專利名稱：自動(dòng)吊抓器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)吊抓器屬于機(jī)械吊運(yùn)工具，特別適用于在熱處理車間對(duì)加熱到較高溫度的圓盤形機(jī)器零件的吊抓和吊運(yùn)。
圓盤形機(jī)器零件的熱處理過(guò)程，例如較大直徑的齒輪在常溫下裝卸爐窯，借助常規(guī)的吊具是很容易做到的。但是當(dāng)齒輪加熱到較高溫度再?gòu)臓t窯里吊抓出來(lái)時(shí)，借助于常規(guī)的吊具就很難做到。通常的作法是將待加熱的齒輪放在一個(gè)具有一定厚度的金屬板托盤上，天車通過(guò)吊鏈掛在托盤的吊把上將托盤隨同齒輪一起吊起入爐。被加熱到較高溫度的齒輪出爐時(shí)，須由操作工人手工操作將吊鏈掛在被加熱了的托盤的吊把上，天車方可吊起出爐。手工操作給操作工人造成了高溫作業(yè)的惡劣環(huán)境和較高的勞動(dòng)強(qiáng)度。
入爐和出爐的自動(dòng)化操作，以替代手工操作。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是由吊環(huán)(14)、吊鉤(2)、數(shù)個(gè)活動(dòng)軸關(guān)節(jié)和拉桿(5)組成，特點(diǎn)是吊環(huán)(14)固結(jié)在一個(gè)呈丫形的橫梁(10)上，橫梁(10)丫形支叉的端部各有一個(gè)活動(dòng)軸關(guān)節(jié)(9)分別與各自對(duì)應(yīng)的吊鉤(2)相鉸接；三個(gè)拉桿(5)的一端分別與相對(duì)應(yīng)吊鉤(2)上的活動(dòng)軸關(guān)節(jié)(6)鉸接，另一端分別與相對(duì)應(yīng)的帶有導(dǎo)向桿(7)的活動(dòng)圓盤(21)上的三個(gè)活動(dòng)軸關(guān)節(jié)(4)鉸接；橫梁(10)的中心孔中安裝一個(gè)固定導(dǎo)向套管(11)，導(dǎo)向桿(7)連同活動(dòng)圓盤(21)可以在固定導(dǎo)向套管(11)里滑動(dòng)；固定導(dǎo)向套管(11)的兩側(cè)有一對(duì)對(duì)稱的小鉤(8)，小鉤(8)通過(guò)活動(dòng)軸關(guān)節(jié)(18)鉸接在丫形橫梁(10)的下面，導(dǎo)向桿(7)上安裝有一個(gè)與其相固結(jié)的呈錐體的傘形固定錐套(19)和一個(gè)與其可以作相對(duì)滑動(dòng)的呈錐體形的活動(dòng)錐套(20)；活動(dòng)圓盤(21)的下面安裝有一個(gè)與其相固結(jié)的圓盤形碰塊(3)。呈錐體的傘形的固定套(19)的內(nèi)錐面的錐度與活動(dòng)錐套(20)的外錐面的錐度相等。一對(duì)小鉤(8)隨同丫形橫梁(10)一起，相對(duì)活動(dòng)圓盤(21)下降時(shí)，小鉤(8)的鉤面(15)與活動(dòng)錐套(20)的錐底面(16)相聯(lián)接并且能夠隨小鉤(8)的上升將活動(dòng)錐套(20)沿導(dǎo)向桿(7)提升。
下面以一個(gè)實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是自動(dòng)吊抓器的主視示意圖。
圖2是自動(dòng)吊抓器的俯視示意圖。
圖3是自動(dòng)吊抓器的主視圖中沿A－A剖面示意圖。
