專利名稱:優(yōu)化鍛造工藝的方法和裝置的制作方法
背景技術(shù)：
使用開放式模具鍛造，以成形和/或拉拔位于鍛壓機(jī)的上下模具之間的金屬加工件是眾所周知的，特別是關(guān)于大尺寸加工件(例如，發(fā)電機(jī)械、曲柄軸)的鍛造操作。關(guān)于鍛造產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)重要方面是加工件的核心部分的均勻徹底鍛造，以便消除加工件中損害質(zhì)量的空洞和其他包含物。為了實(shí)現(xiàn)中心線的均勻加固，中心線是加工件前進(jìn)和后退的方向，其中加工件的質(zhì)量中心被考慮為鍛造的加工件的中心線。一種稱作“開坯”的工藝用來將粗粒度的鑄錠轉(zhuǎn)變成細(xì)粒度的鍛坯，或者換句話說是分解粗的鑄態(tài)組織以及加固加工件中的內(nèi)部缺陷。在許多鍛造車間中，因?yàn)闊霟峒庸ぜ拇蠓秶懺觳僮魉┘拥母鞣N約束，所以由操作員控制鍛造工藝。在這種工藝中，操作員通過目視檢查，確定在加工件的側(cè)面呈現(xiàn)為明亮結(jié)構(gòu)的最后鍛造回合的加固區(qū)域，來控制中心線加固。然后，操作員憑經(jīng)驗(yàn)估計(jì)下一個(gè)開坯擊打的位置或“設(shè)置點(diǎn)”，以提高中心線加固。
但是，可能導(dǎo)致工藝控制中的與操作員相關(guān)的變化，以及所獲得的加固質(zhì)量的變化，這可能導(dǎo)致質(zhì)量管理和經(jīng)濟(jì)方面的高拒絕率。此外，如果在進(jìn)行第一次拉拔或變形之前，沒有檢查加工件無這種缺陷，那么在鑄造工藝中產(chǎn)生的空洞或其他包含物在鍛造工藝之后仍然保留。這些缺陷典型地需要加工件的額外鍛造和/或丟棄，這可能導(dǎo)致加工時(shí)間、材料，以及/或者能量成本的損失。
前面說明已知在當(dāng)前鍛造控制裝置及方法中存在的局限性。因此，提供涉及克服上述局限性的一個(gè)或多個(gè)的新方案顯然是有利的。因此，描述替換的鍛造控制裝置及方法，其包含在下文中更全面公開的特征。

發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明，提出優(yōu)化沿著鍛壓機(jī)的縱軸移動(dòng)的加工件的鍛造的方法及裝置。該方法包括沿著縱軸探測加工件的第一和第二端的相對位置，以及計(jì)算在其間的加工件的長度。
當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，從下面本發(fā)明的詳細(xì)描述中，前述及其他方面將變得明白。
圖1是與根據(jù)本發(fā)明的鍛壓機(jī)一起使用的鍛造控制系統(tǒng)的透視圖；圖2是與根據(jù)本發(fā)明的鍛壓機(jī)一起使用的鍛造控制系統(tǒng)的頂視圖；圖3是當(dāng)目標(biāo)表面越過根據(jù)本發(fā)明的測量平面時(shí)通過標(biāo)示目標(biāo)表面而產(chǎn)生的加工件的測量輪廓的曲線；圖4是說明鍛造工藝的咬合比的示意圖；圖5是表示用來實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的流程圖；圖6是說明中心線加固的模型的示意圖；圖7是用于可視地顯示根據(jù)本發(fā)明的咬合跟蹤和咬合位移優(yōu)化數(shù)據(jù)的圖形操作員顯示；以及圖8是通過跟蹤根據(jù)本發(fā)明的鍛造擊打的設(shè)置點(diǎn)和模具寬度，可視地顯示中心線加固區(qū)域狀況的圖形操作員界面。
具體實(shí)施方式通過參考附圖最好地理解本發(fā)明，其中相似的參考數(shù)字表示相似的部件。應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)，根據(jù)一般實(shí)施，圖中所示裝置的組成部件的各種尺寸不是按比例的，為了清楚已被放大了。并且，方向指定“左”或“右”不解釋為局限于任何具體取向，而是為了參考目的，因?yàn)樗鼈冞m合附圖中所示的視角。
