專利名稱：壓力機(jī)自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于板料(條料、卷料)沖裁的壓力機(jī)的自動(dòng)送料裝置。
已有的用于板料(條料、卷料)沖裁的壓力機(jī)的送料裝置主要有鉤式、棍式及夾持式等，這些裝置普遍存在有如下缺點(diǎn)①送料精度低，特別是當(dāng)送料速度快和送料進(jìn)距大的情況下，送料精度不能達(dá)到要求，造成廢品率高、材料浪費(fèi)嚴(yán)重等問題；②對(duì)被送材料的規(guī)格限制較大，適用范圍??；③機(jī)件容易磨損，使用壽命短。例如鉤式送料裝置，由于采用彈簧復(fù)位，穩(wěn)定性差，精度低，一般當(dāng)送料進(jìn)距為50～70mm時(shí)，誤差即達(dá)±0.5mm，而且這種裝置要求被送材料的厚度必須大于0.5mm、寬度小于100mm、搭邊寬度大于1.5mm，并且送料進(jìn)距一般不超過75mm。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)提供一種用于板料(包括條料、卷料)沖裁的壓力機(jī)的自動(dòng)送料裝置，該裝置能適用于較高的送料速度和較大的送料進(jìn)距，并且送料精度高，對(duì)被送材料的規(guī)格限制小，機(jī)件不易損壞，使用壽命長，從而克服已有同類裝置所存在的上述缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型的送料裝置由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和底板構(gòu)成。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條輪、齒輪、子齒輪和傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸為兩根，分別通過軸承座安裝固定于底板的兩頭；齒輪有兩個(gè)，其半徑和齒數(shù)相同，分別安裝于兩傳動(dòng)軸的一端，子齒輪位于該兩齒輪之間，并與該兩齒輪齒合，使該兩齒輪能同向轉(zhuǎn)動(dòng)；鏈條輪裝于兩傳動(dòng)軸之一的一端，該鏈條輪通過鏈條與壓力機(jī)曲軸上的鏈條輪相連，帶動(dòng)本裝置與壓力機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。送料機(jī)構(gòu)包括滑槽、滑塊、推進(jìn)凸輪、復(fù)位凸輪、滑塊壓板、傳動(dòng)板以及滑塊壓板頂開凸輪；滑塊裝于滑槽上，安裝于兩根傳動(dòng)軸之間的底板上；推進(jìn)凸輪和復(fù)位凸輪分別裝于兩根傳動(dòng)軸的中部，并分別對(duì)正滑塊的后端面和前端面，當(dāng)該兩凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它們分別通過與滑塊端面接觸而將滑塊向前推進(jìn)或使其復(fù)位；滑塊壓板位于滑塊上方，套在固定于滑塊上的兩根導(dǎo)柱上，該導(dǎo)柱上套有彈簧，將滑塊壓板向下壓，滑塊壓板兩端裝有輪子；傳動(dòng)板為兩塊，分別位于滑塊壓板兩端的輪子下方，該兩傳動(dòng)板分別套在固定于底板四角的導(dǎo)柱上；滑塊壓板頂開凸輪有四個(gè)，分別裝于兩傳動(dòng)軸的兩端，位于兩傳動(dòng)板的下方，頂著傳動(dòng)板；傳動(dòng)板隨滑塊壓板頂開凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)，上移時(shí)，通過滑塊壓板兩端的輪子將滑塊壓板向上托起，使其與滑塊之間成放松狀態(tài)，當(dāng)滑塊復(fù)位時(shí)，滑塊壓板跟著滑塊一起移動(dòng)，這時(shí)，其兩端的輪子便在傳動(dòng)板上滾動(dòng)。定位機(jī)構(gòu)包括定位底板，定位壓板、定位壓板頂開凸輪和頂柱；定位底板固定在復(fù)位凸輪所在一邊的兩個(gè)軸承座上，其上面固定有兩根導(dǎo)柱，定位壓板套在該兩導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱上套有彈簧，將定位壓板向下壓；兩根頂柱固定于定位壓板底面，向下穿過定位底板，對(duì)正裝于傳動(dòng)軸上的兩個(gè)定位壓板頂開凸輪；當(dāng)該兩頂開凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其輪廓與頂柱接觸而使頂柱帶動(dòng)定位壓板上下移動(dòng)。