自動(dòng)吊抓器是由吊環(huán)(14)、吊鉤(2)、數(shù)個(gè)活動(dòng)軸關(guān)節(jié)和拉桿(5)組成，其特點(diǎn)是吊環(huán)(14)固結(jié)在一個(gè)呈丫形的橫梁(10)上，為了加強(qiáng)吊環(huán)(14)與橫梁(10)的連接強(qiáng)度，吊環(huán)(14)通過(guò)銷軸(12)與一個(gè)u型拉板(13)聯(lián)接；u型拉板(13)與橫梁(10)固結(jié)。橫梁(10)丫形支叉的端部各有一個(gè)活動(dòng)軸關(guān)節(jié)(9)分別與各自相對(duì)應(yīng)的吊鉤(2)鉸接。吊鉤(2)可以沿垂直于活動(dòng)軸關(guān)節(jié)(9)的軸心線的平面內(nèi)任意轉(zhuǎn)動(dòng)；三個(gè)拉桿(5)的一端分別與相對(duì)應(yīng)的吊鉤(2)上的活動(dòng)軸關(guān)節(jié)(6)鉸接，另一端分別與相對(duì)應(yīng)的帶有導(dǎo)向桿(7)的活動(dòng)圓盤(21)上的三個(gè)活動(dòng)軸關(guān)節(jié)(4)鉸接。三個(gè)拉桿(5)在其俯視示意圖的平面內(nèi)相互之間夾角為120度；橫梁(10)的中心孔中安裝一個(gè)固定導(dǎo)向套管(11)，導(dǎo)向桿(7)連同活動(dòng)圓盤(21)可以在固定導(dǎo)向套管(11)里滑動(dòng)；固定導(dǎo)向套管(11)的兩側(cè)有一對(duì)對(duì)稱的小鉤(8)。小鉤(8)通過(guò)活動(dòng)軸關(guān)節(jié)(18)鉸接在丫形橫梁(10)的下面的u型拉板(13)下端。(在自動(dòng)吊抓器的主視示意圖里，一對(duì)小鉤(8)和與其聯(lián)接的u型拉板(13)所在的平面與A－A剖面垂直)。導(dǎo)向桿(7)上安裝有一個(gè)與其相固結(jié)的呈錐體的傘形固定錐套(19)和一個(gè)與其可以作相對(duì)滑動(dòng)的呈錐體形的活動(dòng)錐套(20)；活動(dòng)圓盤(21)的下面安裝有一個(gè)與其相固結(jié)的圓盤形碰塊(3)，碰塊(3)與導(dǎo)向桿(7)通過(guò)螺母(17)連接。碰塊(3)的作用是當(dāng)它下降時(shí)與被吊抓的圓盤工件(1)接觸后，由于自動(dòng)吊抓器的自重引起的下沉作用使得三個(gè)吊鉤(2)張開。它的另一個(gè)特點(diǎn)是呈錐體的傘形的固定錐套(19)的內(nèi)錐面的錐度與活動(dòng)錐套(20)的外錐面的錐度相等。這樣當(dāng)活動(dòng)錐套(20)被小鉤(8)提起時(shí)，它的外錐面絕大部分進(jìn)入并與固定錐套(19)的內(nèi)錐面相接觸。它的最后一個(gè)特點(diǎn)是當(dāng)一對(duì)小鉤(8)隨同丫形橫梁(10)一起相對(duì)活動(dòng)圓盤(21)下降時(shí)，小鉤(8)的鉤面(15)與活動(dòng)錐套(20)的錐底面相聯(lián)接并且能隨小鉤(8)的上升將活動(dòng)錐套(20)沿導(dǎo)向桿(7)提升。錐底面(16)是圓錐外表面的一部分，與其聯(lián)接的小鉤(8)的鉤面(15)是圓錐表面的一部分或者是平面，它們之間接觸后必須滿足［1］小鉤(8)能將活動(dòng)錐套(20)沿導(dǎo)向桿(7)提升；［2］錐底面(16)與鉤面(15)的接觸處于一種不穩(wěn)定平衡狀態(tài)，即一旦受阻，活動(dòng)錐套(20)即從與鉤面(15)的接觸中脫落。
