一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于核電站壓力容器接管交貫面超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]壓力容器內(nèi)入水口接管和出水口接管與壓力容器筒體連接處形成交貫面。因該區(qū)域長期處于高溫高壓狀態(tài)，且有帶高放射性的冷卻介質(zhì)從中流過，若該區(qū)域發(fā)生泄漏，將發(fā)生嚴(yán)重的安全事故，故必須定期對該接管的交貫面接管焊縫進行檢查。采用自動化設(shè)備對接管焊縫實施超聲波檢查是一種常用的重要手段。在實施超聲波自動檢查的過程中，探頭與被檢表面的貼合壓緊狀況直接影響超聲波檢查的信號穩(wěn)定情況，因此必須有一種檢查裝置能使探頭在掃查檢測過程中始終以一定的壓力正壓被檢測表面。
[0003]要完成接管交貫面接管焊縫的超聲檢查，探頭在掃查過程中沿接管軸線有徑向和周向兩個方向的運動。為使掃查工具在掃查過程中能取得穩(wěn)定的信號，超聲探頭必須在徑向和周向兩個運動過程中都與接管交貫面保持正壓狀態(tài)。但由于壓力容器接管與壓力容器筒體連接處為為空間曲面。無法采用固定運動軌跡的掃查方式，因此必須設(shè)計一種裝置來實現(xiàn)超聲探頭始終與接管交貫面貼緊且保證正壓狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置，可以實現(xiàn)檢查裝置超聲探頭在徑向和周向兩個運動過程中都與接管交貫面保持正壓狀態(tài)，適應(yīng)壓力容器接管交貫面的超聲無損檢測，提高檢測的準(zhǔn)確性與可靠性。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置，該裝置包括驅(qū)動氣缸件、連桿、掃查臂，其中，驅(qū)動氣缸件下端與兩對稱分布的掃查臂的端部活動鏈接，驅(qū)動氣缸件中部驅(qū)動部件通過連桿與掃查臂活動鏈接，驅(qū)動氣缸可通過連桿帶動對稱分布的兩掃查臂收縮或伸展；在掃查臂上設(shè)有可沿掃查臂軸向運動的探頭夾持器，其中，在兩個掃查臂上設(shè)置的至少一個探頭夾持器可以伸縮運動。
[0006]所述的掃查臂包括導(dǎo)軌、絲杠、螺母滑塊座、電機以及減速箱，其中，在導(dǎo)軌遠(yuǎn)離驅(qū)動氣缸的端部設(shè)有電機及減速箱，絲杠通過軸承座A、軸承座B平行安裝在導(dǎo)軌上，在絲杠上安裝有螺母滑塊座，通過電機及減速箱驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母滑塊座沿著導(dǎo)軌左右滑動。
[0007]所述的對稱分布的掃查臂的螺母滑塊座上分別設(shè)有可伸縮式探頭夾持器和固定式探頭夾持器。
[0008]所述的對稱分布的掃查臂的螺母滑塊座上設(shè)有帶支撐桿結(jié)構(gòu)的探頭夾持器。
[0009]所述的帶支撐桿結(jié)構(gòu)的探頭夾持器包括獨立伸縮式探頭夾持器，以及與獨立伸縮式探頭夾持器平行設(shè)置的支撐桿，并在支撐桿的頂端安裝有滾動腳輪。
[0010]所述的驅(qū)動氣缸件下端通過鉸鏈C與兩個對稱分布的掃查臂的端部活動連接，驅(qū)動氣缸件中部驅(qū)動部件通過鉸鏈A與連桿一端活動連接，連桿另一端通過鉸鏈B與掃查臂活動連接。
[0011]本實用新型的顯著效果在于:本實用新型所述的一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置可以根據(jù)被檢面的外形變化自適應(yīng)伸縮變化，給探頭始終壓力作用，保證探頭與被檢面貼合。而且兩掃查臂可以收攏，使整個檢查工具的外形尺寸減小，便于檢查工具的安裝；螺母滑塊座可以帶動探頭夾持器沿絲杠軸線方向進行位置補償，保證探頭周向掃查軌跡是同心圓，同時利用伸縮式的探頭夾持器保證探頭夾持器上的探頭正壓力大小恒定。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型所述的一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中掃查臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3本實用新型所述的一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置中帶支撐桿結(jié)構(gòu)的探頭夾持器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4、為本實用新型所述的一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置掃查工作示意圖；
[0016]圖中:1、驅(qū)動氣缸件；2、鉸鏈A;3、連桿；4、鉸鏈B ;5、可伸縮式探頭夾持器；6、掃查臂；7、鉸鏈C ;8、固定式探頭夾持器；9、減速箱；10、軸承座A ;11、絲杠；12、螺母滑塊座；13、伸縮氣缸；14、導(dǎo)軌；15、軸承座B ;16、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；17、直線伸縮結(jié)構(gòu)；18、電機；19、壓力容器筒體；20、獨立伸縮式探頭夾持器；21、支撐桿；22、滾動腳輪；23、壓力容器接管。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。
[0018]實施例1
[0019]如圖1、圖2所示，一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置，包括驅(qū)動氣缸件1、連桿3、可伸縮式探頭夾持器5、掃查臂6以及固定式探頭夾持器8，其中，驅(qū)動氣缸件I下端通過鉸鏈C7與兩個對稱分布的掃查臂6的端部活動連接，驅(qū)動氣缸件I中部驅(qū)動部件通過鉸鏈A2與連桿3 —端活動連接，連桿3另一端通過鉸鏈B4與掃查臂6活動連接；驅(qū)動氣缸I通過連桿3帶動對稱分布的兩掃查臂6收縮或伸展；掃查臂6包括導(dǎo)軌14、絲杠11、螺母滑塊座12、電機18以及減速箱9，其中，在導(dǎo)軌14遠(yuǎn)離鉸鏈C7的一端固定安裝有電機18及減速箱9，絲杠11通過軸承座AlO與軸承座B15平行安裝在導(dǎo)軌14上，在絲杠11上安裝有螺母滑塊座12，通過電機18及減速箱9驅(qū)動絲杠11轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母滑塊座12沿著導(dǎo)軌14左右滑動；在左右對稱的掃查臂6上的螺母滑塊座12上分別安裝有可伸縮式探頭夾持器5和固定式探頭夾持器8，其中，固定式探頭夾持器8直接固定在螺母滑塊座12，可伸縮式探頭夾持器5通過伸縮氣缸13固定在螺母滑塊座12上。
[0020]如圖4所示，本實用新型所述的一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置具體工作過程為:檢查裝置安裝時，驅(qū)動氣缸件I收回，兩對稱掃查臂6呈收攏狀態(tài)。驅(qū)動氣缸件上安裝有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)16和直線伸縮結(jié)構(gòu)17的檢查裝置到達(dá)壓力容器接管23附近時，驅(qū)動氣缸件I動作通過連桿3使兩側(cè)掃查臂6展開，在豎直平面上，使掃查臂6上裝有固定式探頭夾持器8先與壓力容器筒體19