部件中發(fā)現(xiàn)一個(gè)螺帽，那么對(duì)反應(yīng)堆的所有導(dǎo)管都應(yīng)采取檢修?？梢灶A(yù)料也有一些反應(yīng)堆，用超聲檢驗(yàn)以外的其它方法發(fā)現(xiàn)一個(gè)螺帽轉(zhuǎn)移到通道頭中，以致開口銷可能失效。對(duì)于這樣推測(cè)的反應(yīng)堆，所有的導(dǎo)管都應(yīng)采取檢修。
與先前技術(shù)的敘述相一致的是，有過這樣的做法，如1982年7月和8月中已經(jīng)完成的，即全部替換導(dǎo)管組件。這一做法的缺點(diǎn)是，替換的費(fèi)用很高，時(shí)間很長(zhǎng)，特別是考慮到導(dǎo)管是用不銹鋼制成的，開口銷是用鉻鎳鐵耐熱合金制成的，因此制造一根導(dǎo)管所花的費(fèi)用很高，所需的時(shí)間很長(zhǎng)。一根導(dǎo)管的費(fèi)用可能高達(dá)8萬美元，而一整個(gè)組件的制造時(shí)間可能是一年。一個(gè)更重要的缺點(diǎn)是，導(dǎo)管組件體積很龐大，放射性很高，處理這樣的物件會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的問題。
先前技術(shù)的另一做法是日本于1978年下半年發(fā)展和使用的，后來法國在1979年初也使用了，那是在“熱”室環(huán)境中只替換開口銷。這一做法在1982年下半年和1983年初在法國得到進(jìn)一步的發(fā)展。在這一做法中，舊開口銷被焊接到舊螺帽上?！盁帷笔曳椒ǖ膬?yōu)點(diǎn)是，在“熱”室中新的開口銷能被焊接到新螺母上。該法的缺點(diǎn)是，它會(huì)使工作人員遭受長(zhǎng)時(shí)間的高輻射曝光，而且勞動(dòng)強(qiáng)度很大，費(fèi)用很高。輻射水準(zhǔn)可能高達(dá)1000雷姆(＝人體倫琴當(dāng)量)/小時(shí)。已被采用的一種合適措施是在替換開口銷之前對(duì)整個(gè)導(dǎo)管清除污染，但這種措施費(fèi)用很大，而且清除污染之后仍然留下相當(dāng)高的殘余輻射。
本發(fā)明的目的是克服先前技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供設(shè)備和一種方法，以排除核反應(yīng)堆導(dǎo)管開口銷的故障或潛在故障。
從廣義上說本發(fā)明包括一套用新開口銷組件替換選定的核反應(yīng)堆導(dǎo)管的舊開口銷組件的設(shè)備，所提到的導(dǎo)管和開口銷組件是高度放射性的，所提到的設(shè)備包括一個(gè)在水池下面的工作站，工作站包括(a)遙控的定位裝置，用于將一個(gè)需要替換上面的舊開口銷組件的待處理導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)定位;(b)遙控的拆除裝置，用于將舊開口銷組件從上述已定位導(dǎo)管上拆下來;(c)遙控的安裝裝置，用于將新開口銷組件安裝在上述已定位導(dǎo)管上;運(yùn)輸裝置，用于從上述反應(yīng)堆上咬住和拆除導(dǎo)管，把拆下的導(dǎo)管運(yùn)輸?shù)缴鲜龉ぷ髡局械亩ㄎ谎b置;還有可在上述水池外操作并連接運(yùn)輸裝置的裝置，以及在水池外也可操作連接所述的定位裝置、拆除裝置和安裝裝置的裝置，它們起動(dòng)定位裝置使它對(duì)運(yùn)來的待處理導(dǎo)管定位，而后起動(dòng)拆除裝置從運(yùn)來的導(dǎo)管上拆除舊的開口銷組件，而后起動(dòng)安裝裝在導(dǎo)管上安裝一個(gè)新的開口銷組件。