自動(dòng)吊抓器的工作過(guò)程1.張大吊鉤(2)的準(zhǔn)備吊抓階段天車通過(guò)吊環(huán)(14)吊起自動(dòng)吊抓器至某一固定物的上方后下落，使碰塊(3)碰落到該固定物上，例如是豎起的軸頭端面，這時(shí)碰塊(3)與軸頭端面的位置相對(duì)靜止，繼續(xù)下落自動(dòng)吊抓器，由于其自身重力的作用，橫梁(10)繼續(xù)下落，導(dǎo)向桿(7)與其上的固定錐套(19)在導(dǎo)向套管(11)里作相對(duì)滑動(dòng)，三個(gè)吊鉤(2)逐漸張開，當(dāng)一對(duì)小鉤(8)沿固定錐套(19)的外錐面落到其錐底面(22)時(shí)，天車提升自動(dòng)吊抓器，一對(duì)小鉤(8)將牢牢地鉤住固定錐套(19)的錐底面(22)而不會(huì)脫落，此時(shí)三個(gè)吊鉤(2)張開到足以吊抓工件(1)的位置。
2.吊抓運(yùn)送工件將張大吊鉤(2)處于準(zhǔn)備吊抓狀態(tài)的自動(dòng)吊抓器吊到待吊抓的圓盤形齒輪工件(1)上方后下落，使碰塊(3)觸碰到齒輪工件(1)的軸頭平面上，繼續(xù)下落自動(dòng)吊抓器，使小鉤(8)沿活動(dòng)錐套(20)的上錐面滑落到活動(dòng)錐套(20)的錐底面(16)，此時(shí)吊鉤(2)張開到最大值位置。
提升自動(dòng)吊抓器，小鉤(8)帶動(dòng)活動(dòng)錐套(20)沿導(dǎo)向桿(7)上升，同時(shí)吊鉤(2)的張口逐漸縮小，當(dāng)活動(dòng)錐套(20)的上錐面進(jìn)入固定錐套(19)的內(nèi)錐面時(shí)，活動(dòng)錐套(20)上升受阻便從小鉤(8)的接觸面中脫落，活動(dòng)錐套(20)的最大外徑比固定錐套(19)的最大外徑大，所以當(dāng)小鉤的接觸面(15)與活動(dòng)錐套(20)脫離的瞬間，張開一定角度的小鉤(8)在其自重的作用下恢復(fù)其垂直的自然位置狀態(tài)，小鉤(8)隨橫梁(10)上升到固定錐套(19)的外錐面上而不會(huì)鉤在固定錐套(19)的錐底面(22)上。此時(shí)碰塊(3)沒有離開齒輪工件(1)的軸頭平面，橫梁(10)上升，吊鉤(2)受拉桿(5)的拉力而使吊鉤(2)的張口縮小并進(jìn)入到齒輪工件(1)的幅板下面。
自動(dòng)吊抓器繼續(xù)提升，碰塊(3)離開齒輪工件(1)的軸頭平面，吊鉤(2)的張口縮至最小并鉤住工件(1)的幅板，提升到一定高度后，將齒輪工件(1)吊送到預(yù)定地點(diǎn)。
下落自動(dòng)吊抓器，齒輪工件(1)首先接觸地面而失去對(duì)吊鉤(2)的拉力，隨后碰塊(3)接觸齒輪工件(1)的軸頭平面，由于橫梁(10)相對(duì)碰塊(3)下沉而使拉桿(5)將吊鉤(2)張開，并脫離齒輪工件(1)的幅板。小鉤(8)同時(shí)下落，當(dāng)它沿固定錐套(19)的外錐面滑落到固定錐套(19)的底面(22)時(shí)，提起自動(dòng)吊抓器，小鉤(8)就能鉤住固定錐套(19)的錐底面(22)并將自動(dòng)吊抓器提起來(lái)，當(dāng)自動(dòng)吊抓器上升到一定高度時(shí)，就會(huì)脫離齒輪工件(1)從而完成了一次自動(dòng)吊抓、運(yùn)送和卸下工件的工作過(guò)程，這時(shí)自動(dòng)吊抓器的狀態(tài)正好是處于張開吊鉤(2)的準(zhǔn)備下一次吊抓狀態(tài)。
自動(dòng)吊抓器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以在高溫作業(yè)和較大勞動(dòng)強(qiáng)度的惡劣環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吊抓工件，以解除手工操作給操作人員帶來(lái)的不便。同時(shí)可以提高工作效率。