根據(jù)這里所描述的本發(fā)明的裝置及方法，提供非接觸方法及裝置，以使用非接觸激光輪廓測量控制鍛造操作。在開坯操作期間控制加工件的中心線加固時(shí)，該方法及裝置特別有用。
簡要地說，本發(fā)明的方法測量鍛造回合之間的加工件的實(shí)時(shí)長度。該測量是中心線加固區(qū)域的精確記錄所必需的。由于加工件的不均勻的品質(zhì)如化學(xué)和物理性質(zhì)，不能從理論的和/或先前的數(shù)據(jù)庫測量值得到長度，因此該測量也是必需的。因此，不能預(yù)知每個(gè)擊打之后的延長。用二維激光掃描器實(shí)現(xiàn)該測量，當(dāng)加工件越過測量平面時(shí)，激光掃描器測量加工件端部的橫向輪廓。該方法還包括計(jì)算中心線加固的當(dāng)前程度，以及下一個(gè)鍛造回合的咬合位移和/或設(shè)置點(diǎn)。然后，在過程顯示中，連同鍛造擊打的所有先前回合一起，標(biāo)記下一個(gè)鍛造回合的位置，以顯示中心線加固的程度。這通過計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行，計(jì)算機(jī)程序在實(shí)時(shí)曲線中顯示沿著加工件的先前設(shè)置點(diǎn)，連同下一個(gè)設(shè)置點(diǎn)的可能位置。然后，程序建議或者為鍛造操作員自動(dòng)選擇下一個(gè)設(shè)置點(diǎn)，這考慮鍛造車間的所有一般和特殊的邊界條件。
參考附圖，其中相似的參考數(shù)字始終指示相似的結(jié)構(gòu)，圖1顯示與加工件30一起使用的本鍛造控制系統(tǒng)10的透視圖，其中在鍛壓機(jī)的上模具32和下模具34之間鍛造加工件30。從圖2的頂視圖中可以更清楚地看到與鍛壓機(jī)一起使用的鍛造控制系統(tǒng)10，其具有用于支持和操縱加工件30的機(jī)械手鉗子35和操作鏈36。
圖1的系統(tǒng)10使用激光掃描頭14，其配置成行掃描模式，并連接到位于控制室12內(nèi)的支持裝備15。如圖1中看到的，支持裝配15使用視頻彩色顯示監(jiān)視器16、彩色圖像打印機(jī)20、中央處理單元22，以及接口電子設(shè)備24。也提供連接到支持裝配15的，使用鍵盤或其他命令輸入裝置28的工作站17。
可從Minerals Technologies Inc.的生產(chǎn)LACAM(激光攝像機(jī))成像系統(tǒng)Model E113的部門FERROTRON Technologies，GmbH，Industrial Measurement Technology，Moers，Germany商業(yè)上獲得實(shí)施加工件的非接觸測量及其尺寸和/或形狀的結(jié)果計(jì)算的激光掃描頭14、支持裝備15，以及軟件。這種非接觸測量裝備包括激光行掃描器，其使用兩個(gè)主要部件1)激光距離測量單元，例如脈沖半導(dǎo)體激光器的飛行時(shí)間測量，以及2)光學(xué)單軸束偏轉(zhuǎn)單元，例如具有旋轉(zhuǎn)角傳感器的連續(xù)旋轉(zhuǎn)鏡輪。
本發(fā)明者和其他人先前在他們所發(fā)表的，在此引用其公開內(nèi)容作為參考的國際專利申請WO/01/38900A1中描述了可用于冶金學(xué)容器中的耐火襯里的非接觸測量的LACAM激光輪廓測量系統(tǒng)。該技術(shù)是基于快速地掃描脈沖激光束在待測量的耐火材料表面上的偏轉(zhuǎn)。為了實(shí)施測量，記錄測量值的三維測網(wǎng)。依靠分別圍繞水平和垂直軸旋轉(zhuǎn)的鏡子，在垂直和水平兩個(gè)方向上實(shí)施該目的所需的激光的周期性偏轉(zhuǎn)。
在公開內(nèi)容在此引用作為參考的，名稱為“開放式模具鍛造的激光測量(LACAM-FORGE)”的論文中，本發(fā)明者和其他人也描述了用于鍛造工藝之后熱加工件的三維測量的LACAM輪廓測量系統(tǒng)的使用，并且獲得了加工件的輪廓。從這些測量中獲得的數(shù)據(jù)用來確定加工件的重要幾何信息，即長度、寬度、高度、平整度等。另外，如那里所描述的，使用與WO/01/38900A1中所描述的類似的LACAM測量頭執(zhí)行加工件的測量，除了掃描頭安裝在固定位置，以在垂直或水平方向的至少一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，從而提供由激光行掃描器產(chǎn)生的行掃描。