舊的產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕破裂的開口銷及其舊螺母都替換成未產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕破裂的新開口銷和向下緊固的新螺母，替換工作是在水池下的機(jī)器人工作站中進(jìn)行的，水池中的水一般是用硼酸鹽處理過的。水池保護(hù)工作人員免受放射性危害。在本申請(qǐng)中，每一個(gè)開口銷和緊固它的螺釘有時(shí)候被稱作“開口銷組件”，舊的被替換的開口銷和舊螺母被稱作“舊開口銷組件”，而新的開口銷和螺母被稱作“新開口銷組件”。機(jī)器人工作站包括許多機(jī)器人工具，它們由水池外的機(jī)器人控制中心遠(yuǎn)距離起動(dòng)。用新開口銷組件替換舊開口銷組件的工作，完全由這些機(jī)器人工具在水池下進(jìn)行。
導(dǎo)管由上下兩部分構(gòu)成，上部有時(shí)被稱作熱套筒或上導(dǎo)管，下部被稱作下導(dǎo)管(LGT)。在本發(fā)明的方法中在舊開口銷組件的替換中所處理的正是下導(dǎo)管。
在舊開口銷組件中，螺母和開口銷用暗銷緊固在一起，并焊接在開口銷和螺母上。在硼酸鹽處理過的水中焊接，產(chǎn)生嚴(yán)重的問題。避免這些問題的方法是利用鎖定帽蓋將開口銷和螺母緊固在一起。鎖定帽蓋從螺母處延伸出去，其邊緣卷入開口銷的槽溝中。
明確地說，完成全部替換操作的工具包括一種定位工具，它被稱作夾持-轉(zhuǎn)位工具。這種工具將待處理的下導(dǎo)管精確地定位，包括用于下導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)位的裝置，使得可以用一套工具處理兩個(gè)開口銷，并使得在每一組連續(xù)操作的起始，利用連續(xù)程序中合適的工具來適宜地將下導(dǎo)管定位，等待處理。此外，在工作站中有舊開口銷組件拆除工具、拾放工具、擦帚工具、開口銷插入/旋扭工具、卷邊機(jī)和新螺母給料器。舊開口銷組件拆除工具利用金屬破碎加工來破碎舊組件，稱為MDM。通常，第一堆碎片包括舊螺母和舊開口銷上螺母緊固的那部分，第二堆碎片為舊開口銷的殘余部分。第一堆碎片在此處稱為螺母碎片。拾放工具移去螺母碎片，從給料器移動(dòng)新螺母，把每個(gè)準(zhǔn)備擰到相應(yīng)的新開口銷上去的新螺母定位，擦掃工具清掃導(dǎo)管上破碎和移去開口銷組件的部位，開口銷插入/旋扭工具將新開口銷插入導(dǎo)管，將螺母旋扭上去。卷邊機(jī)將鎖定帽蓋卷邊到新開口銷中。
從下面一個(gè)實(shí)施例的具體描述，結(jié)合附圖，可以更詳細(xì)地理解本發(fā)明，此處圖1是一個(gè)新開口銷組件的縱向剖面圖，它在本發(fā)明中替換了一個(gè)舊開口銷組件。
圖2，是圖1中新組件在Ⅱ-Ⅱ方向的放大平面圖。
圖3是一輻透視圖，一般的示意圖，表示用于轉(zhuǎn)移上導(dǎo)管部分和待處理下導(dǎo)管的設(shè)備。
圖4表示替換操作期間上、下導(dǎo)管的不同轉(zhuǎn)移路徑。
圖5是一輻局部示意圖，表明核反應(yīng)堆上部?jī)?nèi)部零件包括導(dǎo)管的部分。
圖6、7、8、9是與圖5相似的局部示意圖，表明把導(dǎo)管部件拆卸成下導(dǎo)管和上導(dǎo)管以備轉(zhuǎn)移的連續(xù)步驟。
圖10是一輻局部示意圖，表明在修理站安裝上導(dǎo)管。
圖11是一輻示意圖，表明替換舊開口銷組件的機(jī)器人工作站。
圖1和圖2中表示的新開口銷組件100，包括一個(gè)開口銷127(b)和一個(gè)新螺母128。開口銷包括一個(gè)軸桿153，軸桿具有中間螺紋部分155。從車螺紋部分155的頂部延伸出一個(gè)無螺紋桿157。桿157具有相對(duì)的兩個(gè)槽158。從軸桿底部延伸出一個(gè)法蘭盤159。軸桿末端接在法蘭盤的拋物形壓邊條161上。從法蘭盤159上延伸出叉齒或葉片164。新螺母128有一個(gè)中央螺紋部分，該部分?jǐn)Q到開口銷上。螺紋部分一端接在套筒160中，另一端接在裙形板161中。螺母在套筒160的下面有一個(gè)鍵槽162。鎖定帽蓋167緊固在套筒160的直徑相對(duì)的孔中，并緊固于桿157中的一對(duì)相對(duì)的槽158中。鎖定帽蓋緊固得很緊，因此排除了在反應(yīng)堆中存在的條件下螺母和開口銷的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。組件100緊固于下導(dǎo)管177的下法蘭盤175的上下堆口孔171和173中(圖3，圖5)。叉齒164有彈性地連接反應(yīng)堆上部芯板181中洞孔179的壁。
