專利名稱：變頻調(diào)速起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種由變頻調(diào)速器來控制起重機(jī)的變頻調(diào)速起重機(jī)，它包括有起重電機(jī)、制動器電機(jī)、變頻調(diào)速器和調(diào)速凸輪轉(zhuǎn)換開關(guān)。
目前，變頻調(diào)速器尚未直接應(yīng)用在起重機(jī)的調(diào)速控制上，原因主要是調(diào)速凸輪轉(zhuǎn)換開關(guān)直接接變頻調(diào)速器RF的正轉(zhuǎn)端子STF、反轉(zhuǎn)端子STR多段速度端子RL、RM、RH與公共端子SB之間會產(chǎn)生干擾，工作不穩(wěn)定，起重電機(jī)啟動時轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩會產(chǎn)生溜鉤問題。
本實用新型的任務(wù)是提供一種變頻調(diào)速起重機(jī)，它是由變頻調(diào)速器RF控制調(diào)速，能抗干擾，工作穩(wěn)定，并解決了起重電機(jī)啟動時轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生溜鉤的問題。
本實用新型的任務(wù)是以如下方式完成的，它包括有起重電機(jī)M1、制動器電機(jī)M2、變頻調(diào)速器FR和調(diào)速凸輪轉(zhuǎn)換開關(guān)SA，起重電機(jī)M1三相接線端分別與變頻調(diào)速器FR的變頻輸出端子U、V、W相接，其特征是調(diào)速凸輪轉(zhuǎn)換開關(guān)通過中間繼電器控制變頻調(diào)速器的多功能選擇端子，由變頻調(diào)速器的集電極開路輸出端子RUN和SE控制制動器電機(jī)M2啟動，以上兩項措施解決干擾和工作不穩(wěn)定及產(chǎn)生溜鉤的問題。
本實用新型具有以下效果抗干擾能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定，并解決了起重電機(jī)啟動時轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩會產(chǎn)生溜鉤問題。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實施例及其附圖給出。


圖1是本實用新型給出的變頻調(diào)速起重機(jī)的電原理圖；本實用新型給出的變頻調(diào)速起重機(jī)包括有起重電機(jī)M1、制動器電機(jī)M2、變頻調(diào)速器FR和調(diào)速凸輪轉(zhuǎn)換開關(guān)SA，起重電機(jī)M1三相接線端分別與變頻調(diào)速器FR的變頻輸出端子U、V、W相接，其特征是調(diào)速凸輪轉(zhuǎn)換開關(guān)SA各檔的開關(guān)分別與各中間繼電器線圈K3、K4、K5、K6和K7串接后接在直流電源上，中間繼電器K3、K4、K5、K6和K7常開觸點分別接在變頻調(diào)速器FR的正轉(zhuǎn)端子STF、反轉(zhuǎn)端子STR、多段速度選擇端子RL、RM、RH各自與公共端子SD之間，中間繼電器K8線圈與變頻調(diào)速器FR的集電極開路輸出端子RUN、SE串接在電源電路上，中間繼電器K8的一常開觸點串接在制動器電機(jī)M2的電源電路上，另一常開觸點接在變頻調(diào)速器FR的啟動自保持選擇端子STOP與公共端子SD之間。
