自動撕膜裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動撕膜裝置,其包括:自動上料機構,用于將工件送至加工平臺的置放模板;加工平臺,其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源、轉(zhuǎn)臺和設于轉(zhuǎn)臺上的若干個置放模板,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源驅(qū)動轉(zhuǎn)臺作轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺作轉(zhuǎn)動并將置放模板上的工件送至撕膜機構;以及撕膜機構,用于對置放模板上的工件進行撕膜。本實用新型能減少人力的使用,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
自動撕膜裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及工件的生產(chǎn)領域,特別是涉及一種可以應用于BLU進行撕膜的自動撕膜裝置。
【背景技術】
[0002]在LCM(LCM:LCD Module,LCD顯示模組或液晶模組)的生產(chǎn)過程中,人們?yōu)榱颂岣吖ぷ餍剩WC制造精度,減少因人的不穩(wěn)定性而造成的損失,導入自動化生產(chǎn)設備已成為必然之勢。然而,由于生產(chǎn)設備自動化程度的不同,LCM生產(chǎn)過程中各工序的進行方式不全是自動化生產(chǎn)。BLU(BLU:Back Light Unit,背光源單元)屬于LCM的一個組件,其撕膜工序是由人工來完成的,因此,造成了生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本增加等問題,制約了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動撕膜裝置,能減少人力的使用,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
[0004]上述技術問題通過以下方案解決:
[0005]一種自動撕膜裝置,其特征在于,包括:
[0006]自動上料機構,用于將工件送至加工平臺的置放模板;
[0007]加工平臺,其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源、轉(zhuǎn)臺和設于轉(zhuǎn)臺上的若干個置放模板,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源驅(qū)動轉(zhuǎn)臺作轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺作轉(zhuǎn)動并將置放模板上的工件送至撕膜機構;
[0008]以及撕膜機構,用于對置放模板上的工件進行撕膜。
[0009]在其中一個實施例中,所述自動上料機構包括傳送組件和轉(zhuǎn)移組件,傳送組件包括傳送機架以及設于所述傳送機架的傳送帶和傳送驅(qū)動源,所述傳送驅(qū)動源驅(qū)動連接所述傳送帶以將工件往所述轉(zhuǎn)移組件傳送;所述轉(zhuǎn)移組件包括真空吸盤、第一驅(qū)動結構和第二驅(qū)動結構,所述第一驅(qū)動結構驅(qū)動連接所述第二驅(qū)動結構,所述第二驅(qū)動結構驅(qū)動連接所述真空吸盤;所述第一驅(qū)動結構驅(qū)動所述第二驅(qū)動結構和所述真空吸盤在所述傳送組件和所述加工平臺之間往返移動,所述第二驅(qū)動結構驅(qū)動所述真空吸盤作移動以從所述傳送帶上吸取工件、釋放工件至所述置放模板。
