貼膜機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種貼膜機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中在玻璃上貼膜，如光伏行業(yè)中，在電磁單晶玻璃板上貼EVA薄膜，大部分操作是通過人工貼膜實現(xiàn)的，生產(chǎn)效率低下，還有一部分是通過機械手貼膜實現(xiàn)的，但是精確度不高，誤差大，因而生產(chǎn)成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種貼膜機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種貼膜機，包括機架、用于承載及沿著Y軸輸送玻璃板材的玻璃板移載機構(gòu)、用于承載薄膜及通過沿著X軸伸縮來輸送薄膜的薄膜移載機構(gòu)、設(shè)置在所述的機架上向所述的薄膜移載機構(gòu)輸送薄膜的薄膜供料機構(gòu)、設(shè)置在所述的機架上用于將所述的薄膜與所述的玻璃板貼合的貼膜牽引機構(gòu)、程序控制器，所述的薄膜移載機構(gòu)位于所述的玻璃板移載機構(gòu)的上方，所述的貼膜牽引機構(gòu)位于所述的薄膜移載機構(gòu)的上方，所述的貼膜牽引機構(gòu)包括設(shè)置在所述的機架上的牽引架、沿著Z軸升降設(shè)置在所述的牽引架上的真空吸盤組、固定在所述的牽引架上的攝像機構(gòu)。
[0005]在某些實施方式中，所述的薄膜移載機構(gòu)包括能夠沿著X軸方向伸縮設(shè)置在所述的機架上的伸縮架、套設(shè)在所述的伸縮架外能夠與薄膜相接觸的薄膜輸送帶、隨著所述的伸縮架的伸出與縮回能夠?qū)⑺龅谋∧ぽ斔蛶п尫排c收起的輸送帶卷繞機構(gòu)、控制所述的伸縮架與所述的輸送帶卷繞機構(gòu)同步運作的伸縮動力機構(gòu)。
[0006]在某些進一步實施方式中，所述的輸送帶卷繞機構(gòu)包括固定在所述的機架上的卷繞定輥、滑動地設(shè)置在所述的機架上的卷繞架、固定在所述的卷繞架上的卷繞動輥，所述的薄膜輸送帶依次順序繞過所述的卷繞定輥與所述的卷繞動輥，當所述的伸縮架伸出時，所述的卷繞動輥隨著所述的卷繞架與所述的卷繞定輥相靠攏，將所述的薄膜輸送帶釋放，當所述的伸縮架縮回時，所述的卷繞動輥隨著所述的卷繞架與所述的卷繞定輥相遠離，將所述的薄膜輸送帶收起。
[0007]在某些進一步實施方式中，所述的伸縮架是由多個四連桿機構(gòu)依次首尾連接構(gòu)成的，并且每相鄰的兩個四連桿機構(gòu)共用兩根桿件。
[0008]在某些進一步實施方式中，所述的機架上設(shè)置有用于控制所述的薄膜輸送帶相對所述的伸縮架移動的輸送帶動力機構(gòu)。
[0009]在某些實施方式中，所述的機架上設(shè)置有用于將所述的薄膜供料機構(gòu)輸出的薄膜切斷的斷膜機構(gòu)，所述的斷膜機構(gòu)包括沿著上下方向滑動設(shè)置在所述的機架上的切刀，所述的切刀的長度方向與Y軸方向一致。
[0010]在某些進一步實施方式中，所述的斷膜機構(gòu)位于所述的薄膜供料機構(gòu)與所述的薄膜移載機構(gòu)之間。
[0011]在某些實施方式中，所述的牽引架沿著X軸方向滑動設(shè)置在所述的機架上，并且所述的機架上設(shè)置有用于控制所述的牽引架滑動的牽引動力機構(gòu)，所述的牽引動力機構(gòu)與所述的程序控制機構(gòu)相連接。
[0012]在某些實施方式中，所述的機架上設(shè)置有當玻璃板移載機構(gòu)將玻璃輸入時對正位置的玻璃對正機構(gòu)。
[0013]本實用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案等。
[0014]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:當薄膜移載機構(gòu)將薄膜輸送至玻璃板移載機構(gòu)上的玻璃上方時，攝像機構(gòu)對薄膜的角部與玻璃的角部拍照并傳給程序控制器，從而程序控制器控制玻璃板移載機構(gòu)與/或薄膜移載機構(gòu)，實現(xiàn)X軸與/或Y軸的移動，將薄膜與玻璃上下對準，真空吸盤組將薄膜的角部向上吸起，薄膜供料機構(gòu)沿著X軸后退，真空吸盤組再將薄膜向下壓至玻璃上，隨著薄膜移載機構(gòu)的后退，薄膜便留在玻璃板上與玻璃板相貼設(shè)置。
【附圖說明】
[0015]附圖1為貼膜機的俯視圖(伸縮架伸出時)；
[0016]附圖2為附圖1的A-A剖面圖；
[0017]附圖3為貼膜機的俯視圖(伸縮架縮回時)；
[0018]附圖4為附圖3的B-B剖面圖；
[0019]其中:1、機架；2、薄膜供料機構(gòu)；21、薄膜料卷筒；22、張力機構(gòu)；23、薄膜輸送動力機構(gòu)；3、薄膜移載機構(gòu)；31、伸縮架；32、輸送帶；33、輸送帶卷繞機構(gòu)；331、卷繞定棍；332、卷繞架；333、卷繞動輥；34、輸送帶動力機構(gòu)；4、玻璃板移載機構(gòu)；41、玻璃對正機構(gòu)；42、玻璃傳送帶；5、貼膜牽引機構(gòu)；51、牽引架；52、真空吸盤組；53、攝像機構(gòu)；54、牽引動力機構(gòu)；6、斷膜機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0020]如各附圖所示，一種貼膜機，包括機架1、用于承載及沿著Y軸輸送玻璃板材的玻璃板移載機構(gòu)4、用于承載薄膜及通過沿著X軸伸縮來輸送薄膜的薄膜移載機構(gòu)3、設(shè)置在機架I上向薄膜移載機構(gòu)3輸送薄膜的薄膜供料機構(gòu)2、設(shè)置在機架I上用于將薄膜與玻璃板貼合的貼膜牽引機構(gòu)5、程序控制器。程序控制器控制各機構(gòu)依次執(zhí)行步驟。薄膜移載機構(gòu)3位于玻璃板移載機構(gòu)4的上方，貼膜牽引機構(gòu)5位于薄膜移載機構(gòu)3的上方，貼膜牽引機構(gòu)5包括設(shè)置在機架I上的牽引架51、沿著Z軸升降設(shè)置在牽引架51上的真空吸盤組52、固定在牽引架51上的攝像機構(gòu)53。
[0021]如附圖1本實施例中玻璃板移載機構(gòu)4包括玻璃支架、套設(shè)在玻離支架上的玻璃傳送帶42、設(shè)置在玻璃支架上的用于驅(qū)動玻璃傳送帶42移動的玻璃傳送帶驅(qū)動輥、電機等，玻璃傳送帶42將玻璃沿著Y軸方向輸送。如果貼膜機應(yīng)用于生產(chǎn)線中一道執(zhí)行機構(gòu)，玻璃板移載機構(gòu)即是生產(chǎn)線上的輸送機構(gòu)，即將生產(chǎn)線上輸送來的玻璃進行貼膜。機架I上設(shè)置有當玻璃板移載機構(gòu)4將玻璃輸入時對正位置的玻璃對正機構(gòu)41。玻璃對正機構(gòu)41是設(shè)置于機架I上并位于玻璃板四周將玻璃板進行推動靠位的多個推動靠板。四個方向中至少相鄰的兩個方向上的推動靠板是可動的。薄膜移載機構(gòu)3包括能夠沿著X軸方向伸縮設(shè)置在機架I上的伸縮架31、套設(shè)在伸縮架31外能夠與薄膜相接觸即承放薄膜的薄膜輸送帶32、隨著伸縮架31的伸出與縮回將薄膜輸送帶32釋放與收起的輸送帶卷繞機構(gòu)33、控制伸縮架31與輸送帶卷繞機構(gòu)33同步運作的伸縮動力機構(gòu)。即伸縮動力機構(gòu)控制伸縮架31與輸送帶卷繞機構(gòu)33同步運動。伸縮動力機構(gòu)包括一個電機、兩套傳動機構(gòu)，分別帶動伸縮架31的伸縮與輸送帶卷繞機構(gòu)33的動作。本實施例中，伸縮架31與輸送帶卷繞機構(gòu)33對應(yīng)的兩套傳動機構(gòu)的輸出速度的傳動比為4:1。保證伸縮架31伸出時輸送帶32釋放，伸縮架31縮回時輸送帶32收起，如附圖2、附圖4所示。
[0022]薄膜供料機構(gòu)2包括能夠放置整卷薄膜的薄膜料卷筒21、設(shè)置在機架I上的控制薄膜松緊的張力機構(gòu)22、具有薄膜輸送輥23的薄膜輸送動力機構(gòu)。薄膜輸送輥23驅(qū)動薄膜移動并向薄膜移載機構(gòu)3輸送。
[0023]輸送帶卷繞機構(gòu)33包括固定在機架I上的多個卷繞定棍331、沿著鉛垂方向滑動地設(shè)置在機架I上的卷繞架332、固定在卷繞架332上的多個卷繞動輥333，薄膜輸送帶32依次順序繞過多個卷繞定輥331與多個卷繞動輥333，當伸縮架31伸出時，卷繞動輥333隨著卷繞架332與卷繞定輥331相靠攏，將薄膜輸送帶32釋放，當伸縮架31縮回時，卷繞動輥333隨著卷繞架332與卷繞定輥331相遠離，將薄膜輸送帶32收起。伸縮架31是由多個四連桿機構(gòu)依次首尾連接構(gòu)成的，并且每相鄰的兩個四連桿機構(gòu)