如圖3所示，反應(yīng)堆183位于核反應(yīng)堆工廠的由外壁186包圍的空室185的底層坑187中。反應(yīng)堆183的頭(未表示)已移去。空室187包含一個(gè)硼酸鹽處理水的水池189。天車191可沿著外壁186的承梁194上面的軌道193移動(dòng)。天車191包括相對(duì)的柱架195，其底部有輪子197，它們停放在軌道193上。兩介柱架195支撐起天車橋梁199。橋梁199承載天車架201，天車架可沿軌道滑行，或在橋梁199上沿垂直于軌道193的方向移動(dòng)。天車裝有沿軌道193和203移動(dòng)的傳動(dòng)裝置(圖中未表明)，也裝有工作人員控制天車用的平臺(tái)(圖中未表明)。
在反應(yīng)堆183的頭(圖中未表明)被移去后，其上部?jī)?nèi)部零件205由外壁186的竿式起重機(jī)(圖中未表明)移至空室187的存放場(chǎng)地如圖3所示，在該場(chǎng)地上可適當(dāng)?shù)靥幚韮?nèi)部零件。竿式起重機(jī)也用來將一個(gè)帶工作平臺(tái)211的門架209安裝到外壁186的操作承梁194上。門架209保持在承梁194的固定位置上。門架209有一個(gè)由柱架214支撐的橫梁212。工作平臺(tái)211由柱架213從橫梁212懸掛下來。U形托架216安裝在橫梁212上，可橫向地沿橫梁移動(dòng)。每個(gè)U形托架216在U形的腹板220的中部載帶一個(gè)升降機(jī)218。升降機(jī)218和U形托架216由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未表明)傳動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由工作平臺(tái)211上的工作人員控制。
每根導(dǎo)管除了下導(dǎo)管177以外還包括一個(gè)熱套筒或上導(dǎo)管217。下導(dǎo)管除了下法蘭盤175以外，還包括一個(gè)上法蘭盤219(圖5)。圖5和其它類似的視圖示出了下法蘭盤175中的舊開口銷組件218。上導(dǎo)管217也有一個(gè)下法蘭盤220。上導(dǎo)管和下導(dǎo)管217和177由螺栓221同軸地連接，螺栓通過法蘭盤219和220上的清潔孔，擰到上支撐板223中。
在本發(fā)明的實(shí)施中，上導(dǎo)管217與下導(dǎo)管177分離，兩者都分別移到存放場(chǎng)地224和226上或者移到處理站231和245，如圖4中箭頭所示。
在上部?jī)?nèi)部零件205浸入水池189下的存放場(chǎng)地后，用長(zhǎng)把工具225(圖6)把螺栓或帽蓋螺桿221擰下，露出法蘭盤219和220中的螺孔。將導(dǎo)向雙頭螺栓227(圖7)插入法蘭盤219和220的對(duì)角線螺孔中，并擰入上支撐板223中。而后用升降機(jī)218提起上導(dǎo)管217，把它轉(zhuǎn)移到運(yùn)行起重機(jī)191的鉤子229上，起重機(jī)已移到上部?jī)?nèi)部零件205附近的一個(gè)可以有效地轉(zhuǎn)移上導(dǎo)管的地方。運(yùn)行起重機(jī)191把上導(dǎo)管217轉(zhuǎn)移到存放場(chǎng)地230或上導(dǎo)管工作站231(圖10)，在那里如果需要的話可以修理上導(dǎo)管。工作站231包括一個(gè)緊固上導(dǎo)管用的夾具233(圖10)，和一個(gè)進(jìn)行修理時(shí)用的卡具235。不需要修理時(shí)，上導(dǎo)管217就被放置在存放場(chǎng)地230上?，F(xiàn)在將一個(gè)夾緊箍237(圖8)緊固到下導(dǎo)管的法蘭盤219上。夾緊箍237包括一個(gè)直角板239。直角板上安裝了一個(gè)通常為C型截面的提升卡具241。法蘭盤219有螺孔，螺栓243擰入這些孔中，將夾緊箍緊固到法蘭盤219上。鉤子229鉤住夾緊箍237，運(yùn)行起重機(jī)191將下導(dǎo)管提起，行駛到下導(dǎo)管機(jī)器人工作站245(圖11)或存放場(chǎng)地246(圖4)。
