專利名稱：真空吸坯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在自然干燥磚廠使用的機(jī)坯裝車搬運(yùn)設(shè)備，是對(duì)現(xiàn)有真空吸坯機(jī)的改進(jìn)。
現(xiàn)有磚廠的機(jī)坯搬運(yùn)大多采用人工木板托坯的方法，這種搬運(yùn)方法勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易產(chǎn)生機(jī)坯損壞。為克服上述方法產(chǎn)生的缺陷，中國(guó)河北省霸縣建材機(jī)械廠生產(chǎn)了一種ZXP64－1型真空吸坯機(jī)，該機(jī)采用橋式天車結(jié)構(gòu)帶動(dòng)吸附機(jī)坯的吸盤移動(dòng)，天車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且只能做直線運(yùn)動(dòng)，工作范圍小，移動(dòng)的真空吸盤外連吸風(fēng)管，使吸盤運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)，機(jī)坯容易脫落，該機(jī)整體結(jié)構(gòu)零散，占地面積大。
本實(shí)用新型的目的是提供一種克服上述缺點(diǎn)的真空吸坯機(jī)。
本實(shí)用新型另一個(gè)目的是提供一種能使吸盤在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸坯機(jī)。
本實(shí)用新型再一個(gè)目的是提供一種具有內(nèi)吸風(fēng)系統(tǒng)的真空吸坯機(jī)。
本實(shí)用新型的主要技術(shù)特征為，具有一真空吸盤，升降所用吸盤的液壓缸，設(shè)置在所說吸盤上的吸風(fēng)管道，其改進(jìn)之處在于，在空心柱體上通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝有轉(zhuǎn)臂，吸盤通過升降液壓缸連接在轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)臂含有一空腔體，吸風(fēng)管道將吸盤和空腔體連通，空心柱體將空腔體與風(fēng)機(jī)的進(jìn)口連通。
本實(shí)用新型的另一個(gè)改進(jìn)之處在于，吊裝吸盤的轉(zhuǎn)臂是由一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成的，該機(jī)構(gòu)包括一液壓缸，一活塞桿及一短臂，利用液壓變桿旋轉(zhuǎn)原理使臂旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的又一個(gè)改進(jìn)之處是順著轉(zhuǎn)臂的縱向方向上相對(duì)于升降液壓缸，對(duì)稱布置兩個(gè)連接空腔體和吸盤的套筒式吸風(fēng)管道。在沿著轉(zhuǎn)臂的橫向方向上，相對(duì)于液壓缸對(duì)稱布置兩個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)。以保持吸盤運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
本實(shí)用新型的再一個(gè)改進(jìn)之處是在空心柱體內(nèi)設(shè)置一環(huán)形閥門，用來關(guān)閉空心柱體與空腔體之間的通道。環(huán)形閥門用電磁機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。
由于本實(shí)用新型采用了旋轉(zhuǎn)吊臂及內(nèi)吸風(fēng)結(jié)構(gòu)，使得該機(jī)具有工作范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)及噪音低等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型適合于有規(guī)則物體的水平搬運(yùn)，特別適合于將切坯機(jī)切出的磚坯平穩(wěn)可靠地吸起，并放在運(yùn)坯裝置上。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型并不限于此。如轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用旋轉(zhuǎn)油缸，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)可以采用氣壓控制，吸盤的升降可以采用套筒式導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)或者采用液壓缸帶動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu)，以及風(fēng)機(jī)直接安裝在吸盤上等。然而這些改進(jìn)和變化在本實(shí)新型公開的范圍內(nèi)是顯而易見的。


