下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種下料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種能夠?qū)⒄迟N于底膜上的工件卸下的下料 機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)械制造加工過程中，在第一加工工序完成加工的半成品需經(jīng)打包后運(yùn)送至第二 加工工序。對(duì)于尺寸較小的薄片狀工件，人們常將多個(gè)工件間隔排列粘貼至一張底膜上，以 方便清點(diǎn)查驗(yàn)及裝箱。當(dāng)貼在底膜上的多個(gè)工件運(yùn)送至第二加工工序后，需采用專用的下 料機(jī)構(gòu)將工件從底膜上卸下，并裝入工件治具中。傳統(tǒng)的下料機(jī)構(gòu)沿用了標(biāo)簽離型紙分離 機(jī)構(gòu)的撕離裝置，該撕離裝置包括工作臺(tái)、設(shè)置于該工作臺(tái)上的壓送件、設(shè)置于該工作臺(tái)一 端的推動(dòng)件以裝設(shè)于該推動(dòng)件上的夾具。上述下料機(jī)構(gòu)的卸料過程為：將粘貼有工件的底 膜放置于工作臺(tái)上，使該壓送件抵持該底膜粘貼有工件的一側(cè)，并使該底膜的一端凸伸出 該工作臺(tái)，夾具夾持該底膜的一端，該推動(dòng)件推動(dòng)該夾具帶動(dòng)該底膜相對(duì)該工作臺(tái)移動(dòng)，并 在該工作臺(tái)的邊緣處彎折，使得該工件到達(dá)該邊緣處時(shí)與該底膜分離，再采用機(jī)械手逐個(gè) 吸取已脫離底膜的工件，并將該工件運(yùn)送至工件治具中。上述下料機(jī)構(gòu)需專用的撕離裝置， 且每次只能將一個(gè)工件從底膜上分離，再使用機(jī)械手將該工件運(yùn)送至工件治具上，其結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，操作繁瑣且工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作效率高的下料機(jī)構(gòu)。
[0004] 一種下料機(jī)構(gòu)，用于將粘貼于底膜上的工件下料，該下料機(jī)構(gòu)包括取料組件及裝 設(shè)于該取料組件上的卸料組件，該取料組件包括基座、第一驅(qū)動(dòng)件及吸取件，該基座包括座 體、活動(dòng)穿設(shè)于該座體的第一導(dǎo)向件、固定于該第一導(dǎo)向件的吸取件及間隔設(shè)置于該座體 上的多個(gè)頂出件，該吸取件上開設(shè)有多個(gè)收容孔，該多個(gè)頂出件對(duì)應(yīng)活動(dòng)地收容于該多個(gè) 收容孔中，該第一驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該座體上，該卸料組件包括與該第一驅(qū)動(dòng)件連接的第二驅(qū) 動(dòng)件及連接于該第二驅(qū)動(dòng)件并靠近該吸取件的止擋件，該吸取件能夠吸附粘貼有工件的底 膜，該第一驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該止擋件朝向該吸取件運(yùn)動(dòng)，使該止擋件位于該底膜背離該吸 取件的一側(cè)，該第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該止擋件將該底膜抵壓在該吸取件上，并抵推該吸取 件沿該第一導(dǎo)向件朝向該座體運(yùn)動(dòng)，以使該頂出件從該收容孔中凸伸出并將該底膜上的工 件頂出至脫離該底膜。
[0005] 本發(fā)明的下料機(jī)構(gòu)，其將底膜及工件運(yùn)送至治具上，采用止擋件抵持底膜，使得止 擋件抵推吸取件遠(yuǎn)離治具后，頂出件凸伸出吸取件并抵持工件，直至工件從底膜上分離并 進(jìn)入治具中，上述卸料過程簡(jiǎn)化了操作步驟。另外，對(duì)于粘貼在同一底膜上的工件，下料機(jī) 構(gòu)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有多組頂出件以同時(shí)頂出多個(gè)工件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作效率高。
【附圖說明】
[0006] 圖1為本發(fā)明下料機(jī)構(gòu)的組裝立體圖。
[0007] 圖2為圖1所示下料機(jī)構(gòu)的另一視角的組裝立體圖。
[0008] 圖3為圖1所示下料機(jī)構(gòu)的立體分解圖。
[0009] 圖4為圖3所示下料機(jī)構(gòu)的另一視角的立體分解圖。
[0010] 主要元件符號(hào)說明
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種下料機(jī)構(gòu)，用于將粘貼于底膜上的工件下料，其特征在于：該下料機(jī)構(gòu)包括取 料組件及裝設(shè)于該取料組件上的卸料組件，該取料組件包括基座、第一驅(qū)動(dòng)件及吸取件，該 基座包括座體、活動(dòng)穿設(shè)于該座體的第一導(dǎo)向件、固定于該第一導(dǎo)向件的吸取件及間隔設(shè) 置于該座體上的多個(gè)頂出件，該吸取件上開設(shè)有多個(gè)收容孔，該多個(gè)頂出件對(duì)應(yīng)活動(dòng)地收 容于該多個(gè)收容孔中，該第一驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該座體上，該卸料組件包括與該第一驅(qū)動(dòng)件連 接的第二驅(qū)動(dòng)件及連接于該第二驅(qū)動(dòng)件并靠近該吸取件的止擋件，該吸取件能夠吸附粘貼 有工件的底膜，該第一驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該止擋件朝向該吸取件運(yùn)動(dòng)，使該止擋件位于該底 膜背離該吸取件的一側(cè)，該第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該止擋件將該底膜抵壓在該吸取件上，并 抵推該吸取件沿該第一導(dǎo)向件朝向該座體運(yùn)動(dòng)，以使該頂出件從該收容孔中凸伸出并將該 底膜上的工件頂出至脫離該底膜。