工作站245包括一個(gè)堅(jiān)固的基座247，它懸掛在管子的框架249上，管子是由水池189上方的平臺(tái)上伸出來的。堅(jiān)固基座支撐一個(gè)夾持-轉(zhuǎn)位工具251、一臺(tái)金屬破碎機(jī)(MDM)253、一個(gè)拾放工具255、一個(gè)擦掃工具257、一個(gè)開口銷插入/旋扭工具259、一個(gè)卷邊機(jī)261，和一個(gè)新螺母128的給料器263。金屬破碎機(jī)253和擦掃工具257安裝在棒束板265和267上，拾放工具255、開口銷插入/旋扭工具259、卷邊機(jī)261和給料器263都安裝在棒束板上。棒束板用燕尾接合(圖中未表明)懸掛在堅(jiān)固基座247上。夾持-轉(zhuǎn)位工具251直接懸掛在堅(jiān)固基座的燕尾接合(圖中未表明)上。這些工具由水池189外部的機(jī)器人控制中心271通過液壓方法遠(yuǎn)距離操作。軟管273和導(dǎo)線275從這些工具延伸到機(jī)器人控制中心。金屬破碎機(jī)可以在軌道277上從工作站245移動(dòng)到水池外邊的平臺(tái)279，以便可以更換它的電極281。
當(dāng)下導(dǎo)管177運(yùn)送到工作站245時(shí)，它被放置在夾持-轉(zhuǎn)位工具251上以待處理。下導(dǎo)管177的上法蘭盤219由夾持-轉(zhuǎn)位工具251懸掛在一個(gè)上平面上，下法蘭盤175被定位，因此利用其它工具的操作就能夠替換舊開口銷組件218。夾持-轉(zhuǎn)位工具251懸掛在面上有銷釘(圖中未表明)，它們插入上法蘭盤219的對(duì)角線螺孔，以懸掛下導(dǎo)管。夾持-轉(zhuǎn)位工具有一個(gè)液壓柱283供下導(dǎo)管的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)位用，一般可轉(zhuǎn)180°，以便下導(dǎo)管合適地定位，等待其它工具進(jìn)行處理，也以便兩個(gè)開口銷組件218可以由單獨(dú)一組機(jī)器人工具來替換。還有一根提升柱，用來使下導(dǎo)管從銷釘上升高，以便能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。提升柱連接到夾緊箍237上。在下導(dǎo)管定位于夾持-轉(zhuǎn)位工具上后，升降機(jī)200脫開并移走。
金屬破碎機(jī)253把舊開口銷組件218破碎為容易移動(dòng)的碎片。利用拾放工具和夾持-轉(zhuǎn)位工具上的螺旋式壓榨機(jī)，分別把絕大部分的螺母和開口銷碎片除去。用擦掃工具257清掃孔眼171和173(圖1)。而后用拾放工具255將新螺母128定位于上孔171內(nèi)，用開口銷插入/旋扭工具259將新開口銷127b，與其穿過下孔173伸出的螺紋部分155定位，以使螺紋部分的上端與新螺母128的下端螺孔相旋合。然后用開口銷插入-扭轉(zhuǎn)工具159將新螺母旋到新開口銷上。在擰螺旋時(shí)螺母保持向下，因此開口銷127b引入下孔173。在新開口銷組件100的安裝完成以后，下導(dǎo)管可以移到存放場(chǎng)地246，以備下一步安裝到上部?jī)?nèi)部零件中去，或者也可以直接安裝。
全部操作，包括上導(dǎo)管217與下導(dǎo)管177的分離，上導(dǎo)管和下導(dǎo)管的來回運(yùn)輸，以及兩個(gè)導(dǎo)管的重新安裝，都在水下完成，工作人員不會(huì)受到放射性的照射。
