全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的載重平臺(tái)雙提升裝置及雙提升方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)，特別涉及一種全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的載重平臺(tái)雙提升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的錫膏印刷機(jī)的載重平臺(tái)的升降裝置是通過(guò)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降，這種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降的升降裝置具有以下缺點(diǎn):1、加大了載重平臺(tái)的重量、機(jī)型比較大；2、升降過(guò)程中容易出現(xiàn)較大的噪音；3、升降過(guò)程中容易出現(xiàn)兩邊不平，一邊高一邊底；4、單根絲桿的承載能力較低，導(dǎo)致絲桿的使用壽命降低；5、升降時(shí)需要輔助氣缸配合升降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、升降平穩(wěn)、噪音小、不需要輔助裝置配合使用的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的載重平臺(tái)雙提升裝置。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的載重平臺(tái)雙提升裝置，包括載重平臺(tái)和基準(zhǔn)板，所述載重平臺(tái)的上端設(shè)有輸送平臺(tái)，所述基準(zhǔn)板的兩端分別設(shè)有一提升組件，所述基準(zhǔn)板的中部設(shè)有帶動(dòng)所述提升組件上下移動(dòng)的伺服馬達(dá)，所述載重平臺(tái)的下端安裝在兩個(gè)所述提升組件上。
[0005]作為本發(fā)明全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的載重平臺(tái)雙提升裝置的一種改進(jìn)，所述提升組件包括提升機(jī)座和Z軸升降座，所述提升機(jī)座的一側(cè)面設(shè)有兩條相互平行的滑軌，所述Z軸升降座安裝在兩條所述滑軌上，所述Z軸升降座的下端設(shè)有提升絲桿螺母座，所述提升絲桿螺母座上螺接有一提升絲桿，所述提升絲桿的下端垂直延伸出所述基準(zhǔn)板，所述提升絲桿的下端設(shè)有提升絲桿同步輪。
[0006]作為本發(fā)明全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的載重平臺(tái)雙提升裝置的一種改進(jìn)，所述伺服馬達(dá)的輸出軸端設(shè)有馬達(dá)同步輪，所述馬達(dá)同步輪與所述提升絲桿同步輪通過(guò)同步帶連接。
[0007]作為本發(fā)明全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的載重平臺(tái)雙提升裝置的一種改進(jìn)，所述輸送平臺(tái)包括輸送板，所述輸送板的兩端分別設(shè)有兩個(gè)可前后移動(dòng)的支撐組件，所述輸送板的一側(cè)中部設(shè)有一主伺服馬達(dá)，所述主伺服馬達(dá)通過(guò)同步帶帶動(dòng)兩端的支撐組件做前后移動(dòng)動(dòng)作，兩個(gè)在同一側(cè)的所述支撐組件通過(guò)一距離調(diào)節(jié)絲桿連接。
[0008]作為本發(fā)明全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的載重平臺(tái)雙提升裝置的一種改進(jìn)，所述輸送板的下端面設(shè)有控制所述輸送板左右移動(dòng)的左右移動(dòng)絲桿，兩根所述左右移動(dòng)絲桿分別由一左右移動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0009]作為本發(fā)明全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的載重平臺(tái)雙提升裝置的一種改進(jìn)，所述支撐組件包括安裝在輸送板端部滑軌上的主支撐件和調(diào)節(jié)支撐件，所述調(diào)節(jié)支撐件的一側(cè)設(shè)有滑軌，所述主支撐件安裝所述滑軌上。
[0010]作為本發(fā)明全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的載重平臺(tái)雙提升裝置的一種改進(jìn)，所述輸送板上間隔設(shè)有若干個(gè)用于吸附產(chǎn)品的真空孔。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明采用兩個(gè)提升組件，兩個(gè)提升組件由一個(gè)伺服馬達(dá)帶動(dòng)，兩個(gè)提升組件上升與下降的動(dòng)作一致，使載重平臺(tái)精準(zhǔn)上下走位，兩個(gè)提升底座，受力平衡，不需要輔助氣缸，并且傳動(dòng)上下動(dòng)作時(shí)是采用絲桿傳動(dòng)，絲桿傳動(dòng)穩(wěn)定、精準(zhǔn)、噪音小。本產(chǎn)品還適合各種不同大小尺寸的產(chǎn)品焊錫，并且具有前后、左右和上下調(diào)節(jié)距離的功能。
[0012]本發(fā)明的另一目的是提供一種控制載重平臺(tái)雙提升裝置的雙提升方法，包括以下步驟:
[0013]A)選用適合規(guī)定產(chǎn)品尺寸的輸送板；將輸送板兩端的支撐組件調(diào)節(jié)適合規(guī)定產(chǎn)品的距離；
[0014]B)產(chǎn)品固定；將產(chǎn)品固定在輸送板上的支撐組件上；并通過(guò)真空孔進(jìn)行吸附固定;
[0015]C)調(diào)節(jié)載重平臺(tái)；當(dāng)產(chǎn)品在輸送平臺(tái)進(jìn)行錫膏印刷動(dòng)作時(shí)，伺服馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩端的提升組件做上升和下降調(diào)節(jié)，兩個(gè)提升組件同時(shí)上升和同時(shí)下降；使載重平臺(tái)達(dá)到最適合印刷錫膏的位置，即可進(jìn)行印刷錫膏動(dòng)作。
[0016]作為本發(fā)明控制載重平臺(tái)雙提升裝置的雙提升方法的一種改進(jìn)，所述載重平臺(tái)可通過(guò)主伺服馬達(dá)調(diào)節(jié)前后位置，兩個(gè)在同一側(cè)的所述支撐組件通過(guò)一距離調(diào)節(jié)絲桿連接，并由一調(diào)節(jié)左右位置距離的伺服馬達(dá)控制距離調(diào)節(jié)絲桿。
[0017]本方法的優(yōu)點(diǎn)是:本方法步驟簡(jiǎn)單、容易實(shí)施，并且可以通過(guò)雙提升組件同步控制載重平臺(tái)的上升和下降，可以提升載重平臺(tái)在上升和下降時(shí)的穩(wěn)定性，并且是通過(guò)伺服馬達(dá)傳動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明立體圖。
[0019]圖2是本發(fā)明主視圖。
[0020]圖3是本發(fā)明側(cè)視圖。
[0021]圖4是本發(fā)明仰視圖。
[0022]附圖標(biāo)記名稱:1、載重平臺(tái)2、基準(zhǔn)板3、輸送平臺(tái)4、提升組件5、伺服馬達(dá)6、馬達(dá)同步輪7、同步帶8、支撐組件9、真空孔31、輸送板32、主伺服馬達(dá)33、距離調(diào)節(jié)絲桿34、左右移動(dòng)伺服馬達(dá)41、提升機(jī)座42、Z軸升降座43、滑軌44、提升絲桿螺母座45、提升絲桿46、提升絲桿同步輪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面就根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0024]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的載重平臺(tái)雙提升裝置，包括載重平臺(tái)I和基準(zhǔn)板2，載重平臺(tái)I的上端設(shè)有輸送平臺(tái)3，基準(zhǔn)板2的兩端分別設(shè)有一提升組件4，基準(zhǔn)板2的中部設(shè)有帶動(dòng)提升組件4上下移動(dòng)的伺服馬達(dá)5，載重平臺(tái)I的下端安裝在兩個(gè)提升組件4上。
[0025]優(yōu)選的，提升組件4包括提升機(jī)座41和Z軸升降座42，提升機(jī)座41的一側(cè)面設(shè)有兩條相互平行的滑軌43，Z軸升降座42安裝在兩條滑軌43上，Z軸升降座42的下端設(shè)有提升絲桿螺母座44，提升絲桿螺母座44上螺接有一提升絲桿45，提升絲桿45的下端垂直延伸出基準(zhǔn)板2，提升絲桿45的下端設(shè)有提升絲桿同步輪46。
[0026]優(yōu)選的，伺服馬達(dá)5的輸出軸端設(shè)有馬達(dá)同步輪6，馬達(dá)同步輪6與提升絲桿同步輪46通過(guò)同步帶7連接。
[0027]優(yōu)選的，輸送平臺(tái)3包括輸送板31，輸送板31的兩端分別設(shè)有兩個(gè)可前后移動(dòng)的