本裝置的滑塊的兩個(gè)端面可分別裝上小軸承輪，使其分別對(duì)準(zhǔn)推進(jìn)凸輪和復(fù)位凸輪，使該兩凸輪分別通過與該小軸承輪接觸而推動(dòng)滑塊向前或復(fù)位，而不必與滑塊端面直接接觸，這樣可減少阻力和減少凸輪的磨損。還可在滑塊的一個(gè)或兩個(gè)端面上加上墊片，該墊片可以是一片至多片，當(dāng)需要改變送料進(jìn)距時(shí)，只要適當(dāng)增減墊片，即可使滑塊的實(shí)際長度改變至符合所需的要求。
本實(shí)用新型裝置可與普通壓力機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)板料自動(dòng)送料。由于本裝置采用鏈條和齒輪傳動(dòng)，并通過雙凸輪驅(qū)動(dòng)滑塊進(jìn)行送料，所以，送料精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，并適用于較高的送料速度和較大的送料進(jìn)距，在速度為300轉(zhuǎn)／分、進(jìn)距為150mm的情況下，送料精度仍能達(dá)到±0.02mm而且本裝置的機(jī)件不易損壞，使用壽命長；同時(shí)，由于本裝置是通過滑塊及壓板的夾緊來實(shí)現(xiàn)送料，所以對(duì)被送材料的規(guī)格限制小，適用范圍廣
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1至5是本實(shí)用新型裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1是俯視圖，圖2是圖1的A－A剖視圖，圖3是圖1的B－B剖視圖，圖4是圖1的C－C剖視圖，圖5是圖1的D－D剖視圖。
圖6是本裝置的傳動(dòng)板的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本裝置各凸輪的輪廓形狀以及安裝時(shí)相互間的相位關(guān)系示意圖。
圖8是本裝置的送料過程示意圖，其中，(8－a)表示開始送料前狀態(tài)，(8－b)表示送料到位狀態(tài)，(8－c)表示開始復(fù)位前狀態(tài)，(8－d)表示復(fù)位到位狀態(tài)。
參照?qǐng)D1至圖5。本裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條輪33、齒輪34和35、子齒輪36以及傳動(dòng)軸16和20。傳動(dòng)軸16和20分別安裝于軸承座18和19上，固定于底板1的后部和前部。齒輪34和35齒數(shù)相同，分別裝于傳動(dòng)軸20和16的一端，以帶動(dòng)該兩傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。子齒輪36通過軸承41和軸37安裝于固定在底板1一側(cè)的支座38上，并同時(shí)與齒輪34和35齒合，使它們同向轉(zhuǎn)動(dòng)；支座38上可開設(shè)一長形孔39，子齒輪的軸37一端設(shè)有螺紋，由兩個(gè)調(diào)節(jié)固定螺母40將其固定在該長形孔上，使子齒輪的位置可通過軸37沿長形孔39上下調(diào)節(jié)。鏈條輪33安裝于傳動(dòng)軸20的一端，位于齒輪34外側(cè)。送料機(jī)構(gòu)包括滑槽2、滑塊3、推進(jìn)凸輪17、復(fù)位凸輪21、滑塊壓板6、傳動(dòng)板13以及滑塊壓板頂開凸輪32。滑槽2可由兩條導(dǎo)軌組成，固定于底板1中部?；瑝K3裝于滑槽2中，該滑塊的前端面3a和后端面3b分別有小軸承輪5a和5b，該兩小軸承輪分別對(duì)準(zhǔn)復(fù)位凸輪21和推進(jìn)凸輪17；小軸承輪5a的5b分別通過支座4a和4b安裝在滑塊 3的前后端面上；在滑塊的前、后端面與支座4a、4b之間還分別設(shè)有多片厚度不等的墊片43，這樣，當(dāng)需要時(shí)，可方便地改變滑塊的總長度。推進(jìn)凸輪17和復(fù)位凸輪21分別裝于傳動(dòng)軸16和20的中部，當(dāng)該兩凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它們分別通過與小軸承輪5b和5a接觸而將滑塊向前推進(jìn)或使其復(fù)位?