在機(jī)器人工作站245中安裝各種工具，以及在準(zhǔn)備開口銷組件替換操作用的工具的其它活動(dòng)中，目前花費(fèi)約兩周的時(shí)間。一旦工具準(zhǔn)備妥當(dāng)，可以在約兩小時(shí)內(nèi)替換下導(dǎo)管177中的一個(gè)舊開口銷組件。在一個(gè)反應(yīng)堆中約有61根導(dǎo)管;這些下導(dǎo)管能在約一星期內(nèi)替換下來。拆卸工作站大約花一個(gè)星期時(shí)間。一個(gè)反應(yīng)堆全套替換操作時(shí)間，以停下來到修理完重新工作，總共需要約四個(gè)星期。按照先前技術(shù)替換全套新導(dǎo)管組件需要42天。這并不包括制造組件的時(shí)間，制造時(shí)間有可能長(zhǎng)達(dá)一年。舊的放射性導(dǎo)管的處理提出一個(gè)問題，此問題尚未在美國解決。日本和法國的處理也花費(fèi)時(shí)間很長(zhǎng)。
雖然本發(fā)明的主要內(nèi)容和方法如此處所述，但由此還可以作許多更改。本發(fā)明不受限制，除非是先前技術(shù)的精神實(shí)質(zhì)所必需的。
權(quán)利要求
1.用新的開口銷組件替換核反應(yīng)堆導(dǎo)管的選定的舊開口銷組件用的設(shè)備，特征在于所述的導(dǎo)管和開口銷組件是高度放射性的，所述的設(shè)備包括一個(gè)水池下的工作站，所述的工作站包括(a)遙控的定位裝置，用于將一個(gè)需要替換上面的舊開口銷組件的導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)定位，(b)遙控的拆除裝置，用于將舊開口銷組件從所述定位導(dǎo)管上拆下來，(c)遙控的安裝裝置，用于將新開口銷組件安裝在所述定位導(dǎo)管上；運(yùn)輸裝置，用于從所述反應(yīng)堆上咬住和拆除導(dǎo)管，并用于將拆下的導(dǎo)管運(yùn)輸?shù)剿龉ぷ髡局械亩ㄎ谎b置上。可在所述水池外操作并連接所述運(yùn)輸裝置并使其起動(dòng)的裝置，以及也在上述水池外操作并連接定位裝置、拆除裝置和安裝裝置的裝置，它們起動(dòng)定位裝置使它對(duì)運(yùn)來的待處理導(dǎo)管定位，而后起動(dòng)拆除裝置從運(yùn)來的導(dǎo)管上拆除舊開口銷組件，而后起動(dòng)安裝裝置在導(dǎo)管上安裝一個(gè)新開口銷組件。
2.按權(quán)項(xiàng)1中用新開口銷組件替換每個(gè)舊開口銷組件的設(shè)備，其特征在于新開口銷組件包括一個(gè)新開口銷和一個(gè)新螺母;螺母有一個(gè)鎖定帽蓋，帽蓋的邊緣翻卷到上述開口銷上，在此處，定位裝置、拆除裝置和安裝裝置包括導(dǎo)管定位工具機(jī);將舊開口銷組件分解為易拆除碎片的工具機(jī);除去碎片的工具機(jī);清掃導(dǎo)管上除去碎片部分的工具機(jī);盛新螺母的給料器;將新螺母從所述給料器中移出并定位于上述被定位導(dǎo)管上新開口銷緊固位置的拾放工具機(jī);銷釘插入/旋扭工具機(jī)，用來將新開口銷定位于導(dǎo)管上由上述定位新螺母緊固的位置，并用于將上述定位新螺母緊固到上述定位的新開口銷上;以及卷邊工具機(jī)，用于將上述鎖定帽蓋的邊緣翻卷到上述已定位的新開口銷上。
3.一種用新的開口銷組件替換選定的核反應(yīng)堆導(dǎo)管上的舊開口銷組件的方法，其特征是每一個(gè)新開口銷組件包括一個(gè)新螺母和一個(gè)新開口銷，所述螺母有一個(gè)鎖定帽蓋，螺母緊固到所述開口銷上，鎖定帽蓋的邊緣翻卷到所述開口銷上，所述導(dǎo)管和所述舊開口銷組件是高度放射性的，實(shí)施所述方法的設(shè)備包括用于處理導(dǎo)管以新開口銷組件替換舊開口銷組件的水池下工作站，和將所述導(dǎo)管連接和運(yùn)輸?shù)剿龉ぷ髡镜倪\(yùn)輸裝置，所述方法包括通過水池外操作使運(yùn)輸裝置將待處理導(dǎo)管運(yùn)輸?shù)剿龉ぷ髡?