一種水上垃圾收集船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水上垃圾清理裝置，尤其是一種可以對(duì)不同水域的水面固體漂浮垃圾進(jìn)行收集的移動(dòng)式高效水上垃圾收集船。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市經(jīng)濟(jì)與建設(shè)的發(fā)展，風(fēng)景區(qū)旅游業(yè)的開(kāi)發(fā)與建設(shè)，加上人們環(huán)境意識(shí)的淡薄，各地河道、湖泊、水庫(kù)等水資源環(huán)境的水面垃圾日益劇增，污染嚴(yán)重。據(jù)報(bào)道，國(guó)慶節(jié)期間，正處于新一輪175米蓄水期的三峽水庫(kù)多處可見(jiàn)連片漂浮垃圾帶，近壩水域也聚集了大量漂浮物，長(zhǎng)江上游近年來(lái)每年下泄的漂浮物在10-20萬(wàn)立方米，其中大多數(shù)產(chǎn)生于汛期。世界最大的水利工程一一三峽工程正受此困擾，三峽水庫(kù)遭遇漂浮物成為世界性的難題。針對(duì)這些水面漂浮垃圾，目前通常只能采用人工的辦法，人站在船頭，手持打撈工具，進(jìn)行打撈作業(yè)。但是這樣不能保證工作效率，而且打撈工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，如果再考慮人工成本和水上打撈作業(yè)的危險(xiǎn)性，人工撈取水上垃圾的弊端就尤為顯著。因此設(shè)計(jì)一種成本低、效率高、適用性好、安全性強(qiáng)、機(jī)械化的打撈設(shè)備來(lái)代替人工進(jìn)行水面垃圾打撈作業(yè)，已十分迫切和必要。
[0003]現(xiàn)有的一些水上垃圾清理船和公開(kāi)的水面垃圾收集器發(fā)明專利，一種情況是通過(guò)人在陸地上遙控指揮垃圾收集器去收集水面上的垃圾來(lái)提高作業(yè)人員的安全性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，但是存在遙控失靈、視覺(jué)受限、動(dòng)力不足、效率低、成本高、處理能力有限、可靠性差等缺點(diǎn)、另一種是通過(guò)垃圾清理船前端設(shè)置的旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)和控制器、運(yùn)輸帶等對(duì)大面積水面漂浮垃圾進(jìn)行清理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是適用性差。因此目前如何能夠保證所設(shè)計(jì)的水上垃圾收集船結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、效率高、能對(duì)不同水域的水面固體漂浮垃圾進(jìn)行收集的適用性好的機(jī)械化水上垃圾清理設(shè)備，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的是提供一種水上垃圾收集船，以解決上述提及的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0005]—種水上垃圾收集船，它包括船體、垃圾收集裝置、垃圾運(yùn)輸裝置和動(dòng)力與方向控制系統(tǒng)，垃圾收集裝置通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與船體活動(dòng)連接，垃圾收集裝置的收集部分為帶有擋板的帶輪，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以人為調(diào)整帶輪臂的張角，從而對(duì)不同水域內(nèi)固體漂浮垃圾進(jìn)行收集；垃圾運(yùn)輸裝置包括架體和帶網(wǎng)狀擋板的平帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；動(dòng)力與方向控制系統(tǒng)固定設(shè)置在船體上，所述的動(dòng)力與方向控制系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、方向盤(pán)、萬(wàn)向節(jié)、電子控制器，方向筏組件、動(dòng)力傳動(dòng)組件和螺旋槳推進(jìn)裝置，動(dòng)力與方向控制系統(tǒng)固定設(shè)置在船體上，為垃圾的運(yùn)輸和船體前進(jìn)提供動(dòng)力并實(shí)現(xiàn)船體的轉(zhuǎn)向功能。
[0006]上述水上垃圾收集船還包括固定設(shè)置于船體上的蓄電池以及設(shè)置于船體頂部的太陽(yáng)能電池板。
[0007]上述船體前端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口的兩側(cè)板下端與水接觸部位為30°的坡面結(jié)構(gòu)，在船體中部設(shè)置有垃圾回收箱，船體后端固定設(shè)置有駕駛與控制平臺(tái)。
[0008]上述船體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有垃圾收集裝置，垃圾收集裝置與船體通過(guò)銷釘活動(dòng)連接。
[0009]上述船體兩側(cè)邊均開(kāi)設(shè)有直角形槽和凹槽，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊可以在直角形槽內(nèi)滑動(dòng)，從而改變帶輪臂的張角。
[0010]上述的帶輪具有帶輪架，連接所述帶輪的帶輪架一端通過(guò)銷釘與船體活動(dòng)連接，另一端與第一連桿活動(dòng)連接，垃圾收集船前進(jìn)的過(guò)程中，所述帶輪的擋板受水流的沖擊作用而運(yùn)動(dòng)，從而將水面漂浮的固體垃圾集聚到運(yùn)輸帶附近。
[0011]上述架體固定設(shè)置于船體前端的開(kāi)口處，架體兩邊固定設(shè)置有側(cè)板，運(yùn)輸過(guò)程中能有效防止垃圾從側(cè)面掉落。
[0012]上述萬(wàn)向節(jié)一端與方向盤(pán)連接，另一端通過(guò)與其配套的電子控制器將力矩傳遞給方向筏組件，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，萬(wàn)向節(jié)和電子控制器起作用，使方向筏左右擺動(dòng)從而控制船體的前進(jìn)方向。
[0013]上述動(dòng)力傳動(dòng)組件包括主軸和皮帶傳動(dòng)組，由所述太陽(yáng)能電池板和所述蓄電池提供的電能通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，然后通過(guò)主軸和皮帶傳動(dòng)組傳遞出去。
[0014]上述螺旋槳推進(jìn)裝置活動(dòng)連接于船體下部，為多葉片結(jié)構(gòu)，裝置中間固定設(shè)置小帶輪，由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換而來(lái)的機(jī)械能通過(guò)皮帶傳動(dòng)組傳遞給所述垃圾運(yùn)輸裝置和螺旋槳推進(jìn)裝置，從而為水上固體漂浮垃圾的運(yùn)輸和船體的前進(jìn)提供動(dòng)力。
[0015]本發(fā)明有如下有益效果:
1、由于本發(fā)明所述的水上垃圾收集船中船體與垃圾收集裝置之間曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得操作人員可以實(shí)時(shí)地針對(duì)不同水域面積內(nèi)固體漂浮垃圾的分布情況，調(diào)節(jié)垃圾收集裝置的收集臂張角，從而提高了本發(fā)明所述水上垃圾收集船的適用性。
[0016]2、在本發(fā)明所述的水上垃圾收集船中，由于設(shè)置了帶網(wǎng)格狀擋板的平帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有效保證了垃圾運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)性和可靠性，同時(shí)使垃圾在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中濾干，提高了垃圾收集和運(yùn)輸效率和垃圾處理能力，節(jié)約了能源。
[0017]3、由于本發(fā)明所述的水上垃圾收集船中設(shè)置了以帶輪傳動(dòng)為代表的動(dòng)力傳動(dòng)組件，采用了空間四桿機(jī)構(gòu)的方向控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制造，使用壽命長(zhǎng)。
[0018]4、本發(fā)明所述的水上垃圾收集船中還安裝有太陽(yáng)能電池板和蓄電池等多種能量供給裝置，太陽(yáng)能電池板可以在垃圾收集船工作時(shí)對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，減少蓄電池的人工充電次數(shù)，也能增加水上垃圾收集船的工作行程，為蓄電池補(bǔ)充電能，與此同時(shí)太陽(yáng)能電池板還避免了船體中后部垃圾收集箱和駕駛操作平臺(tái)上裝置受陽(yáng)光風(fēng)雨的侵襲，可以實(shí)現(xiàn)水上垃圾收集船的長(zhǎng)時(shí)間工作，同時(shí)所使用的能源清潔無(wú)污染。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的左視圖
圖3是本發(fā)明中除去太陽(yáng)能電池板和蓄電池的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明中垃圾運(yùn)輸裝置和動(dòng)力與方向控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明中動(dòng)力與方向控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明中垃圾運(yùn)輸裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中主要元件符號(hào)說(shuō)明:1.船體、2.蓄電池、3.動(dòng)力與方向控制系統(tǒng)、4.垃圾收集裝置、5.垃圾運(yùn)輸裝置、6.太陽(yáng)能電池板、7.垃圾回收箱、3-1.方向筏組件、3-2.螺旋槳推進(jìn)裝置、3-3.電動(dòng)機(jī)、3-4.方向盤(pán)、3-5.萬(wàn)向節(jié)、3-6.電子控制器、3-7.動(dòng)力傳動(dòng)組件、4-1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、4-2.第一連桿、5-1.架體、5-2.平帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0027]如圖1~6所示，本發(fā)明的主要技術(shù)手段是提供一種水上垃圾收集船，所述水上垃圾收集船包括船體1、垃圾收集裝置4、垃圾運(yùn)輸裝置5和動(dòng)力與方向控制系統(tǒng)3，垃圾收集裝置4通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4-1與船體I活動(dòng)連接，收集裝置的收集部分為帶有擋板的帶輪，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4-1可以人為調(diào)整帶輪臂的張角，從而對(duì)不同水域內(nèi)固體漂浮垃圾進(jìn)行收集，各活動(dòng)連接部位均為銷釘；垃圾運(yùn)輸裝置5包括架體5-1和帶網(wǎng)狀擋板的平帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5-2 ;動(dòng)力與方向控制系統(tǒng)3固定設(shè)置在船體I上，為垃圾的運(yùn)輸和船體前進(jìn)提供動(dòng)力并實(shí)現(xiàn)船體的轉(zhuǎn)向功能。
[0028]如圖1所示，所述水上垃圾收集船還包括固定設(shè)置于船體上的蓄電池2以及設(shè)置于船體頂部的太陽(yáng)能電池板6。太陽(yáng)能電池板6可以在垃圾收集船工作時(shí)對(duì)蓄電池2進(jìn)行充電，減少蓄電池2的人工充電次數(shù)，也能增加水上垃圾收集船的工作行程，為蓄電池2補(bǔ)充電能，同時(shí)所使用的能源清潔無(wú)污染。作為選擇，太陽(yáng)能電池板6的具體安放形式和位置以及蓄電池2的具體類型和安裝位置可以是其他的結(jié)構(gòu)形式，并且數(shù)量可以為多塊，只要能達(dá)到與本發(fā)明上述