2. 如權(quán)利要求1所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該吸取件背離該座體的一側(cè)還開設(shè)有 用于與外部氣源連通的氣孔以吸附該底膜。
3. 如權(quán)利要求1所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該頂出件為針狀，三個(gè)頂出件組成一組 相互偏置排列以共同頂出一個(gè)工件。
4. 如權(quán)利要求1所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該第一導(dǎo)向件包括凸緣部及形成于該 凸緣部一端的導(dǎo)向部，該座體上開設(shè)有第一導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向部活動(dòng)穿設(shè)于該第一導(dǎo)向孔并 凸伸出該座體的一側(cè)，且與該吸取件固定連接，該凸緣部抵持于座體的另一側(cè)。
5. 如權(quán)利要求1所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該第一驅(qū)動(dòng)件包括裝設(shè)于該座體上的 驅(qū)動(dòng)本體、裝設(shè)于該驅(qū)動(dòng)本體上的導(dǎo)軌以及滑動(dòng)設(shè)置于該導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)部，該第二驅(qū)動(dòng)件 連接于該驅(qū)動(dòng)部上。
6. 如權(quán)利要求1所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該卸料組件還包括支撐件，該支撐件包 括連接于該第一驅(qū)動(dòng)件上的安裝部、形成于干安裝部一端且朝向該吸取件延伸的連接部以 及形成于該連接部遠(yuǎn)離該安裝部一端的支撐部，該第二驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該支撐部上，該第一 驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該支撐件帶動(dòng)該第二驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該止擋件包括裝設(shè)部及止擋部，該裝設(shè) 部上形成有凸伸端，該凸伸端連接于該第二驅(qū)動(dòng)件上，該止擋部形成于該裝設(shè)部背離該凸 伸端的一側(cè)，并朝向該吸取件延伸。
8. 如權(quán)利要求7所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該止擋部為細(xì)長(zhǎng)條狀且數(shù)量為多個(gè)，該 多個(gè)止擋部平行間隔設(shè)置于該裝設(shè)部上，該止擋部包括遠(yuǎn)離該裝設(shè)部的止擋端。
9. 如權(quán)利要求7所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該裝設(shè)部上設(shè)置有第二導(dǎo)向件，該支撐 部上對(duì)應(yīng)該第二導(dǎo)向件形成有第二導(dǎo)向孔，該第二導(dǎo)向件活動(dòng)穿設(shè)于該第二導(dǎo)向孔。
10. 如權(quán)利要求1所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該第一導(dǎo)向件上套設(shè)有彈性件，該彈 性件一端抵持該座體，另一端抵持該吸取件。
【專利摘要】一種下料機(jī)構(gòu)，用于配合機(jī)械手將粘貼于底膜上的工件卸下并裝入治具中，該下料機(jī)構(gòu)包括取料組件及裝設(shè)于該取料組件上的卸料組件，該取料組件包括基座、第一驅(qū)動(dòng)件及吸取件，該基座包括座體、活動(dòng)穿設(shè)于該座體的第一導(dǎo)向件、固定于第一導(dǎo)向件一端的吸取件及間隔設(shè)置于該座體上的多個(gè)頂出件，該吸取件上開設(shè)有多個(gè)收容孔，該多個(gè)頂出件對(duì)應(yīng)活動(dòng)地收容于該多個(gè)收容孔中，該吸取件背離該座體的一側(cè)還開設(shè)有與外部氣源連通的氣孔，以產(chǎn)生負(fù)壓吸取該粘貼有工件的底膜，該第一驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該座體上，該卸料組件包括與該第一驅(qū)動(dòng)件連接的支撐件、設(shè)置于該支撐件上的第二驅(qū)動(dòng)件及連接于該第二驅(qū)動(dòng)件上的止擋件。上述卸料結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作效率高。
【IPC分類】B32B38-10
【公開號(hào)】CN104626727
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310569689
【發(fā)明人】李兵, 楊波
【申請(qǐng)人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年11月13日
【公告號(hào)】US20150129139