該變頻調(diào)速起重機(jī)工作時合上三相電源開關(guān)NFB，按起動開關(guān)QD，接觸器KM得電吸合，KM三相常開觸點使變頻調(diào)速器FR的電源輸入端子R、S、T得電，KM的一組觸點使啟動開關(guān)QD自鎖，KM另一組觸點使信號指示燈DM亮，變頻調(diào)速器FR的控制回路端子R1、S1直接接電源線上，其作用為保護(hù)回路動作時，使變頻調(diào)速器FR有異常輸出信號，凸輪轉(zhuǎn)換開關(guān)SA共十五檔“1”至“7”為上升檔，“-1”至“-7”為下降檔，起動時必須從“0”檔開始啟動。中間繼電器K1線圈與變頻調(diào)速器FR的異常輸出端子B、C串接在電源線路中，無異常時B、C端子導(dǎo)通，在SQ為“0”檔時中間繼電器K1線圈通電，其常開觸點K1閉合，中間繼電器K1起到斷開進(jìn)行零位保護(hù)和異常輸出保護(hù)。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)換開關(guān)SA轉(zhuǎn)向“1”檔時，中間繼電器K3、K5得電吸合，分別使變頻調(diào)速器FR的正轉(zhuǎn)端子STR和低速端子RL與公共端子SD接通。此時變頻調(diào)速器FR的輸出端子U、V、W有啟動頻率輸出，起重電機(jī)M1并不轉(zhuǎn)動，因制動器電機(jī)M2未打開，避免啟動轉(zhuǎn)矩不夠而產(chǎn)生溜鉤。當(dāng)輸出頻率達(dá)到預(yù)定的制動釋放頻率值時變頻調(diào)速器RF的集電極開路端子RUN與SE導(dǎo)通中間繼電器K8得電，其常開接點K8閉合，接觸器K9吸合，制動器電機(jī)M2得電制動器方打開。停止時，凸輪轉(zhuǎn)換開關(guān)擲“0”位，調(diào)速變頻器FR的輸出頻率在設(shè)定的減速時間內(nèi)連續(xù)減小，當(dāng)輸出頻率等于調(diào)速變頻器FR制動閉合頻率設(shè)定值時，其集電極開路輸出端子RUN與SE開路，中間繼電器K8、K9斷電，中間繼電器K8的常開觸點將STOR端子與公共端子SD斷開，制動電機(jī)M2停轉(zhuǎn)，制動器關(guān)上，在調(diào)速變頻器FR設(shè)定的停上時制動動作時間后停止輸出，使起重電機(jī)M1停轉(zhuǎn)。行程開關(guān)SQ1和SQ2分別為上、下限位開關(guān)。按鍵開關(guān)AN接在FR的復(fù)位端子RES和公共端子SD之間。
權(quán)利要求1.一種變頻調(diào)速起重機(jī)，它包括有起重電機(jī)M1、制動器電機(jī)M2、變頻調(diào)速器FR和調(diào)速凸輪轉(zhuǎn)換開關(guān)SA，起重電機(jī)M1三相接線端分別與變頻調(diào)速器FR的變頻輸出端子U、V、W相接，其特征是調(diào)速凸輪轉(zhuǎn)換開關(guān)SA各檔的開關(guān)分別與各中間繼電器線圈K3、K4、K5、K6和K7串接后接在直流電源上，中間繼電器K3、K4、K5、K6和K7常開觸點分別接在變頻調(diào)速器FR的正轉(zhuǎn)端子STF、反轉(zhuǎn)端子STR、多段速度選擇端子RL、RM、RH各自與公共端子SD之間，中間繼電器K8線圈與變頻調(diào)速器FR的集電極開路輸出端子RUN、SE串接在電源電路上，中間繼電器K8的一常開觸點串接在制動器電機(jī)M2的電源電路上，另一常開觸點接在變頻調(diào)速器FR的啟動自保持選擇端子STOP與公共端子SD之間。
專利摘要本實用新型提供一種變頻調(diào)速起重機(jī),它包括有起重電機(jī)、制動器電機(jī)、變頻調(diào)速器和調(diào)速凸輪轉(zhuǎn)換開關(guān),其特征是:調(diào)速凸輪轉(zhuǎn)換開關(guān)通過中間斷電器控制變頻調(diào)速器的多功能選擇端子,由變頻調(diào)速器的集電極開路輸出端子RUN和SE控制制動器電機(jī)啟動。本實用新型具有抗干擾能力強(qiáng),工作穩(wěn)定,并解決了起重機(jī)啟動時轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時產(chǎn)生溜鉤問題。
文檔編號B66C13/22GK2304642SQ9722509
公開日1999年1月20日 申請日期1997年9月3日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月3日
發(fā)明者湯保昌, 趙建國 申請人:新鄉(xiāng)市起重設(shè)備廠