[0010]在其中一個實施例中,所述傳送組件還包括定位控制組件和用于對所述傳送帶上的工件進行位置校正的校正組件;所述定位控制組件包括相互連接的傳感器和第一控制器,所述第一控制器控制所述傳送驅(qū)動源的運作;所述第一控制器根據(jù)傳感器檢測到工件被傳送至校正位的信號,控制所述傳送驅(qū)動源停止運作以使所述校正組件對工件進行校正;所述校正組件包括第一氣缸、第二氣缸、端部校正塊、第一側部校正板和第二側部校正板,所述第一氣缸驅(qū)動所述端部校正塊移動以推動工件進行端部校正,所述第一側部校正板和所述第二側部校正板相對設置,所述第二氣缸驅(qū)動所述第一側部校正板以推動工件至所述第二側部校正板進行側部校正。
[0011]在其中一個實施例中,所述傳送組件還包括靜電消散器和風刀,所述靜電消散器設于所述傳送機架,所述風刀可調(diào)角度地設于所述傳送機架上并位于所述靜電消散器的上方。
[0012]在其中一個實施例中,所述轉(zhuǎn)移組件還包括轉(zhuǎn)移機架,所述第一驅(qū)動結構包括第一驅(qū)動源、滑板、第二控制器、兩個光電感應器和感應片;所述第一驅(qū)動源驅(qū)動所述滑板作移動,所述第二驅(qū)動結構設于所述滑板上;所述第二控制器連接所述兩個光電感應器、所述第一驅(qū)動源;所述兩個光電感應器設于所述轉(zhuǎn)移機架上,所述感應片設于所述滑板上并位于所述兩個光電感應器之間;所述第二控制器根據(jù)所述兩個光電感應器對所述感應片的感應信號,控制所述第一驅(qū)動源的運作。
[0013]在其中一個實施例中,所述加工平臺還包括設有吸氣管的真空栗,所述置放模板設有吸氣口,所述真空栗的吸氣管與所述置放模板的吸氣口相通。
[0014]在其中一個實施例中,所述撕膜機構包括撕膜驅(qū)動源和由所述撕膜驅(qū)動源驅(qū)動的夾子組件,所述夾子組件包括夾子氣缸、第一夾片和第二夾片,所述夾子氣缸驅(qū)動所述第一夾片相對所述第二夾片作合攏和展開。
[0015]在其中一個實施例中,所述撕膜驅(qū)動源包括第一橫向驅(qū)動結構、第二橫向驅(qū)動結構和縱向驅(qū)動結構,所述第一橫向驅(qū)動結構驅(qū)動連接所述第二橫向驅(qū)動結構,所述第二橫向驅(qū)動結構驅(qū)動連接所述縱向驅(qū)動結構,所述縱向驅(qū)動結構驅(qū)動連接所述夾子組件。
[0016]在其中一個實施例中,所述撕膜機構還包括夾子控制組件,所述夾子控制組件包括第一光纖感應器和第三控制器;所述第一光纖感應器設于所述第一夾片;所述第三控制器連接所述第一光纖感應器、所述夾子氣缸;所述第三控制器根據(jù)所述第一光纖感應器檢測到工件的保護膜位于所述第一夾片和所述第二夾片之間的信號,控制所述夾子氣缸驅(qū)動所述第一夾片相對所述第二夾片作合攏。
[0017]在其中一個實施例中,所述撕膜機構還包括所述廢膜盒,所述夾子控制組件還包括與所述第三控制器連接的第二光纖感應器;所述第二光纖感應器設于所述廢膜盒上;所述第三控制器根據(jù)所述第二光纖感應器檢測到工件的保護膜被送至所述廢膜盒的信號,控制所述夾子氣缸驅(qū)動所述第一夾片相對所述第二夾片作展開。
[0018]上述自動撕膜裝置,通過自動上料機構將工件送至加工平臺的置放模板,然后通過加工平臺將置放模板上的工件送至撕膜機構,撕膜機構對置放模板上的工件進行撕膜,實現(xiàn)自動化撕膜,提高了生產(chǎn)效率,也減少了人力的使用,降低了生產(chǎn)成本。
[0019]經(jīng)實際應用的驗證,本實用新型自動撕膜裝置對于撕除BLU(以及類似結構的其他工件)的保護膜非常有效。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結構不意圖;
[0021 ]圖2為傳送組件的結構示意圖;
[0022]圖3為圖2中A部分的放大示意圖;
[0023]圖4為轉(zhuǎn)移組件的結構示意圖;
[0024]圖5為加工平臺的結構示意圖;
[0025]圖6為撕膜機構的一種角度的結構示意圖;
[0026]圖7為圖6中B部分的放大示意圖;
[0027]圖8為撕膜機構的另一種角度的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]在此需要說明,當元件被稱為“設于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當元件被認為是“連接”另一個元件,它可以直接連接到另一個元件上或者也可以存在居中的元件。