圖1是本實(shí)用新型的具有局部剖視的主視圖。
圖2是圖1的俯視圖，其中省略了液壓控制裝置。
圖3是本實(shí)新型的液壓控制裝置的示意圖。
參見圖1和2，在空心柱體2上，通過軸承5安裝一吊裝吸盤31的轉(zhuǎn)臂26，在轉(zhuǎn)臂26上安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂26旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一液壓缸23，一活塞桿24及一短臂20。短臂20的一端與液壓缸的缸體鉸接，該鉸接點(diǎn)是活動(dòng)的，短臂20的另一端與固定在空心柱體2垂直軸線上方的空心短軸18鉸接，活塞桿24一端與液壓缸23相配合，另一端與固定在轉(zhuǎn)臂26上的短軸25鉸接。在液壓缸23的活塞兩端，即在缸體兩端的內(nèi)側(cè)的開口分別與液壓控制裝置接通，見圖3。升降液壓缸29的兩進(jìn)口分別與液壓控制裝置接通。液壓控制裝置包括一油泵8，電機(jī)3，油箱13，溢流閥22，換向電磁閥21以及連接各元件的管道。電機(jī)3通過懸臂4吊裝在轉(zhuǎn)臂26上，油泵8通過聯(lián)軸器6與電機(jī)3連通，并通過支架7安裝在轉(zhuǎn)臂26上，油箱13安裝在轉(zhuǎn)臂26上。
吸盤31通過升降液壓缸29吊裝在轉(zhuǎn)臂26上，通過套筒式吸風(fēng)管道28將吸盤31與轉(zhuǎn)臂26內(nèi)的空腔體27連通。空腔體27與空心柱體2連通。在空心柱體2的下部開有與風(fēng)機(jī)1的進(jìn)口連通的開口(圖中未示)，開口距空心柱體2底端的距離滿足使風(fēng)機(jī)1的出口34置于地下消音通道33的要求。
轉(zhuǎn)臂26內(nèi)的空腔體27與空心柱體2之間采用密封圈9密封。
吸盤31與轉(zhuǎn)臂26之間的連接為，在順著轉(zhuǎn)臂26的縱向方向上，相對(duì)于降液壓缸29對(duì)稱布置兩個(gè)連接空腔體27和吸盤31的套筒式吸風(fēng)管道28。另外為使吸盤31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)，可在沿轉(zhuǎn)臂26的橫向方向上，相對(duì)于液壓缸對(duì)稱布置一對(duì)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)30。
為使吸盤中的壓力分配均勻，在吸盤31和轉(zhuǎn)臂26之間的連接可以采用至少三根相對(duì)于升降液壓缸29均勻布置的吸風(fēng)管道28。
上述的套筒式吸風(fēng)管道28由內(nèi)筒和外筒組成。吸盤31的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有吸盤相同。
吸盤的閉風(fēng)裝置包括設(shè)在空心柱體2內(nèi)的環(huán)形閥門10，閥門10通過穿過空心短軸18的吊桿16吊裝在電磁閥11的連桿15上，吊桿16與連桿15之間的連接為可滑動(dòng)連接，以防吊桿16的運(yùn)動(dòng)干擾，即在連桿15與吊桿16連接的一端安裝一長(zhǎng)孔銷座17，連桿15繞支座14轉(zhuǎn)動(dòng)。在空心短軸18的底盤上設(shè)置一密封吊桿16的密封圈19。空心短軸18的底盤固定在焊接在空心柱體2頂端的支座上。在空心柱體2上開有一與空腔體27連通的通道12。
本實(shí)用新型的控制裝置可安裝在空心柱體2上或單獨(dú)設(shè)置一控制臺(tái)?？刂蒲b置或控制臺(tái)發(fā)出指令使轉(zhuǎn)臂26轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤26升降，吸盤閉風(fēng)裝置開關(guān)。
