置包括用于固定安裝所述超聲探頭或攝像頭的支架、驅(qū)動(dòng)所述支架沿貫穿件軸向運(yùn)動(dòng)的第二軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述支架沿所述貫穿件周向運(yùn)動(dòng)的第二周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)內(nèi)壁檢查裝置定位的第二定位機(jī)構(gòu)，所述外壁檢查裝置和所述內(nèi)壁檢查裝置的上端分別設(shè)置有第一浮力塊和第二浮力塊，第一浮力塊使外壁檢查裝置豎立于水中且保證渦流探頭位于下方，第二浮力塊使內(nèi)壁檢查裝置豎立于水中且保證支架位于下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢查系統(tǒng)，其特征在于:所述第一軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下位相對(duì)設(shè)置的第一上固定盤和第一下固定盤、連接于第一上固定盤和第一下固定盤之間的且對(duì)稱設(shè)置的兩根第一導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接于兩根所述第一導(dǎo)軌上的圓盤形第一活動(dòng)平臺(tái)、第一絲桿機(jī)構(gòu)、第一絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一絲桿機(jī)構(gòu)的螺桿穿設(shè)于所述第一活動(dòng)平臺(tái)上，其下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一下固定盤上，所述第一絲桿機(jī)構(gòu)的螺母固定于所述第一活動(dòng)平臺(tái)上且套設(shè)在所述第一絲桿機(jī)構(gòu)的螺桿上，所述第一絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述第一上固定盤上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢查系統(tǒng)，其特征在于:所述第一周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一活動(dòng)平臺(tái)樞軸連接的第三活動(dòng)平臺(tái)、與所述第三活動(dòng)平臺(tái)相固定且通過(guò)連接柱同軸固定連接的第四活動(dòng)平臺(tái)、多個(gè)側(cè)面周圈開(kāi)設(shè)有呈V型槽且呈環(huán)形分布的導(dǎo)軌滾輪、穿設(shè)于所述第一活動(dòng)平臺(tái)上的第一花鍵軸、驅(qū)動(dòng)所述第一花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一花鍵軸電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一活動(dòng)平臺(tái)下端面上且套設(shè)在所述第一花鍵軸上的第一齒輪，所述第一花鍵軸電機(jī)固定于所述第一上固定盤上且與所述第一絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)稱設(shè)置，所述第三活動(dòng)平臺(tái)下端面設(shè)置有與所述導(dǎo)軌滾輪側(cè)面上的V型槽相匹配且朝向所述第三活動(dòng)平臺(tái)軸心線的V型突起，V型突起呈環(huán)狀卡設(shè)在多個(gè)所述導(dǎo)軌滾輪上從而使第三活動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一活動(dòng)平臺(tái)上，所述第三活動(dòng)平臺(tái)下端面還設(shè)有環(huán)狀的齒圈，所述齒圈與所述第一齒輪相嚙合，當(dāng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第三活動(dòng)平臺(tái)在第一活動(dòng)平臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢查系統(tǒng)，其特征在于:所述自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括多根穿設(shè)在所述第四活動(dòng)平臺(tái)上且上端能夠擔(dān)設(shè)在所述第四活動(dòng)平臺(tái)上的浮動(dòng)導(dǎo)軌、與多根所述浮動(dòng)導(dǎo)軌下端相固定連接的浮動(dòng)盤、兩塊位于所述浮動(dòng)盤邊緣且沿所述浮動(dòng)盤軸線方向向下延伸的垂直連板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩塊所述垂直連板之間且轉(zhuǎn)軸與貫穿件轉(zhuǎn)軸相垂直的安裝塊、穿設(shè)于所述安裝塊上的導(dǎo)向桿、固定于所述安裝塊上且軸線與所述導(dǎo)向桿軸線相平行的自適應(yīng)氣缸、固定在所述導(dǎo)向桿下端部的U型的連接框、與所述連接框相鉸鏈且轉(zhuǎn)軸與所述安裝塊的轉(zhuǎn)軸相平行的連接座，所述浮動(dòng)盤上安裝有攝像頭，自適應(yīng)氣缸的活塞桿與所述連接框固定連接，所述禍流探頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接座上，渦流探頭的轉(zhuǎn)軸與所述貫穿件轉(zhuǎn)軸所在平面與所述連接座轉(zhuǎn)軸相垂直，所述連接座與所述連接框的非鉸鏈端之間連接有拉簧，渦流探頭在轉(zhuǎn)動(dòng)掃查時(shí)，能隨底封頭弧形表面上下浮動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢查系統(tǒng)，其特征在于:所述第一定位機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)于所述浮動(dòng)盤內(nèi)且上端固定于第一下固定盤下方的呈筒狀的第一定位座，所述第一定位座內(nèi)壁在同一高度上均勻有多個(gè)第一夾緊氣缸和一個(gè)第一定位塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢查系統(tǒng)，其特征在于:所述第二軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下位相對(duì)設(shè)置的第二上固定盤和第二下固定盤、連接于第二上固定盤和第二下固定盤之間的且對(duì)稱設(shè)置的兩根第二導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接于兩根所述第二導(dǎo)軌上的圓盤形第二活動(dòng)平臺(tái)、第二絲桿機(jī)構(gòu)、第二絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二絲桿機(jī)構(gòu)的螺桿穿設(shè)于所述第二活動(dòng)平臺(tái)上，其下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