[0029 ]如圖1至圖8所示,一種自動撕膜裝置,包括:
[0030]自動上料機構10,用于將工件送至加工平臺20的置放模板5;
[0031]加工平臺20,其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源3、轉(zhuǎn)臺4和設于轉(zhuǎn)臺4上的若干個置放模板5,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源3驅(qū)動轉(zhuǎn)臺4作轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺4作轉(zhuǎn)動并將置放模板5上的工件送至撕膜機構30;
[0032]以及撕膜機構30,用于對置放模板5上的工件進行撕膜。
[0033]上述自動撕膜裝置,通過自動上料機構10工件送至加工平臺20的置放模板5,然后通過加工平臺20將置放模板5上的工件送至撕膜機構30,撕膜機構30對置放模板5上的工件進行撕膜,實現(xiàn)自動化撕膜,提高了生產(chǎn)效率,也減少了人力的使用,降低了生產(chǎn)成本。
[0034]上述自動上料機構10,包括傳送組件I和轉(zhuǎn)移組件2,傳送組件I包括傳送機架11以及設于傳送機架11的傳送帶12和傳送驅(qū)動源13,傳送驅(qū)動源13驅(qū)動連接傳送帶12以將工件往轉(zhuǎn)移組件2傳送;轉(zhuǎn)移組件2包括真空吸盤21、第一驅(qū)動結構22和第二驅(qū)動結構23,第一驅(qū)動結構22驅(qū)動連接第二驅(qū)動結構23,第二驅(qū)動結構23驅(qū)動連接真空吸盤21;第一驅(qū)動結構22驅(qū)動第二驅(qū)動結構23和真空吸盤21在傳送組件I和加工平臺20之間往返移動,第二驅(qū)動結構23驅(qū)動真空吸盤21作移動以從傳送帶12上吸取工件、釋放工件至置放模板5。
[0035]上述傳送組件I還包括定位控制組件和用于對傳送帶12上的工件進行位置校正的校正組件;定位控制組件設于傳送機架11并包括相互連接的傳感器141和第一控制器(圖中未示出),第一控制器控制傳送驅(qū)動源13的運作;第一控制器根據(jù)傳感器141檢測到工件被傳送至校正位的信號控制傳送驅(qū)動源13停止運作以使校正組件對工件進行校正;校正組件設于傳送機架11并包括第一氣缸151、第二氣缸152、兩個端部校正塊153、第一側部校正板154和第二側部校正板155,第一氣缸151驅(qū)動端部校正塊153移動以推動工件進行端部校正,第一側部校正板154和第二側部校正板155相對設置,第二氣缸152驅(qū)動第一側部校正板154以推動工件至第二側部校正板155進行側部校正。本方案通過校正組件對工件進行校正至正確的位置,便于轉(zhuǎn)移組件2能將工件精確地轉(zhuǎn)移至置放模板5上,以順利完成撕膜。
[0036]其中,傳感器141設于其中一個端部校正塊153。該設置方式簡單,不需要另外設置支撐架,同時,也便于傳感器141對工件進行檢測。
[0037]傳送組件I還包括靜電消散器16和風刀17,靜電消散器16設于傳送機架11,風刀17可調(diào)角度地設于傳送機架11上并位于靜電消散器16的上方。本方案利用靜電消散器16去除工件表面的靜電,然后利用風刀17去除工件表面由靜電吸附的微塵顆粒。
[0038]上述轉(zhuǎn)移組件2還包括轉(zhuǎn)移機架24,第一驅(qū)動結構22包括第一驅(qū)動源221、導行模組222和滑板223;導行模組222設于轉(zhuǎn)移機架24上,滑板223可移動地設于導行模組222上,第一驅(qū)動源221驅(qū)動滑板223作移動;第二驅(qū)動結構23設于滑板223上。第二驅(qū)動結構23具體為一氣缸。
[0039]為了精確地控制第一驅(qū)動源221對滑板223的驅(qū)動行程以使得真空吸盤21能準確地吸取、釋放工件,本設計人對第一驅(qū)動源221進行可控設計。上述第一驅(qū)動結構22還包括第二控制器(圖中未示出)、兩個光電感應器(224、225)、感應片226;第二控制器連接兩個光電感應器(224、225)、第一驅(qū)動源221;兩個光電感應器(224、225)設于轉(zhuǎn)移機架24上,感應片226設于滑板223上并位于兩個光電感應器(224、225)之間;第二控制器根據(jù)兩個光電感應器(224、225)對感應片226的感應信號控制第一驅(qū)動源221的運作。本方案中利用兩個光電感應器(224、225)設于驅(qū)動行程的兩端與感應片226配合,以精確地控制第一驅(qū)動源221對滑板223的驅(qū)動行程。
[0040]上述自動上料機構10的運作具體是:
[0041]待撕膜的工件置于傳輸帶上,傳送帶12轉(zhuǎn)動將工件往校正位傳送;傳送過程中,先經(jīng)過,靜電消散器16去除工件表面的靜電,風刀17去除工件表面由靜電吸附的微塵顆粒;當傳感器141檢測到工件被傳送至校正位,第二控制器控制傳送驅(qū)動源13停止運作;第一氣缸151驅(qū)動端部校正塊153移動以推動工件進行端部校正,第二氣缸152驅(qū)動第一側部校正板154以推動工件至第二側部校正板155進行側部校正,此時,工件被校正至正確的位置。第一驅(qū)動結構22的第一驅(qū)動源221驅(qū)動第二驅(qū)動結構23和真空吸盤21往傳送組件I移動,當一端的光電感應器224感應到感應片226,第二控制器控制第一驅(qū)動源221停止運作,此時,真空吸盤21位于處于校正位的工件的上方,第二驅(qū)動結構23驅(qū)動真空吸盤21向工件移動,然后真空吸盤21吸住工件,第二驅(qū)動結構23驅(qū)動真空吸盤21以帶動工件離開傳送帶12;第一驅(qū)動結構22的第一驅(qū)動源221驅(qū)動第二驅(qū)動結構23和真空吸盤21往加工平臺20移動,當另一端的光電感應器225感應到感應片226,第二控制器控制第一驅(qū)動源221停止運作,此時,真空吸盤21位于加工平臺20的置放模板5的上方,第二驅(qū)動結構23驅(qū)動真空吸盤21向置放模板5移動,然后真空吸盤21釋放工件,工件置于置放模板5上。
[0042]在上述加工平臺20中,在其中一個實例,轉(zhuǎn)臺4設有沿圓周均勻排布的四個置放模板5,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源3驅(qū)動轉(zhuǎn)臺4作90°的轉(zhuǎn)動每次。在實際應用中,除了對工件進行撕膜,還有對工件進行組裝和成品下料兩個工序,因此,轉(zhuǎn)臺4設置四個置放模板5,來對應上料、撕膜、組裝和下料四個工位。
[0043]上述加工平臺20還包括設有吸氣管的真空栗(圖中未示出),置放模板5設有吸氣口,真空栗的吸氣管與置放模板5的吸氣口相通。
[0044]加工平臺20具體運作是:當待撕膜的工件位于置放模板5上時,真空栗運作并對待撕膜的工件進行吸附以使得待撕膜的工件能穩(wěn)定地置于置放模板5上;轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動以使得待撕膜的工件轉(zhuǎn)至撕膜機構30;此時另一個空的置放模板5轉(zhuǎn)至自動上料機構10的轉(zhuǎn)移組件2,上料和撕膜同時進行,相互不影響,提高了工作效率。
[0045]上述撕膜機構30,包括撕膜驅(qū)動源和由撕膜驅(qū)動源驅(qū)動的夾子組件7,夾子組件7包括夾子氣缸71、第一夾片72和第二夾片73,夾子氣缸71驅(qū)動第一夾片72相對第二夾片73作合攏和展開。
[0046]上述撕膜機構30包括撕膜機架60,撕膜驅(qū)動源包括第一橫向驅(qū)動結構61、第二橫向驅(qū)動結構62和縱向驅(qū)動結構63,第一橫向驅(qū)動結構61設于撕膜機架并驅(qū)動連接第二橫向驅(qū)動結構62,第二橫向驅(qū)動結構62驅(qū)動連接縱向驅(qū)動結構63,縱向驅(qū)動結構63驅(qū)動連接夾子組件7。