；瑝K壓板6套在固定于滑塊上面的兩根導(dǎo)柱8上，導(dǎo)柱8上套有彈簧10，通過彈簧力將滑塊壓板向下壓；導(dǎo)柱8的上端可設(shè)有螺紋并套上彈簧壓板11和調(diào)節(jié)螺母12，這樣，通過調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)螺母12在導(dǎo)柱上的位置，可以調(diào)節(jié)彈簧10對(duì)滑塊壓板的壓力大??；滑塊壓板6兩端分別裝有輪子7，兩塊傳動(dòng)板13分別套在固定于底板四角的四根導(dǎo)柱14上，位于該輪子7的下方；四個(gè)滑塊壓板頂開凸輪32分別安裝于傳動(dòng)軸16和20的兩端，位于傳動(dòng)板13的下方，向上頂住該傳動(dòng)板。定位機(jī)構(gòu)包括定位底板23、定位壓板24、定位壓板頂開凸輪22和頂柱30。定位底板23固定于兩個(gè)軸承座19上方，定位壓板24套在其上面的兩根導(dǎo)柱25上，并由套在該兩導(dǎo)柱上的彈簧27壓?。慌c導(dǎo)柱8一樣，導(dǎo)柱25上端可設(shè)有螺紋并套上彈簧壓板28和調(diào)節(jié)螺母29，以便于調(diào)節(jié)彈簧對(duì)定位壓板的壓力。定位壓板24底面固定有兩根向下的頂柱30，該兩根頂柱分別穿過定位底板23，其下端裝有小軸承輪31，并分別對(duì)正裝于傳動(dòng)軸20上的位于復(fù)位凸輪21兩邊的兩個(gè)定位壓板頂開凸輪22，該兩個(gè)定位壓板頂開凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過其輪廓與該兩小軸承輪接觸而使頂柱30帶動(dòng)定位壓板24上下移動(dòng)。
在底板1前、后部中間與推進(jìn)凸輪17和復(fù)位凸輪21相對(duì)應(yīng)的位置可分別開有缺口46，讓該兩凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以從該缺口經(jīng)過，這樣可適當(dāng)降低傳動(dòng)軸16和20在底板上的高度，從而可降低定位底板23的高度和滑塊3的厚度，有利于縮小整個(gè)裝置的體積。
在滑塊壓板6、傳動(dòng)板13和定位壓板24套入導(dǎo)柱的孔上，分別嵌有導(dǎo)管9、15和26；在定位底板23讓頂柱30穿過的孔上嵌有導(dǎo)管42；參照?qǐng)D6，還可以分別在兩傳動(dòng)板13兩端下面正對(duì)滑塊壓板頂開凸輪32之處裝上小軸承輪45，使滑塊壓板頂開凸輪32通過頂住該小軸承輪而將傳動(dòng)板13托起。這樣可減小磨擦阻力，減小有關(guān)部件的磨損。
本實(shí)用新型裝置所用各凸輪的輪廓形狀如圖7所示。推進(jìn)凸輪17的輪廓由半徑為R1的大輪緣AB和半徑為R2的小輪緣CD構(gòu)成，大輪緣A端與小輪緣D端之間的輪緣DA為凸圓弧狀，DA的半徑一般大約等于R1，大輪緣B端與小輪緣C端之間的輪緣BC為直線狀；各輪緣的大小以其所對(duì)圓心角計(jì)算分別為AB60°～135°，CD180°～255°，DA40°～60°，BC5°～45°；大輪緣半徑R1的大小與送料進(jìn)距L的關(guān)系為R1－R2＝L。復(fù)位凸輪21的輪廓形狀與推進(jìn)凸輪17相同，即R′1＝R1，R′2＝R2，A′B′＝AB，C′D′＝CD，D′A′＝DA，B′C′＝BC。定位壓板頂開凸輪22的輪廓由半徑為R3的大輪緣EF和半徑為R4的小輪緣GH構(gòu)成，大輪緣EF與小輪緣GH兩端之間的輪緣HE和FD都為直線狀，各輪緣的大小以其所對(duì)圓心角計(jì)算分別為EF125°～145°，GH205°～225°，F(xiàn)G和HE5°～15°；R3與R4之差值h(即h＝R3－R4)一般視被送材料的厚度范圍而定，如果被送材料厚度不變，則h值一般為2～5mm，當(dāng)然也可以更大；如果被送材料的厚度不同，則h值一般應(yīng)大于材料的最大厚度2～5mm，例如被送材料的最大厚度是2mm，則h值一般為4～7mm。滑塊壓板頂開凸輪32的輪廓形狀與定位壓板頂開凸輪22相同，即R′3＝R3，R′4＝R4，E′F′＝EF，G′H′＝GH，F(xiàn)′G′＝FG，H′E′＝HE。
本裝置各凸輪的相位關(guān)系(即在同一時(shí)刻，各凸輪輪緣上相應(yīng)某一點(diǎn)所處的轉(zhuǎn)角位置)如圖7所示。推進(jìn)凸輪17、復(fù)位凸輪21和定位壓板頂開凸輪22的相位相同，即該三個(gè)凸輪的大輪緣端點(diǎn)A、A′和E所處的轉(zhuǎn)角位置相同。滑塊壓板頂開凸輪32的相位與定位壓板頂開凸輪22的相位相反，即該兩凸輪大輪緣端點(diǎn)E和E′所處的轉(zhuǎn)角位置相差180°。