二下固定盤上，所述第二絲桿機(jī)構(gòu)的螺母固定于所述第二活動(dòng)平臺(tái)上且套設(shè)在所述第二絲桿機(jī)構(gòu)的螺桿上，所述第二絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述第二上固定盤上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢查系統(tǒng)，其特征在于:所述第二周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿設(shè)于所述第二活動(dòng)平臺(tái)上的第二花鍵軸、驅(qū)動(dòng)所述第二花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)且安裝于第二上固定盤上的第二花鍵軸電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二活動(dòng)平臺(tái)下端面上且套設(shè)在所述第一花鍵軸上的第二齒輪、位于所述第二活動(dòng)平臺(tái)軸線上且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二活動(dòng)平臺(tái)上的探頭連接桿、固定套設(shè)于所述探頭連接桿上且與所述第二齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，所述第二花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪再帶動(dòng)探頭連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，支架連接于探頭連接桿端部即會(huì)隨探頭連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢查系統(tǒng)，其特征在于:所述第二定位機(jī)構(gòu)包括固定于所述第二下固定盤下方的呈筒狀的第二定位座，所述第二定位座內(nèi)壁在同一高度上均勻有多個(gè)第二夾緊氣缸和一個(gè)第二定位塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢查系統(tǒng)，其特征在于:所述第一浮力塊所受浮力和所述外壁檢查裝置的重力的差值或所述第二浮力塊與所述內(nèi)壁檢查裝置的重力的差值范圍為[-50，50]N。10.一種采用權(quán)利要求1?8中任一檢查系統(tǒng)進(jìn)行反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢測(cè)的方法，其特征在于，它包括以下步驟: (一).利用外壁檢查裝置對(duì)各個(gè)貫穿件外壁進(jìn)行檢查 a.利用操作平臺(tái)將外壁檢查裝置平移送至貫穿件上方，然后下行使第一定位座套設(shè)在貫穿件上，直至設(shè)定位置，隨后第一定位氣缸動(dòng)作夾住貫穿件使外壁檢查裝置與貫穿件實(shí)現(xiàn)同軸定位，隨后第一軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)渦流探頭下行直至渦流探頭緊貼底封頭上表面和貫穿件表面上，然后第一周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)渦流探頭沿貫穿件外表面做周向運(yùn)動(dòng)，依次逐個(gè)進(jìn)行檢查，自適應(yīng)機(jī)構(gòu)能保證渦流探頭始終同時(shí)緊貼底封頭和貫穿件，當(dāng)遇到異常時(shí)，渦流無(wú)損檢測(cè)部會(huì)記錄下該貫穿件的信息以便后續(xù)分析判斷，渦流探頭包括十字渦流探頭和陣列渦流探頭；浮動(dòng)盤上安裝有攝像頭，渦流檢查同時(shí)進(jìn)行外壁視頻檢查； (二).利用內(nèi)壁檢查裝置對(duì)各個(gè)貫穿件內(nèi)壁進(jìn)行檢查b.首先在探頭連接桿上連接通過(guò)性假探頭，利用操作平臺(tái)將內(nèi)壁檢查裝置平移送至貫穿件上方，然后下行使第二定位座套設(shè)在貫穿件上，直至設(shè)定位置，隨后第二定位氣缸動(dòng)作夾住貫穿件使外壁檢查裝置與貫穿件實(shí)現(xiàn)同軸定位， C.第二軸向驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)通過(guò)性假探頭下行進(jìn)入貫穿件內(nèi)，檢測(cè)貫穿件內(nèi)壁是否有異物，當(dāng)有異物時(shí)，第二絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)檢測(cè)到電流有變化時(shí)記錄下該貫穿件信息，依次完成所有貫穿件通過(guò)性檢查； d.將通過(guò)性假探頭更換為帶有攝像頭的支架，檢查有異物的貫穿件，并排除異物； e.將攝像頭支架換為超聲和渦流組合探頭進(jìn)行掃查，組合探頭包括TOFD橫向探頭、TOFD縱向探頭、O度超聲直射探頭、十字渦流探頭。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種反應(yīng)堆壓力容器底封頭貫穿件檢查系統(tǒng)，它包括機(jī)械掃查部、超聲/渦流/視頻無(wú)損檢測(cè)部、電氣控制部、超聲探頭/渦流探頭/攝像頭，所述機(jī)械掃查部包括外壁檢查裝置、內(nèi)壁檢查裝置，壓力容器底封頭貫穿件檢測(cè)的方法包括以下步驟：（一）利用外壁檢查裝置對(duì)各個(gè)貫穿件外壁進(jìn)行檢查，（二）利用內(nèi)壁檢查裝置對(duì)各個(gè)貫穿件內(nèi)壁進(jìn)行檢查。本發(fā)明中外壁檢查裝置以及內(nèi)壁檢查裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，能夠在操作平臺(tái)的帶動(dòng)下輕松、精確地套設(shè)在貫穿件外壁或進(jìn)入貫穿件內(nèi)部，進(jìn)行掃查，由于其體積重量小，即使產(chǎn)生晃動(dòng)也不會(huì)對(duì)貫穿件造成過(guò)大的橫向傾覆力，外壁檢查裝置的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)能夠保證在掃查過(guò)程中渦流探頭始終緊貼底封頭和貫穿件，獲得準(zhǔn)確的檢查數(shù)據(jù)。
【IPC分類】G21C17/01, G21C17/007
【公開(kāi)號(hào)】CN104992736
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510264612
【發(fā)明人】林戈, 李明, 吳健榮, 王賢彬, 徐達(dá)梁, 朱傳雨, 馬官兵, 汪濤, 貝雅耀, 呂天明, 張紅星, 李曉蔚, 孔晨光, 王國(guó)棟
【申請(qǐng)人】中廣核檢測(cè)技術(shù)有限公司, 蘇州熱工研究院有限公司, 中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司, 中國(guó)廣核電力股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日