圖1和圖2中所示的LACAM掃描頭14也以二維行掃描模式工作，以從側(cè)面測量加工件的輪廓，以及當(dāng)它越過測量平面時(shí)探測加工件的端部。使用行掃描模式，激光脈沖的偏轉(zhuǎn)發(fā)生在與旋轉(zhuǎn)軸垂直的平面中。如果被鍛造的加工件的端部越過該測量平面，那么如圖1中所示，掃描頭的激光脈沖擊中加工件的表面。如果掃描頭中的鏡子的旋轉(zhuǎn)速度是恒定的和/或不變的，并且激光重復(fù)頻率是恒定的和/或不變的，那么每個(gè)激光束的偏轉(zhuǎn)角具有相等的角距離。同時(shí)記錄每個(gè)單激光測量的距離值和鏡子的旋轉(zhuǎn)角，以提供鍛壓機(jī)的坐標(biāo)系。通過組合兩個(gè)值，可以對激光束擊中的任意目標(biāo)表面獲得二維笛卡爾坐標(biāo)圖。如果在二維曲線中標(biāo)示這些點(diǎn)，那么可以顯示出越過測量平面的加工件30的測量輪廓。
通過垂直于測量平面縱向地移動(dòng)加工件的端部，獲得并組合輪廓，以提供如圖3所示的三維輪廓。通過分析該測量表面，計(jì)算機(jī)可以確定加工件端部38的彎曲中的拐點(diǎn)(圖2)。在圖1和圖2中所示的加工件30的情況中，從圖3中所示的測量輪廓中計(jì)算由操作鏈36保持的左邊加工件端部38的拐點(diǎn)，以確定左邊緣38的位置。然后，計(jì)算參考邊緣39(右手邊緣)和長度測量邊緣的位置之間的差，以確定每個(gè)鍛造回合之后的加工件的實(shí)時(shí)長度。通過使加工件30的右端與下模具34的右手邊緣對齊，在工藝的開始時(shí)測量加工件30的右邊緣，這是圖2中所示的參考邊緣39。參考邊緣通常保持恒定的和/或不變的。也可以配置工藝，使得參考邊緣是左手邊緣。
結(jié)果，可以在生產(chǎn)條件下在鍛造操作過程中實(shí)時(shí)測量加工件30的當(dāng)前長度，該長度在每個(gè)擊打過程中增加。在WO/01/38900 A1和“大的開放式模具鍛造的激光測量(LACAM-FORGE)”中詳細(xì)地描述了LACAM測量系統(tǒng)及其非接觸測量的操作，將在下面關(guān)于在鍛造工藝中實(shí)施中心線加固控制所需的改進(jìn)而討論該測量方法。
本發(fā)明的方法也包括通過控制下面的參數(shù)來計(jì)算中心線加固的當(dāng)前程度a)圖7可視的顯示中所示的咬合位移是所提出的設(shè)置位置44(即模具和加工件之間沿著加工件長度的接觸區(qū)域的中心位置)和先前回合的最接近的設(shè)置位置42之間的距離41。先前回合的最接近的設(shè)置位置受到在每個(gè)鍛造擊打之后發(fā)生的加工件長度增加(延長)的影響，并且根據(jù)加工件長度的增加而重新定位。
b)圖4中示例顯示的咬合比(Sb/Ho)是上模具32和下模具34與加工件30之間的接觸區(qū)域的寬度(有效平面模具寬度，Sb)同加工件高度(Ho)的比值。獲得合適的加固效果需要至少0.5的咬合比。
另外，本發(fā)明的方法和裝置通過根據(jù)圖5中所示的在下文中描述的測量軟件系統(tǒng)的流程圖，計(jì)算下一個(gè)鍛造擊打的咬合位移，而實(shí)施中心線加固。
當(dāng)通過觸發(fā)工作站17的開始按鈕(1)啟動(dòng)裝置時(shí)，加工件30的右邊緣39(參考邊緣)與下模具34和/或上模具32的右邊緣對齊，并記錄下位置?，F(xiàn)在開始測量(100)。通過將回合編號(hào)和擊打編號(hào)重新設(shè)置為零而初始化系統(tǒng)(110)。
加工件30的左邊緣經(jīng)過行掃描器測量平面，以確定加工件30的左邊緣38的拐點(diǎn)在哪里(130)。從這些測量中，獲得加工件的長度。