本實(shí)用新型裝置的送料過程如圖8所示。各凸輪以順時(shí)針方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)；滑塊3從左向右移動(dòng)為送料，從右向左移動(dòng)為復(fù)位。參照?qǐng)D(8－a)，當(dāng)開始送料前，即滑塊3即將向右移動(dòng)時(shí)，滑塊處于后止點(diǎn)位置，推進(jìn)凸輪17的小輪緣D端與滑塊后端面的小軸承輪5b接觸；滑塊壓板頂開凸輪32小輪緣向上，使滑塊壓板6向下壓緊被送材料44；定位壓板頂開凸輪22大輪緣向上，將定位壓板24向上頂松，使材料44可以送進(jìn)。參照?qǐng)D(8－b)，當(dāng)各凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，滑塊壓板一直壓緊，定位壓板一直放松，推進(jìn)凸輪將滑塊向右推至前止點(diǎn)位置，完成一次送料動(dòng)作，材料被向右送進(jìn)一個(gè)送料進(jìn)距，推進(jìn)凸輪大輪緣與小軸承輪5b接觸，復(fù)位凸輪小輪緣與小軸承輪5a接觸。參照?qǐng)D(8－C)，各凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，滑塊一直處于前止點(diǎn)位置不動(dòng)，定位壓板頂開凸輪轉(zhuǎn)到小輪緣向上，使定位壓板向下壓緊材料，滑塊壓板頂開凸輪轉(zhuǎn)至大輪緣向上，將滑塊壓板頂松，推進(jìn)凸輪大輪緣與小軸承輪5b脫離接觸，復(fù)位凸輪小輪緣D′端與小承輪5a接觸，滑塊準(zhǔn)備向左復(fù)位。參照?qǐng)D(8－d)，各凸輪再轉(zhuǎn)90°，滑塊壓板一直放松，定位壓板一直壓緊，復(fù)位凸輪將滑塊向左推回至后止點(diǎn)位置，完成復(fù)位動(dòng)作。各凸輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)90°，滑塊處于后止點(diǎn)位置不動(dòng)，滑塊壓板頂開凸輪轉(zhuǎn)至小輪緣向上，使滑塊壓板向下壓緊材料，定位壓板頂開凸輪轉(zhuǎn)至大輪緣向上，將定位壓板向上頂松，復(fù)位凸輪大輪緣與小軸承輪5a脫離接觸，推進(jìn)凸輪轉(zhuǎn)至小輪緣D端與小軸承輪5b接觸，整個(gè)裝置回復(fù)至圖(8－a)的狀態(tài)，完成一個(gè)送料周期。壓力機(jī)的沖裁動(dòng)作在定位壓板處于壓緊狀態(tài)的過程中完成。在送料過程中，當(dāng)滑塊送料到位以后，定位壓板在推進(jìn)凸輪大輪緣未脫離與小軸承輪5b接觸時(shí)，已將被送材料壓緊；滑塊復(fù)位之前，在定位壓板壓緊以后，滑塊壓板才松開，準(zhǔn)備讓滑塊復(fù)位；滑塊復(fù)位到位以后，滑塊壓板在復(fù)位凸輪大輪緣脫離與小軸承輪5a接觸之前已將被送材料壓緊，在滑塊壓板壓緊以后，定位壓板才松開，準(zhǔn)備讓材料送進(jìn)。在整個(gè)送料周期中，被送材料一直處于被滑塊壓板或定位壓板壓緊狀態(tài)，這樣能保證有較高的送料精度。
權(quán)利要求1.一種壓力機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征是該裝置由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和底板構(gòu)成；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條輪(33)、齒輪(34、35)、子齒輪(36)和傳動(dòng)軸(16、20)，該兩傳動(dòng)軸分別通過軸承座(18、19)安裝固定于底板(1)的兩頭，齒輪(34)和(35)齒數(shù)相同，分別安裝于兩傳動(dòng)軸的一端，子齒輪(36)位于該兩齒輪之間，并與該兩齒輪齒合，鏈條輪(33)裝于傳動(dòng)軸(16)或(20)的一端；送料機(jī)構(gòu)包括滑槽(2)、滑塊(3)、推進(jìn)凸輪(17)、復(fù)位凸輪(21)、滑塊壓板(6)、傳動(dòng)板(13)以及滑塊壓板頂開凸輪(32)，滑槽(2)固定于底板上，滑塊(3)裝于滑槽中，位于傳動(dòng)軸(16)和(20)之間，推進(jìn)凸輪(17)和復(fù)位凸輪(21)分別裝于傳動(dòng)軸(16)和(20)的中部，并分別對(duì)正滑塊的后端面(3b)和前端面(3a)，滑塊壓板(6)位于滑塊上方，套在固定于滑塊上的兩根導(dǎo)柱(8)上，該兩導(dǎo)柱上套有彈簧(10)將滑塊壓板(6)向下壓，該滑塊壓板兩端裝有輪子(7)，兩塊傳動(dòng)板(13)分別套在固定于底板四角的導(dǎo)柱(14)上，位于輪子(7)的下方，四個(gè)滑塊壓板頂開凸輪(32)分別安裝于傳動(dòng)軸(16)和(20)的兩端，位于傳動(dòng)板(13)的下方，頂著傳動(dòng)板；定位機(jī)構(gòu)包括定位底板(23)、定位壓板(24)、定位壓板頂開凸輪(22)和頂柱(30)，定位底板固定于軸承座(19)上方，定位壓板套在其上面的兩根導(dǎo)柱(25)上，該兩導(dǎo)柱上套有彈簧(27)，將定位壓板向下壓，兩根頂柱(30)固定于定位壓板底面，向下穿過定位底板，對(duì)正裝于傳動(dòng)軸上的兩個(gè)定位壓板頂開凸輪(22)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是在滑塊(3)的前、后面端(3a、3b)分別裝有小軸承輪(5a、5b)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征是在滑塊(3)的一個(gè)或兩個(gè)端面上裝有墊片(43)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征是傳動(dòng)板(13)在兩端下面正對(duì)滑塊壓板頂開凸輪(32)處裝有小軸承輪(45)。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征是在底板(1)前、后部中間與復(fù)位凸輪(21)和推進(jìn)凸輪(17)相對(duì)應(yīng)的位置分別開有缺口(46)。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征是推進(jìn)凸輪(17)的輪廓由半徑為R1的大輪緣AB和半徑為R2的小輪緣CD構(gòu)成，大輪緣A端與小輪緣D端之間的輪緣DA為凸圓弧狀，大輪緣B端與小輪緣C之間的輪緣BC為直線狀；各輪緣的大小以其所對(duì)圓心角計(jì)算分別為AB60°～135°，CD180°～255°，DA40°～60°，BC5°～45°；復(fù)位凸輪(21)的輪廓形狀與推進(jìn)凸輪(17)相同；定位壓板頂開凸輪(22)的輪廓由半徑為R3的大輪緣EF和半徑為R4的小輪緣GH構(gòu)成，大輪緣兩端與小輪緣兩端之間的輪緣HE和FG都為直線狀；各輪緣的大小以其所對(duì)圓心角計(jì)算分別為EF125°～145°，GH205°～225°，F(xiàn)G和HE5°～15°；滑塊壓板頂開凸輪(32)的輪廓形狀與定位壓板頂開凸輪(22)相同。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征是子齒輪(36)通過軸承(41)和軸(37)安裝于固定在底板(1)一側(cè)的支座(38)上，該支座上有一長形孔(39)，子齒輪的軸(37)一端有螺紋，由兩個(gè)調(diào)節(jié)固定螺母(40)將其固定在該長形孔上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于板料沖裁的壓力機(jī)的自動(dòng)送料裝置。該裝置由動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和底板構(gòu)成。由于本裝置采用鏈條和齒輪傳動(dòng)，并通過雙凸輪驅(qū)動(dòng)滑塊進(jìn)行送料，所以送料精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，能適用于較高的送料速度的較大的送料進(jìn)距，而且對(duì)被送材料的規(guī)格限制小，適用范圍廣，同時(shí)本裝置的機(jī)件不易損壞，使用壽命長。
文檔編號(hào)B30B15/30GK2188020SQ94202499
公開日1995年1月25日 申請(qǐng)日期1994年1月28日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月28日
發(fā)明者王明富 申請(qǐng)人:王明富