吸盤的升降及轉(zhuǎn)動(dòng)控制見圖3，其控制方法是普通技術(shù)人員公知技術(shù)，故不在此贅述。
工作時(shí)，將吸盤31轉(zhuǎn)至機(jī)坯托架32的上方，通過控制裝置使升降液壓缸帶動(dòng)吸盤向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)能吸起機(jī)坯而又不壓壞機(jī)坯的位置。由于風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓，使機(jī)坯被吸到吸盤上，然后使升降液壓缸帶動(dòng)吸盤向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，使轉(zhuǎn)臂26轉(zhuǎn)到適合裝車的位置，電磁閥11通電，環(huán)形閥門10向上運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉吸風(fēng)通道12，缸下機(jī)坯，轉(zhuǎn)臂26回到機(jī)坯托架32的上方，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的操作。
權(quán)利要求1.一種真空吸坯機(jī)，具有一真空吸盤，升降吸盤的液壓缸及設(shè)置在吸盤上的吸風(fēng)管道。其特征在于在空心柱體上通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝有轉(zhuǎn)臂，所說轉(zhuǎn)臂含有一空腔體，吸風(fēng)管道將吸盤和空腔體連通，空心柱體將空腔體與風(fēng)機(jī)的進(jìn)口連通。
2.按照權(quán)利要求1所述的真空吸坯機(jī)，其特征在于所說轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一液壓缸，一活塞桿及一短臂，短臂的一端與液壓缸的缸體鉸接，短臂的另一端與固定在空心柱體軸線上方的空心短軸鉸接，活塞桿的一端與液壓缸相配合，活塞桿的另一端與固定在轉(zhuǎn)臂上的短軸鉸接。
3.按照權(quán)利要求1所述的真空吸坯機(jī)，其特征在于在順著轉(zhuǎn)臂的縱向方向上，相對(duì)于升降液壓缸對(duì)稱布置兩個(gè)連接空腔體和吸盤的套筒式吸風(fēng)管道，在沿著轉(zhuǎn)臂的橫向方向上，相對(duì)于液壓缸對(duì)稱布置平行四連桿機(jī)構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求1所述的真空吸坯機(jī)，其特征在于順著轉(zhuǎn)臂的縱向方向上，相對(duì)于升降液壓缸對(duì)稱布置兩個(gè)套筒式吸風(fēng)管道。
5.按照權(quán)利要求1所述的真空吸坯機(jī)，其特征在于在空腔體和吸盤之間，相對(duì)于升降液壓缸均勻布置至少三個(gè)套筒式吸風(fēng)管道。
6.按照權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的真空吸坯機(jī)，其特征在于在空心柱體內(nèi)安裝一關(guān)閉空心柱體與空腔體連通通道的環(huán)形閥門，所說通道開在空心柱體上，閥門通過穿過空心短軸的吊桿吊裝在電磁閥的連桿上，吊桿與連桿之間的連接為滑動(dòng)連接。
7.按照權(quán)利要求6所述的真空吸坯機(jī)，其特征在于風(fēng)機(jī)的出口與地下消音通道的進(jìn)口連通。
專利摘要本實(shí)用新型的真空吸坯機(jī)，具有一吊裝在轉(zhuǎn)臂上的負(fù)壓吸盤，轉(zhuǎn)臂為空腔體，吸盤通過升降液壓缸吊裝，吸風(fēng)管道將吸盤與空腔體連通，空腔體通過空心柱體與風(fēng)機(jī)進(jìn)口連通，風(fēng)機(jī)的出口與地下消音通道連通。采用垂直升降的環(huán)形閥門關(guān)閉吸風(fēng)通道。該機(jī)工作范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，適合于有規(guī)格物體的水平搬運(yùn)，特別適合于將自然干燥磚廠切坯機(jī)切出的磚坯平穩(wěn)可靠地吸起并放在運(yùn)坯裝置上。
文檔編號(hào)B66C1/00GK2036940SQ8821429
公開日1989年5月3日 申請(qǐng)日期1988年9月29日 優(yōu)先權(quán)日1988年9月29日
發(fā)明者夏永澤, 趙國(guó)元 申請(qǐng)人:夏永澤, 趙國(guó)元