本實(shí)用新型不僅可以適用于熱處理車間對(duì)加熱到較高溫度的圓盤形機(jī)器零件的吊運(yùn)，也可以用于鑄鋼廠工件正火等其他熱加工部門。
權(quán)利要求1.自動(dòng)吊抓器是由吊環(huán)(14)、吊鉤(2)、數(shù)個(gè)活動(dòng)軸關(guān)節(jié)和拉桿(5)組成，其特征是吊環(huán)(14)固結(jié)在一個(gè)呈丫形的橫梁(10)上，橫梁(10)丫形支叉的端部各有一個(gè)活動(dòng)軸關(guān)節(jié)(9)分別與各自相對(duì)應(yīng)的吊鉤(2)相鉸接；三個(gè)拉桿(5)的一端分別與相對(duì)應(yīng)的吊鉤(2)上的活動(dòng)軸關(guān)節(jié)(6)鉸接，另一端分別與相對(duì)應(yīng)的帶有導(dǎo)向桿(7)的活動(dòng)圓盤(21)上的三個(gè)活動(dòng)軸關(guān)節(jié)(4)鉸接；橫梁(10)的中心孔中安裝一個(gè)固定導(dǎo)向套管(11)、導(dǎo)向桿(7)連同活動(dòng)圓盤(21)可以在固定導(dǎo)向套管(11)里滑動(dòng)；固定導(dǎo)向套管(11)的兩側(cè)有一對(duì)對(duì)稱的小鉤(8)，小鉤(8)通過(guò)活動(dòng)軸關(guān)節(jié)(18)鉸接在丫形橫梁(10)的下面；導(dǎo)向桿(7)上安裝有一個(gè)與其相固結(jié)的呈錐體的傘形的固定錐套(19)和一個(gè)與其可以作相對(duì)滑動(dòng)的呈錐體形的活動(dòng)錐套(20)；活動(dòng)圓盤(21)下面安裝有一個(gè)與其相固結(jié)的圓盤形碰塊(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吊抓器，其特征是呈錐體的傘形的固定錐套(19)的內(nèi)錐面的錐度與活動(dòng)錐套(20)的外錐面的錐度相等。
專利摘要自動(dòng)吊抓器屬于機(jī)械吊運(yùn)工具。它是由吊環(huán)、吊鉤、拉桿組成，吊環(huán)固結(jié)在一個(gè)丫形橫梁上，橫梁支叉端部有活動(dòng)軸關(guān)節(jié)與各自對(duì)應(yīng)的吊鉤鉸接；三個(gè)拉桿的一端與相對(duì)應(yīng)吊鉤的活動(dòng)關(guān)節(jié)鉸接，另一端與活動(dòng)圓盤鉸接；活動(dòng)圓盤上的導(dǎo)向桿可以在橫梁中心孔中的固定導(dǎo)向套管里滑動(dòng)；一對(duì)對(duì)稱的小鉤鉸接在橫梁下面，導(dǎo)向桿上安裝有一個(gè)固定錐套和一個(gè)滑動(dòng)錐套，活動(dòng)圓盤下面固接一個(gè)圓盤形碰塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以在高溫作業(yè)的惡劣環(huán)境中實(shí)現(xiàn)吊抓工件自動(dòng)化，以解除手工操作給操作人員帶來(lái)的不便。
文檔編號(hào)B66C1/22GK2125574SQ92210649
公開日1992年12月23日 申請(qǐng)日期1992年4月10日 優(yōu)先權(quán)日1992年4月10日
發(fā)明者趙克立 申請(qǐng)人:鞍山鋼鐵公司, 鞍鋼機(jī)械制造公司鑄鋼廠