如果當(dāng)前回合編號(hào)是0，那么回合編號(hào)增加1，否則系統(tǒng)等待直到加工件將縱軸旋轉(zhuǎn)90度角(140)，然后回合編號(hào)增加1(142)。
在第一回合之后，通過將加工件的當(dāng)前長度除以先前回合的長度來計(jì)算加工件的延長(144)?；谒_定的加工件延長，校正先前設(shè)置點(diǎn)的位置(146)。
啟動(dòng)咬合位移優(yōu)化例程(200)，導(dǎo)致提出下一個(gè)設(shè)置點(diǎn)的位置，其顯示在操作員監(jiān)視器16上。操作員決定是接受提出的下一個(gè)設(shè)置點(diǎn)的位置，還是選擇不同的設(shè)置點(diǎn)。通過尋找可用下面公式表達(dá)的最佳中心線加固來計(jì)算咬合優(yōu)化i)dn＝Sb-Ho/F，其中如果(dn＜0)那么dn＝0，以及F≥2其中dn是擊打的中心線加固區(qū)域的寬度，“n”是擊打編號(hào)，即1，2，3等，以及“F”是最小值為2的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。如圖6中所示，中心線加固區(qū)域的寬度與有效模具寬度(Sb)和可從激光行掃描器測量獲得的加工件高度(Ho)相關(guān)(圖6)。
ii)D＝dn的組合和其中D是沿著中心軸的在計(jì)算中不包含重疊區(qū)域的加固區(qū)域的組合總寬度(圖8)。
iii)Q＝100％·D/L
其中Q是中心線加固的百分比質(zhì)量，而L是加工件的長度。如果D＝L，那么已完成了沿著加工件的整個(gè)長度的加固(圖8)。
系統(tǒng)等待上模具32打壓到加工件30的信號(hào)(148)。在探測到信號(hào)之后，系統(tǒng)檢查咬合比(149)。如果咬合比小于0.5，那么系統(tǒng)等待下一個(gè)信號(hào)(148)。否則，擊打編號(hào)增加1(150)。
記錄下操縱器35的位置，并與加工件30的左邊緣38和右邊緣39的位置比較，以便確定當(dāng)前擊打的設(shè)置位置(152)。
系統(tǒng)現(xiàn)在檢查是否已鍛造整個(gè)加工件(154)。如果還沒有完全鍛造加工件，那么計(jì)算新的咬合位移優(yōu)化(200)，導(dǎo)致提出下一個(gè)設(shè)置點(diǎn)。如果在當(dāng)前回合中已完全鍛造加工件，那么程序等待加工件30的左邊緣越過激光行掃描器測量平面(130)，并確定加工件的長度。
在鍛造最后一個(gè)回合之后，結(jié)束跟蹤和咬合位移優(yōu)化例程(164)。產(chǎn)生顯示設(shè)置點(diǎn)分布和中心線加固質(zhì)量的報(bào)告(160)。
在中央處理單元22中存儲(chǔ)測量文件(162)，并所存儲(chǔ)的工藝數(shù)據(jù)可以用于離線顯示。
圖6說明如何計(jì)算中心線加固區(qū)域的寬度。
圖7所示的是在加工形象化方面幫助鍛造操作員的跟蹤和咬合位移優(yōu)化記錄40，其中所顯示的咬合跟蹤和咬合位移41對應(yīng)于先前擊打的加固區(qū)域42和所提出的下一個(gè)鍛造擊打的設(shè)置點(diǎn)位置(即提出的鍛造位置)44。關(guān)于上模具32，下模具34，以及激光行掃描器測量平面45顯示當(dāng)前回合中的先前擊打的壓痕47和加工件30的實(shí)時(shí)位置。也顯示光標(biāo)46，其顯示鍛造操作員可能選擇的當(dāng)前潛在設(shè)置位置。顯示信息域48，其顯示了光標(biāo)46位置的設(shè)置位置處的所計(jì)算的中心線加固的質(zhì)量指數(shù)。通過顏色、形狀和/或標(biāo)記的至少一種來區(qū)分先前和提出的設(shè)置點(diǎn)位置以及光標(biāo)。
圖8中所示的是另一個(gè)操作員顯示，其通過跟蹤擊打的設(shè)置點(diǎn)(顯示為垂直線)和寬度加固區(qū)域的寬度(顯示為水平線)，來跟蹤中心線加固區(qū)域狀況，并且顯示根據(jù)鍛造擊打的回合和擊打編號(hào)的標(biāo)注。對應(yīng)每個(gè)鍛造擊打的加工件的方向角通過彩色編碼線來圖示。
根據(jù)本說明書的方法和裝置有助于操作員做出設(shè)置點(diǎn)位置的決定，因?yàn)樘峁┝岁P(guān)于當(dāng)前中心線加固的實(shí)時(shí)信息，其中在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示了所有先前設(shè)置點(diǎn)。顯示下一個(gè)潛在設(shè)置點(diǎn)的位置，并且計(jì)算該設(shè)置點(diǎn)的質(zhì)量因子。該方法提供提出的最佳設(shè)置點(diǎn)，這使用一般的和用戶特定的規(guī)則以及邊界條件來計(jì)算。本說明書包括過程的實(shí)時(shí)可視化，以及為離線可視化存儲(chǔ)過程數(shù)據(jù)的可能性，離線可視化可用于進(jìn)一步的分析，例如評價(jià)操作員的工作以及改進(jìn)工藝。
雖然上面描述的具有通過操作員的交互控制的能力，該過程也可以設(shè)置為完全自動(dòng)的，使得在操作員給出開始信號(hào)后，軟件自動(dòng)運(yùn)行直到所限定的回合數(shù)，并且自動(dòng)地產(chǎn)生測量報(bào)告。
雖然已顯示并描述了本發(fā)明的實(shí)施方案和應(yīng)用，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到不背離這里所描述的發(fā)明概念的許多修改是可能的。例如，雖然上面是關(guān)于使用LACAM測量裝置而描述的，但可以設(shè)想可使用其他電光方法和裝置如具有圖像處理的CCD攝像機(jī)，在具有簡單切割端部的小加工件的情況中使用簡單的光傳感器，以及/或者使用在延長方向上直接照射到加工件端部的激光掃描器，來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的最佳鍛造方法。因此，應(yīng)當(dāng)明白本發(fā)明允許修改，從而不限于所陳述的精確細(xì)節(jié)。而是，可以不背離本發(fā)明的界限和范圍，在權(quán)利要求
的等價(jià)物的范疇和范圍內(nèi)，在細(xì)節(jié)上可以進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
1.一種加工件的鍛造方法，該加工件沿著鍛壓機(jī)的縱軸移動(dòng)并具有與縱軸橫交的第一和第二端部，該方法包括沿著縱軸探測加工件的第一和第二端部的相對位置，以及計(jì)算其間的加工件的長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1的方法，其中通過在每個(gè)端部越過橫交縱軸的測量平面時(shí)探測每個(gè)端部的存在，來實(shí)施探測第一和第二端部的相對位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1的方法，其中使用激光掃描裝置，來執(zhí)行探測第一和第二端部的相對位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求
2的方法，還包括確定橫交縱軸的加工件的初始高度(Ho)。
5.根據(jù)權(quán)利要求
4的方法，還包括對于加工件上的預(yù)期鍛造位置計(jì)算咬合比(Sb/Ho)，其中Sb是鍛壓機(jī)的有效平面模具寬度，以及確定咬合比是否大于0.5。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5的方法，其中如果計(jì)算的咬合比大于0.5，那么將預(yù)期的鍛造位置標(biāo)示為提議的鍛造位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6的方法，其中在通過鍛壓機(jī)執(zhí)行鍛造擊打之后探測沿著縱軸的加工件的第一和第二端部的相對位置，并計(jì)算其間的加工件的長度；以及沿著縱軸反復(fù)移動(dòng)加工件到新的提議加工位置，并確定咬合比是否大于0.5。