，所述運(yùn)輸?shù)膶?dǎo)管通過水池外操作的處理包括下列步驟(a)將所述被運(yùn)輸?shù)膶?dǎo)管精確地定位，以便用新開口銷組件替換舊開口銷組件，(b)將所述已定位導(dǎo)管的舊開口銷組件分解為易于移動(dòng)的碎片，(c)移去和處理所述碎片，(d)清掃所述已定位導(dǎo)管上移去舊開口銷的區(qū)域，(e)將新螺母插入所述已定位導(dǎo)管上連接和緊固新開口銷的位置，(f)將新開口銷插入所述已定位導(dǎo)管上將由所述插入的螺母緊固的位置，(g)將所述已定位新螺母緊固到所述已定位新開口銷上，(h)將鎖定帽蓋的邊緣翻卷到所述開口銷上。
4.按權(quán)項(xiàng)3所述用于替換導(dǎo)管上兩個(gè)舊開口銷組件的方法，其特征是第二個(gè)舊開口銷組件與導(dǎo)管上第一個(gè)舊開口銷組件之間偏移一個(gè)預(yù)定的角度，該方法包括(j)將運(yùn)輸來的導(dǎo)管精確地定位，以便用新開口銷組件替換所述第一個(gè)開口銷組件，(k)完成權(quán)項(xiàng)3中的步驟(b)至(h)，用一個(gè)新開口銷組件替換所述第一個(gè)舊開口銷組件，(l)當(dāng)上述導(dǎo)管保持定位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述導(dǎo)管經(jīng)過一個(gè)預(yù)定的角度，以使所述第二個(gè)舊開口銷組件定位，以便用另一個(gè)新開口銷組件來替換它，(m)在轉(zhuǎn)動(dòng)后的位置對(duì)上述導(dǎo)管完成步驟(b)至(h)，用另一個(gè)新開口銷組件來替換所述舊開口銷組件。
5.按權(quán)項(xiàng)1中用于以新開口銷組件替換核反應(yīng)堆導(dǎo)管的舊開口銷組件的設(shè)備，其特征在于所述導(dǎo)管有兩個(gè)舊開口銷組件，第二個(gè)舊開口銷組件與第一個(gè)舊開口銷組件之間偏移一個(gè)預(yù)定的角度，此處定位工具包括用于將已定位的導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定角度的遙控工具，以便在上述第一個(gè)開口銷組件被新開口銷組件替換之后，所述第二個(gè)開口銷組件可以用另一個(gè)新開口銷組件替換，所用的拆除方法和安裝方法與以一個(gè)新開口銷組件替換第一個(gè)開口銷組件的方法相同。
6.按權(quán)項(xiàng)2中所述用新開口銷組件替換導(dǎo)管的舊開口銷組件的設(shè)備，其特征是該導(dǎo)管有兩個(gè)開口銷組件，第二個(gè)開口銷組件與第一個(gè)開口銷組件之間偏移一個(gè)預(yù)定的角度，此處導(dǎo)管定位裝置包括可以在水池外部驅(qū)動(dòng)的裝置，用于使上述導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)所述的角度。
專利摘要
利用水池下的機(jī)器人工作站以新的開口銷組件替換選定的核反應(yīng)堆下導(dǎo)管的舊的開口銷組件。許多遙控的機(jī)器人工具用于使導(dǎo)管為替換操作而精確地定位，破碎舊開口銷組件，在水下處理碎片，并安裝一個(gè)新開口銷組件。下導(dǎo)管定位裝置有一個(gè)遙控的液壓缸，用于使導(dǎo)管取向，以便隨后用不同的工具處理，也使得每個(gè)導(dǎo)管中的兩個(gè)開口銷組件可以用同一套工具來替換。
文檔編號(hào)G21C1/01GK85104083SQ85104083
公開日1986年11月26日 申請(qǐng)日期1985年5月28日
發(fā)明者布魯斯·斯潘德利·斯波福德, 洛蘭·福西克, 戴維·艾倫·豪厄爾, 瓊·唐納德·尼, 理查德·亞歷山大·格林 申請(qǐng)人:威斯汀豪斯電氣公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan