專利名稱：電梯應(yīng)急平層和開門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種電梯應(yīng)急平層和開門裝置，用于電梯斷電或故障困梯時自動應(yīng)急平層和開門。
目前國內(nèi)電梯困梯時，主要靠電話、信號，以至拍打轎廂，向外呼救，待尋到電工爬上房屋最高層機房內(nèi)，一人松住制動器，另一人雙手轉(zhuǎn)動電梯的盤車手輪，升降轎廂放出乘客時，往往乘客被長時間囚困，造成恐懼心理，影響工作和生活。中國專利86101421能使VVVF型電梯停電時平層開門，但國內(nèi)此種型號電梯很少。中國專利91202080.6提出了一種平層開門裝置解決停電困梯，而對出現(xiàn)次數(shù)更多的設(shè)備故障困梯問題未得到解決。
本實用新型的目的是提供一種簡單可靠、功能強、成本低廉、適用范圍廣的電梯斷電或故障困梯時應(yīng)急的全自動平層和開門裝置。
本實用新型由傳感器1、單片微處理機2、電源系統(tǒng)3、平層裝置4和開門裝置5組成，其連接關(guān)系見

圖1，傳感器采集電梯運行數(shù)據(jù)送入微機2，經(jīng)運算處理后控制電源系統(tǒng)3、平層裝置4和開門裝置5動作，而電源系統(tǒng)分別向各部分供電。其特征是傳感器含有置于電梯轎廂(4.10)上、下邊緣的原有上、下平層傳感器(1.2)、(1.3)和門位置傳感器(1.4)以及電梯原有的或新增設(shè)的光電開關(guān)1.0或1.1，它靠近平層裝置(4)內(nèi)有黑白相間條塊的手輪(4.5)(見圖2)。
以下結(jié)合附圖進一步說明圖1本實用新型總框圖圖2傳感器連接示意圖圖3平層裝置連接示意圖圖4本實用新型線路總圖。
見圖2，如原電梯無光電開關(guān)1.0，則可增設(shè)一個紅外線反射式開關(guān)1.1。上、下平層傳感器1.2、1.3和門位置傳感器1.4利用原有的閑置觸點連接微處理機2輸入端，或在傳感器和微處理機2間接入具有高輸入阻抗的集成運算放大器。從傳感器分出極微小部分電信號，送入微處理機2，不影響原傳感器正常運行。
見圖4，微機2配有控制程序軟件，裝在27C64型程序存儲器中，該程序控制8031單片機工作，8031單片機輸入端連接傳感器，其輸出端連接復(fù)合管，以控制大容量繼電器K上、K下和K開。K上、K下和K開?？刂破綄友b置4和開門裝置5，K上、K下接通直流電源使制動器4.7的線圈產(chǎn)生電磁力以松開制動器后，接通繼電器K2，其常閉觸點斷開，以減小流過制動器線圈的電流，減小線圈的發(fā)熱量，又維持足夠的電磁力。
見圖4，電源系統(tǒng)3設(shè)置具有自動充電機3.1的蓄電池組3.2，設(shè)5優(yōu)穩(wěn)壓電源3.3送入微機2，并將6伏直流電源經(jīng)過充電機的常閉觸點3.4，兩只二極管3.5，3.6接微機2作為不間斷電源，同時設(shè)有交直流切換和互鎖，市電缺相和過載保護，市電瞬間跳閘自保持等裝置和線路3.7。
見圖3，平層裝置4包含增設(shè)的小直流電動機4.1，順次連接的聯(lián)軸器4.2，蝸輪減速器4.3、電磁離合器4.4，以及電梯原有的盤車手輪4.5，曳引電動機4.6，制動器4.7，與手輪4.5同軸旋轉(zhuǎn)的曳引電動機4.6經(jīng)蝸輪減速器4.8減速帶動曳引輪4.9旋轉(zhuǎn)，帶動轎廂4.10和對重4.11升降。
見圖4，開門裝置5是利用電梯原有的裝置和線路5，用開門繼電器K開的部分常開觸點與原有的開門的觸點并聯(lián)。
本實用新型的工作原理如下見圖2，盤車手輪4.5旋轉(zhuǎn)時，光電開關(guān)1.1發(fā)射的紅外線碰到白色條塊，反射一束較強的紅外線，被光電開關(guān)接收，產(chǎn)生一個電脈沖，送入微機2的脈沖計數(shù)器。上、下平層傳感器1.2、1.3裝于轎廂4.10的上、下邊緣。并設(shè)上、下隔磁板1.5、1.6，平層時發(fā)出信號送入微機。轎廂起動后，當(dāng)微機2連續(xù)多次檢測到光電脈沖數(shù)值不變，計數(shù)值又不為零，又未同時收到上、下平層信號，則微機判定轎廂已經(jīng)停在樓層之間，即困梯。此時，如系停電造成困梯，本裝置的電源系統(tǒng)3將自動切換到直流電源，如果微機檢測到市電正常，則判定系設(shè)備故障造成困梯，微機2立刻由輸出端Y1發(fā)出信號去電源系統(tǒng)，控制切換到直流電源(見圖4)。此時，微機2查出困梯前的行駛方向，將困梯時的光電脈沖計數(shù)值與轎廂行駛半層樓對應(yīng)的脈沖個數(shù)進行比較，前者小，判定轎廂上次平層后行駛不足半層，應(yīng)返回去平層；否則，應(yīng)按原方向去平層。于是，微機2輸出端Y3(或Y4)輸出正電位，控制接通繼電器K上(或K下)，其觸點閉合，將108伏直流電源分別接到制動器4.7使之松閘，接通電磁離合器4.4去連接盤車手輪4.5，接通小直流電動機4.1使之旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動手輪4.5和曳引輪4.9旋轉(zhuǎn)，帶動轎廂4.10上升(或下降)，直到微機收到平層信號，將Y3(或Y4)端電位變?yōu)榱悖琄上(或K下)斷開，使制動器4.7剎車、離合器4.4與盤車手輪4.5脫開，小電機4.1停轉(zhuǎn)，平層完成。緊接著，微機2的輸出端Y5輸出正電位，控制接通繼電器K開，其觸點閉合，進行開門、門完全打開后，門位置傳感器1.4發(fā)出信號，Y5輸出端電位變?yōu)榱?，K開斷開，保持轎廂4.10的門處于全開狀態(tài)。微機2輸出端Y1隨即發(fā)信號到電源3.7，恢復(fù)或等待接通市電。如果電梯平層時因為停電或電氣故障不能開門，微機2會控制開門。如果電梯開門過程中停電，微機2會控制將門完全打開。
本實用新型的優(yōu)點如下1、傳感器體積小、靈敏度高、抗干擾性能好。2、微機軟件嚴(yán)密、硬件少。3、蓄電池組采用自動充電線路維護簡單。4、電梯市電運行時，本裝置與電梯原有設(shè)備斷開，不干擾原有設(shè)備的正常運行。5、本裝置利用了電梯原有設(shè)備、新增裝置較少，其中只有聯(lián)軸器和離合器兩個非標(biāo)準(zhǔn)件，其余都用市場標(biāo)準(zhǔn)件組裝。6、本裝置除開電梯傳動機構(gòu)硬性卡死(需人工修理)以外，其他設(shè)備故障和停電造成的困梯，均能無人全自動平層和開門。本裝置結(jié)構(gòu)簡單、功能強、穩(wěn)定可靠、維護簡單，適用范圍廣，容易制作。制造成本不超過一萬元。批量生產(chǎn)設(shè)備投資不超過50萬元。
權(quán)利要求1.一種電梯應(yīng)急平層和開門裝置，具有傳感器(1)、單片微處理機(2)、電源系統(tǒng)(3)，平層裝置(4)和開門裝置(5)，其特征是傳感器(1)含有置于電梯轎廂(4.10)上、下邊緣的原有上、下平層傳感器(1.2)、(1.3)和門位置傳感器(1.4)，以及電梯原有的或新增設(shè)的光電開關(guān)(1.0)或(1.1)，靠近平層裝置(4)內(nèi)有黑白相間條塊的手輪(4.5)。
2.按權(quán)利要求1所述平層和開門裝置，其特征是增設(shè)的光電開關(guān)(1.1)采用紅外線反射式光電開關(guān)。
3.按權(quán)利要求1所述平層和開門裝置，其特征是上、下平層傳感器(1.2)、(1.3)和門位置傳感器(1.4)利用原有的閑置觸點連接微處理機(2)輸入端，或在傳感器和微處理機(2)間接入具有高輸入阻抗的集成運算放大器。
4.按權(quán)利要求1所述平層和開門裝置，其特征是單片微機(2)配有控制程序軟件，裝在27C64型程序存儲器中，該程序控制8031單片機工作，8031單片機輸入端連接傳感器，其輸出端連接復(fù)合管，以控制大容量繼電器K上、K下和K開。
5.按權(quán)利要求1所述平層和開門裝置，其特征是電源系統(tǒng)(3)設(shè)置具有自動充電機(3.1)的蓄電池組(3.2)，設(shè)置5伏穩(wěn)壓電源(3.3)送單片微處理機(2)，并經(jīng)充電機(3.1)的常閉觸點(3.4)、兩只二極管(3.5)、(3.6)接單片微處理機(2)。
6.按權(quán)利要求1所述平層和開門裝置，其特征是平層裝置(4)包含增設(shè)的小型直流電動機(4.1)，順次連接聯(lián)軸器(4.2)、蝸輪減速器(4.3)、電磁離合器(4.4)，以及電梯原有的盤車手輪(4.5)、制動器(4.7)和轎廂(4.10)。
7.按權(quán)利要求1所述平層和開門裝置，其特征是電源系統(tǒng)(3)設(shè)有市電缺相和過載保護、瞬間跳閘自保持和交直流切換等裝置(3.7)。
專利摘要電梯應(yīng)急平層和開門裝置，由傳感器、單片微機、電源系統(tǒng)、平層裝置和開門裝置等組成。微機用平層傳感器信號判定平層和記錄行駛方向，用門位置傳感器獲取開門結(jié)束信號，用光電開關(guān)信號計算轎廂行程和判斷困梯狀態(tài)。斷電或設(shè)備故障造成困梯時，微機都全自動地控制電源、制動器、離合器和直流電動機，驅(qū)動轎廂就近平層和開門。微機軟件嚴(yán)密、硬件少，蓄電池配有自動充電機。本裝置結(jié)構(gòu)簡單、功能強，適用范圍廣。
文檔編號B66B5/02GK2235958SQ9422979
公開日1996年9月25日 申請日期1994年11月1日 優(yōu)先權(quán)日1994年11月1日
發(fā)明者趙永謙, 趙立卓 申請人:成都市長江機電研究所