8.根據(jù)權(quán)利要求
5的方法，其中如果計(jì)算的咬合比小于或者等于0.5，那么執(zhí)行沿著縱軸反復(fù)移動(dòng)加工件到新的提議鍛造位置直到計(jì)算的咬合比大于0.5，并且將預(yù)期的鍛造位置標(biāo)示為提議鍛造位置的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求
8的方法，其中在通過鍛壓機(jī)執(zhí)行鍛造擊打之后探測沿著縱軸的加工件的第一和第二端部的相對位置，并計(jì)算其間的加工件的長度；以及沿著縱軸反復(fù)移動(dòng)加工件到新的提議加工位置，并確定咬合比是否大于0.5。
10.根據(jù)權(quán)利要求
7的方法，還包括在執(zhí)行鍛造擊打之前計(jì)算針對提議的鍛造位置的中心線加固。
11.根據(jù)權(quán)利要求
9的方法，還包括在執(zhí)行鍛造擊打之前計(jì)算針對提議的鍛造位置的中心線加固。
12.根據(jù)權(quán)利要求
10的方法，其中通過下面的方程，計(jì)算中心線加固dn＝Sb-Ho/F，其中如果(dn＜0)那么dn＝0，并且F≥2其中dn是擊打的中心線加固區(qū)域的寬度，n是擊打編號(hào)，Sb是有效平面模具寬度Ho是加工件高度，以及F是最小值為2的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求
10的方法，其中通過下面的方程，計(jì)算中心線加固D＝dn的組合和其中D是沿著中心軸的在計(jì)算中不包含重疊區(qū)域的加固區(qū)域的組合總寬度。
14.根據(jù)權(quán)利要求
11的方法，其中通過下面的方程，計(jì)算中心線加固Q＝100％·D/L其中Q是中心線加固的百分比質(zhì)量，以及L是加工件的長度。
15.根據(jù)權(quán)利要求
6的方法，其中圖形化地輸出鍛造擊打的位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求
6的方法，其中圖像化地輸出中心線加固。
17.根據(jù)權(quán)利要求
6的方法，其中將預(yù)期的鍛造位置自動(dòng)地選擇為實(shí)際鍛造位置。
18.一種測量加工件的實(shí)時(shí)鍛造延長的裝置，該加工件沿著鍛壓機(jī)的縱軸移動(dòng)并具有與縱軸橫交的第一和第二端部，該裝置包括安裝在固定位置以在測量平面上旋轉(zhuǎn)的，用于探測越過測量平面的加工件端部的光學(xué)掃描器。
19.一種用于加工件的鍛造的系統(tǒng)，該加工件沿著鍛壓機(jī)的縱軸移動(dòng)并具有與縱軸橫交的第一和第二端部，該系統(tǒng)包括探測沿著縱軸的加工件的第一和第二端部的相對位置，以及計(jì)算其間的加工件的長度。
20.根據(jù)權(quán)利要求
19的系統(tǒng)，其中通過在每個(gè)端部越過橫交縱軸的測量平面時(shí)探測每個(gè)端部的存在，從而實(shí)施探測第一和第二端部的相對位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求
19的系統(tǒng)，其中使用激光掃描裝置，來執(zhí)行探測第一和第二端部的相對位置。
22.一種加工件，根據(jù)權(quán)利要求
19的系統(tǒng)制造。
23.一種加工件，根據(jù)權(quán)利要求
1的方法制造。
專利摘要
一種優(yōu)化沿著鍛壓機(jī)的縱軸移動(dòng)的加工件的鍛造的方法及裝置。該方法包括沿著縱軸探測加工件的第一和第二端部的相對位置，以及計(jì)算其間的加工件的長度。
文檔編號(hào)B21C51/00GK1997471SQ20058002016
公開日2007年7月11日 申請日期2005年4月25日
發(fā)明者斯特凡·基希霍夫 申請人:密執(zhí)安特種礦石公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan