一種追蹤攝影系統(tǒng)和追蹤攝影方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攝影系統(tǒng)和攝影方法尤其是一種追蹤攝影系統(tǒng)和追蹤攝影方法。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的進步，攝影裝置逐漸向低價化、自動化發(fā)展，成為家庭的必備裝置。但當攝影師想要對自身進行攝影時且周邊沒有可以求助的人時，公知的方法是預先設置好攝影裝置的角度和倒數(shù)時間后被攝影對象進入畫面等待攝影裝置進行攝影。然而上述的方法只能對固定角度進行攝影，卻無法跟隨被攝影對象的移動進行追蹤攝影。此外，在足球比賽中，需要從多個角度對高速運動的選手和足球進行連續(xù)攝影，此時不得不依靠大量的專業(yè)攝影師對攝影裝置進行操作。
[0003]為了實現(xiàn)對被攝影對象進行自動追蹤攝影，現(xiàn)在已有各種文獻提出了不同的解決方法。
[0004]公開日為2008年07月24日的日本專利公開說明書《特開2008-172606》中公開了一種自動追蹤攝影裝置，所述的裝置對攝影圖像進行分析，找出被攝影對象進行追蹤攝影。然而所述的裝置并沒有解決如何區(qū)分同時運動的多個對象，比如對運動比賽中多個同時運動的選手，便無法準確進行追蹤攝影。
[0005]公開日為2003年09月26日的日本專利公開說明書《特開2003-274257》中公開了一種自動追蹤攝影系統(tǒng)，所述的攝影系統(tǒng)通過檢測被攝影對象所持的發(fā)信機信號對被攝影對象進行追蹤攝影。然而所述的攝影系統(tǒng)需要將專用的發(fā)信機對準攝影裝置才能實現(xiàn)對發(fā)信機的方向進行追蹤，此外當發(fā)信機放在口袋中等情況時，由于發(fā)信機與攝影裝置之間存在障礙物，攝影裝置也無法實現(xiàn)對發(fā)信機的方向進行追蹤。
[0006]攝影裝置在進行自動對焦時，作為公知技術，一般均通過使用內(nèi)置的測距模塊測量攝影裝置與被攝影對象間的距離調整攝影裝置的焦距。
[0007]隨著具有傳感器模塊的智能終端的普及，智能終端可以提供更為精確的定位功倉泛。
[0008]此外，隨著具有近場通信(Near Field Communicat1n)模塊的智能終端的普及，智能終端可以更為便捷地與其他設備進行通信。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對上述現(xiàn)有技術，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種無需刻意使可移動終端對準攝影裝置，亦可以對被攝影對象進行精確定位追蹤攝影的追蹤攝影系統(tǒng)和追蹤攝影方法。
[0010]為了解決上述技術問題，本發(fā)明的追蹤攝影系統(tǒng)包括攝影裝置，由攝影裝置所控制的電動z?臺，可移動終端；
所述攝影裝置具有云臺控制模塊，通信模塊，測距模塊，方位傳感器；
所述可移動終端具有通信模塊，傳感器模塊組； 所述攝影裝置通過云臺控制模塊控制電動云臺的運動；
所述攝影裝置通過通信模塊直接或間接的與可移動終端進行通信；
所述攝影裝置通過測距模塊測量與被攝影對象間的距離；
所述攝影裝置通過方位傳感器獲得自身的方位；
所述可移動終端通過通信模塊直接或間接的與攝影裝置進行通信；
所述可移動終端通過傳感器模塊組獲得自身的運動狀態(tài)。
[0011]采用上述的追蹤攝影系統(tǒng)，所述攝影裝置可通過測距模塊和方位傳感器測量可移動終端的初始位置；可移動終端可以通過傳感器模塊組確定自身所處的位置及運動狀態(tài)并通過通信模塊將自身所處的位置及運動狀態(tài)發(fā)送至攝影裝置；攝影裝置可通過可移動終端所處的位置及運動狀態(tài)進行追蹤攝影。
[0012]此外，作為本發(fā)明上述的追蹤攝影系統(tǒng)的進一步改進，傳感器模塊組包括方位傳感器，速度傳感器和/或加速度傳感器，角速度傳感器。
[0013]此外，作為本發(fā)明上述的追蹤攝影系統(tǒng)的進一步改進，所述通信模塊包括有線通信模塊，無線通信模塊。
[0014]此外，作為本發(fā)明上述的追蹤攝影系統(tǒng)的進一步改進，所述可移動終端包括手持設備，可穿戴式設備，嵌入式移動設備；所述手持設備包括手機，PDA，平板電腦；所述的可穿戴式設備包括耳機，眼鏡，手表，帽子，項圈；所述的嵌入式移動設備包括球類，導航儀；所述的可移動終端還具有能量收集模塊。
[0015]此外，作為本發(fā)明上述的追蹤攝影系統(tǒng)的進一步改進，所述可移動終端具有控制攝影裝置的控制模塊。
[0016]此外，作為本發(fā)明上述的追蹤攝影系統(tǒng)的進一步改進，所述可移動終端具有輸出來自于攝影裝置的信息的輸出模塊。
[0017]此外，作為本發(fā)明上述的追蹤攝影系統(tǒng)的進一步改進，所述追蹤攝影系統(tǒng)具有一個以上的攝影裝置。
[0018]為了解決上述技術問題，本發(fā)明的追蹤攝影方法，適用于一種具有攝影裝置，由攝影裝置所控制的電動云臺，可移動終端的攝影系統(tǒng)，其特征在于所述追蹤攝影方法包括以下步驟:
a)初始定位步驟，所述攝影裝置通過測距模塊及方位傳感器獲得追蹤開始時刻可移動終端的初始位置；
b)可移動終端定位步驟，所述可移動終端通過內(nèi)置傳感器模塊組獲得可移動終端當前的運動狀態(tài)，并通過計算獲得可移動終端當前所在的位置；
c)可移動終端位置發(fā)信步驟，所述可移動終端將當前所在的位置及運動狀態(tài)發(fā)送至攝影裝置；
d)攝影對準步驟，所述的攝影裝置通過控制電動云臺對準可移動終端所在的位置。
[0019]此外，作為本發(fā)明上述的追蹤攝影方法的進一步改進，所述可移動終端運動狀態(tài)獲得步驟中所述的運動狀態(tài)包括方位，速度，加速度，角速度。
[0020]此外，作為本發(fā)明上述的追蹤攝影方法的進一步改進，所述攝影對準步驟中所述的攝影裝置根據(jù)可移動終端的當前所在的位置和運動狀態(tài)計算可移動終端下一時刻可能到達的位置，通過控制電動云臺對準可移動終端下一時刻可能到達的位置。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
1、本發(fā)明的可移動終端通過網(wǎng)絡與攝影設備進行連接，因而無需對準攝影裝置亦可進行追蹤攝影。
[0022]2、本發(fā)明的可移動終端可以為手機，PDA，平板電腦，耳機等日常隨身攜帶的用品，從而減少了使用者購買和攜帶專用遙控器的不便。
[0023]3、本發(fā)明的攝影裝置通過通信模塊獲得可移動終端的位置，從而減少了使用者購買和攜帶專用收信機的不便。
[0024]4、本發(fā)明通過攝影裝置測距進行初始化定位，降低了攝影裝置的復雜度。
[0025]5、本發(fā)明通過可移動終端的當前位置和運動狀態(tài)計算可移動終端下一時刻可能到達的位置，可以提前控制電動云臺對準可移動終端下一時刻將到達的位置，降低了因網(wǎng)絡時延所產(chǎn)生的滯后性影響。
[0026]6、本發(fā)明的可移動終端可以對攝影裝置進行遠程控制，更便于進行追蹤攝影操作。
[0027]7、本發(fā)明的可移動終端通過能量收集模塊進行供電，實現(xiàn)了電力持久化供應。
【附圖說明】
[0028]下面結合【附圖說明】對本發(fā)明的實施例作進一步詳細的說明。
[0029]圖1是本發(fā)明第一種實施方式中的攝影系統(tǒng)的構成圖。
[0030]圖2是本發(fā)明第一種實施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0031]圖3是本發(fā)明第二種實施方式中的攝影系統(tǒng)的構成圖。
[0032]圖4是本發(fā)明第二種實施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0033]圖5是本發(fā)明第三種實施方式中的攝影系統(tǒng)的構成圖。
[0034]圖6是本發(fā)明第三種實施方式中的多臺攝像機同時進行追蹤攝影的示意圖。
[0035]圖7是本發(fā)明第三種實施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0036]圖8是本發(fā)明第五種實施方式中的攝影系統(tǒng)的構成圖。
[0037]圖9是本發(fā)明第五種實施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0038]圖10是本發(fā)明第六種實施方式中的攝影系統(tǒng)的構成圖。
[0039]圖11是本發(fā)明第六種實施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0040]附圖標記說明:
101-攝像機；1la-攝像機；1lb-攝像機；
1lc-攝像機；102-照相機；
111-云臺控制模塊；112-焦距調整模塊；113-方位傳感器；
114-測距模塊；115_近場通信模塊；116_有線通信模塊；
117-無線通信模塊；118-GPS定位模塊；
120-電動云臺；121-服務器；123-方位傳感器；
125-近場通信模塊；126_有線通信模塊；<