[0047]上述撕膜機構30還包括夾子控制組件,夾子控制組件包括第一光纖感應器(圖中未示出)和第三控制器(圖中未示出);第一光纖感應器設于第一夾片72;第三控制器連接第一光纖感應器、夾子氣缸71;第三控制器(圖中未示出)根據(jù)第一光纖感應器檢測到工件的保護膜位于第一夾片72和第二夾片73之間的信號,控制夾子氣缸71驅(qū)動第一夾片72相對第二夾片73作合攏。
[0048]上述撕膜機構30還包括廢膜盒9,夾子控制組件還包括與第三控制器連接的第二光纖感應器82;第二光纖感應器82設于廢膜盒9上;第三控制器根據(jù)第二光纖感應器82檢測到工件的保護膜被送至廢膜盒9的信號,控制夾子氣缸71驅(qū)動第一夾片72相對第二夾片73作展開。本方案通過設置廢膜盒9和與第三控制器連接的第二光纖感應器82,可以回收工件的保護膜,實現(xiàn)環(huán)保。
[0049]上述斯膜機構的運作具體是:當加工平臺20的轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動并將工件送至撕膜機構30,撕膜機構30的第二橫向驅(qū)動結構62啟動并驅(qū)動縱向驅(qū)動結構63和夾子組件7沿第二橫向方向(X軸方向)從初始位置向外移出,縱向驅(qū)動結構63啟動并驅(qū)動夾子組件7沿縱向方向(Z軸方向)下降以使得第一夾片72與第二夾片73之間對準工件的保護膜的撕手耳朵;接著第一橫向驅(qū)動結構61啟動并驅(qū)動夾子組件7沿第一橫向方向(Y軸方向)向工件的保護膜的撕手耳朵靠近,并至工件的保護膜的撕手耳朵位于第一夾片72與第二夾片73之間。此時,第一光纖感應器檢測到工件的保護膜位于第一夾片72和第二夾片73之間,第三控制器控制夾子氣缸71驅(qū)動第一夾片72相對第二夾片73作合攏并夾緊工件的保護膜,第一橫向驅(qū)動結構61、縱向驅(qū)動結構63同時運作,驅(qū)動第一夾片72和第二夾片73沿第一橫向方向、縱向方向移動以使得將工件的保護膜撕除。第一橫向驅(qū)動結構61繼續(xù)運作并驅(qū)動第一夾片72和第二夾片73移動至廢膜盒9的上方,此時第二光纖感應器82檢測到工件的保護膜被送至廢膜盒9,第三控制器控制夾子氣缸71驅(qū)動第一夾片72相對第二夾片73作展開,工件的保護膜在自身重力的作用下掉落至廢膜盒9中。最后,第一橫向驅(qū)動結構61、第二橫向驅(qū)動結構62、縱向驅(qū)動結構63運作,使得第一夾片72相對第二夾片73位于初始位置。
[0050]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術特征的組合不存在矛盾,都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0051]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種自動撕膜裝置,其特征在于,包括: 自動上料機構,用于將工件送至加工平臺的置放模板; 加工平臺,其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源、轉(zhuǎn)臺和設于轉(zhuǎn)臺上的若干個置放模板,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源驅(qū)動轉(zhuǎn)臺作轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺作轉(zhuǎn)動并將置放模板上的工件送至撕膜機構; 以及撕膜機構,用于對置放模板上的工件進行撕膜。2.根據(jù)權利要求1所述的自動撕膜裝置,其特征在于,所述自動上料機構包括傳送組件和轉(zhuǎn)移組件,傳送組件包括傳送機架以及設于所述傳送機架的傳送帶和傳送驅(qū)動源,所述傳送驅(qū)動源驅(qū)動連接所述傳送帶以將工件往所述轉(zhuǎn)移組件傳送;所述轉(zhuǎn)移組件包括真空吸盤、第一驅(qū)動結構和第二驅(qū)動結構,所述第一驅(qū)動結構驅(qū)動連接所述第二驅(qū)動結構,所述第二驅(qū)動結構驅(qū)動連接所述真空吸盤;所述第一驅(qū)動結構驅(qū)動所述第二驅(qū)動結構和所述真空吸盤在所述傳送組件和所述加工平臺之間往返移動,所述第二驅(qū)動結構驅(qū)動所述真空吸盤作移動以從所述傳送帶上吸取工件、釋放工件至所述置放模板。3.根據(jù)權利要求2所述的自動撕膜裝置,其特征在于,所述傳送組件還包括定位控制組件和用于對所述傳送帶上的工件進行位置校正的校正組件;所述定位控制組件包括相互連接的傳感器和第一控制器,所述第一控制器控制所述傳送驅(qū)動源的運作;所述第一控制器根據(jù)傳感器檢測到工件被傳送至校正位的信號,控制所述傳送驅(qū)動源停止運作以使所述校正組件對工件進行校正;所述校正組件包括第一氣缸、第二氣缸、端部校正塊、第一側部校正板和第二側部校正板,所述第一氣缸驅(qū)動所述端部校正塊移動以推動工件進行端部校正,所述第一側部校正板和所述第二側部校正板相對設置,所述第二氣缸驅(qū)動所述第一側部校正板以推動工件至所述第二側部校正板進行側部校正。4.根據(jù)權利要求2所述的自動撕膜裝置,其特征在于,所述傳送組件還包括靜電消散器和風刀,所述靜電消散器設于所述傳送機架,所述風刀可調(diào)角度地設于所述傳送機架上并位于所述靜電消散器的上方。5.根據(jù)權利要求2所述的自動撕膜裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)移組件還包括轉(zhuǎn)移機架,所述第一驅(qū)動結構包括第一驅(qū)動源、滑板、第二控制器、兩個光電感應器和感應片;所述第一驅(qū)動源驅(qū)動所述滑板作移動,所述第二驅(qū)動結構設于所述滑板上;所述第二控制器連接所述兩個光電感應器、所述第一驅(qū)動源;所述兩個光電感應器設于所述轉(zhuǎn)移機架上,所述感應片設于所述滑板上并位于所述兩個光電感應器之間;所述第二控制器根據(jù)所述兩個光電感應器對所述感應片的感應信號,控制所述第一驅(qū)動源的運作。6.根據(jù)權利要求1所述的自動撕膜裝置,其特征在于,所述加工平臺還包括設有吸氣管的真空栗,所述置放模板設有吸氣口,所述真空栗的吸氣管與所述置放模板的吸氣口相通。7.根據(jù)權利要求1所述的自動撕膜裝置,其特征在于,所述撕膜機構包括撕膜驅(qū)動源和由所述撕膜驅(qū)動源驅(qū)動的夾子組件,所述夾子組件包括夾子氣缸、第一夾片和第二夾片,所述夾子氣缸驅(qū)動所述第一夾片相對所述第二夾片作合攏和展開。8.根據(jù)權利要求7所述的自動撕膜裝置,其特征在于,所述撕膜驅(qū)動源包括第一橫向驅(qū)動結構、第二橫向驅(qū)動結構和縱向驅(qū)動結構,所述第一橫向驅(qū)動結構驅(qū)動連接所述第二橫向驅(qū)動結構,所述第二橫向驅(qū)動結構驅(qū)動連接所述縱向驅(qū)動結構,所述縱向驅(qū)動結構驅(qū)動連接所述夾子組件。9.根據(jù)權利要求7所述的自動撕膜裝置,其特征在于,所述撕膜機構還包括夾子控制組件,所述夾子控制組件包括第一光纖感應器和第三控制器;所述第一光纖感應器設于所述第一夾片;所述第三控制器連接所述第一光纖感應器、所述夾子氣缸;所述第三控制器根據(jù)所述第一光纖感應器檢測到工件的保護膜位于所述第一夾片和所述第二夾片之間的信號,控制所述夾子氣缸驅(qū)動所述第一夾片相對所述第二夾片作合攏。10.根據(jù)權利要求9所述的自動撕膜裝置,其特征在于,所述撕膜機構還包括廢膜盒,所述夾子控制組件還包括與所述第三控制器連接的第二光纖感應器;所述第二光纖感應器設于所述廢膜盒上;所述第三控制器根據(jù)所述第二光纖感應器檢測到工件的保護膜被送至所述廢膜盒的信號,控制所述夾子氣缸驅(qū)動所述第一夾片相對所述第二夾片作展開。
【文檔編號】B32B38/10GK205588750SQ201521105709
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】李 浩
【申請人】深圳市聯(lián)得自動化裝備股份有限公司